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闭环电机
无人机飞控系统飞行原理介绍,旋翼无人机飞行控制技术详解
旋翼飞行器是通过调节多个
电机
转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。
创小董
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2024-02-07 18:01
无人机技术
无人机
改变不了事实,那就改变自己心态
我们学校由于有住宿生,需要
闭环
管理。所以全体教职工还是需要正常上班。昨晚通知一出来,很多都在群里发表了自己的意见和见解,不过没有领导做任何的解析。
丽丽啦
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2024-02-07 16:27
电机
FOC控制
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷
电机
其实可以分为无刷直流
电机
(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步
电机
(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式
honey ball
·
2024-02-07 12:54
单片机
嵌入式硬件
电机
控制系列模块解析(第七篇)—— V/F
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第七篇)——V/F观测器后续咱们再继续更新,而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:23
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
硬件工程
软件构建
电机
控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
本篇以磁场定向控制为引子,逐个对
电机
控制涉及的算法模块进行解析。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
电机
控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
一、
电机
控制软件架构
电机
控制大多数产品采用裸机开发,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:53
软件构建
软件工程
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
电机
控制系列综述
继续接着上一篇
电机
控制系列目录进行具体综述:由于过去几十年来
电机
和电力驱动的快速发展,
电机
驱动系统的功率密度与内燃机(ICE)的功率密度相当,甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研
·
2024-02-07 12:22
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
算法
硬件架构
电机
控制系列模块解析(第六篇)—— 观测器
继续回到咱们的
电机
控制系列模块解析(第六篇)——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多,直接引用一些文献里的背景知识:无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研
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2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
算法
驱动开发
自动化
智能硬件
软件构建
AD高速板常见问题和过流自锁
可以使用
电机
减速器来增大
电机
的扭矩,低速运行的步进
电机
更要加上减速机减速
电机
就是普通
电机
加上了减速箱,这样便降低了转速增大了扭矩HDMI布线要求:如要蛇形使其等长,不要在HDMI的一端绕线。
honey ball
·
2024-02-07 12:21
单片机
嵌入式硬件
日更 517天“拆书”《药房里买得到的传世名方》新版-养阴清肺丸⑸
眼睛阅读输入,大脑思考转化,手指输出个人理解,一种有效的
闭环
学习方法。“拆书”《药房里买得到的传世名方》新版-养阴清肺丸⑸➡️感冒后,怕冷&不出汗的对策中医的六邪是:
指北针_从零开始
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2024-02-07 10:42
微信掘金术DAY4
6.定位,细分分领域,对标榜样7.有没有标签化思维8.
闭环
系统辅助曝光系统9.曝光+成交+裂变10.产品设计,价值分割:爆品+爆品包11.用户管理:服务好客户(陪伴)+再转化+超链接绑定(核心团
e5baff2c9b20
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2024-02-07 08:23
汽车数字化营销创新怎么做
摘要:营销是车企运营的重点,但常规的媒体广告,基于价格的竞争在今天越来越难以获得消费者的青睐,数字化营销到底可以做哪些创新,从线上到线下打通与
闭环
,到越来越多地走出营销原有的边界,从汽车销售商变成出行服务商
ThoughtWorks
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2024-02-07 08:47
2021-06-14【求贤若渴的第三天】
前思科全球副总裁林正刚先生曾分享过上司最厌烦的下属沟通不
闭环
行为。他将任务布置给下属后,迟迟没有得到反馈,直到几周后上司询问,下属才回复说完成了。
砸墙兄
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2024-02-07 07:56
20210310打造社群运营
闭环
系统,实现自动化运营
红涛教练分享:如何把社群做到
闭环
?小群靠玩法,大群靠设计。第一、价值链条的设计第二、模式的设计第三、营销模式的设计,团队的设计,第四、产品升级迭代的设计产品入口的主张设计,什么样的主张?
明珠花园里的青春
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2024-02-07 05:54
你一定要知道这个运维产品的能力
闭环
体系
实现一个运维产品的
闭环
,比碎片式的产品建设更有意义。抛开我最近创业对这一问题的必要性思考,回归到一个企业内运维团队本身,个人觉得也需要思考这个命题。一个完善的运维平台才能做到对业务的运营有效支撑。
AIOPstack
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2024-02-07 04:57
第6节、T型加减速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进
电机
T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、
电机
多段转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进
电机
三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进
电机
多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进
电机
的多段多速度转动二
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 03:34
皮皮黄
第3节、
电机
定速转动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进
电机
速度。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-07 01:04
皮皮黄
第1节、电路连接【51单片机+L298N步进
电机
系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进
电机
控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:00
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进
电机
S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 23:14
皮皮黄
《沟通的方法》脱不花(9)
——马克.吐温激励=及时赞美+行为建模+反馈
闭环
及时赞美:你做的很好行为建模:请问你是如何做到的反馈
闭环
:你总结的真好,我和你说说对我的启发和赞美相比,激励适用范围更广,产生的影响更深远。
古月煦涵
·
2024-02-06 21:59
闭环
管理之-好习惯训练营学长带你飞。
一、欢迎辞:来到我的班级你就是我的学生,你认同吗?你开到班级你的定位是什么?学长?老师的助手?学弟的组长?管理者?我想首先你是一个优秀的榜样,其次是一个优秀的队长:发现问题,解决问题的能力。所以这次起飞并不比在班级里轻松。你们有信心吗?!二、自我介绍学长进班后先自我介绍,每人认领一个小组。大队委管理中队长,中队长管理队员。队员自我介绍,同时要求队长记住要管理的人员的姓名。学长的榜样作用:每人准备一
微尘微微
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2024-02-06 21:07
Spring是怎么解决循环依赖的
首先先解释一下什么叫循环依赖循环依赖:循环依赖其实就是循环引用,也就是两个或两个以上的bean互相持有对方,最终形成
闭环
.比如A依赖于B,B依赖于A循环依赖在spring中是允许存在的,spring框架依据三级缓存已经解决了大部分的循环依赖一级缓存
sunyunfei1994
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2024-02-06 17:14
spring
java
后端
微信小程序如何运营?整理了这份小程序推广方案
一、建立用户流量池
闭环
1、关联公众号和小程序,自定义菜单绑定小程序,关注公众号的粉丝可以直接进入小程序。2、小程序首页可通过公众号关注组件,将访问小程序的用户沉淀到公众号,做用户维护与留存。
AdSet聚合广告平台
·
2024-02-06 17:08
何时以及如何选择制动电阻
制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将
电机
减速到驱动器设定的精确速度。它们对于
电机
的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD,以提升直流母线上的电压。
EAK电阻
·
2024-02-06 17:42
单片机
嵌入式硬件
汽车
安全
人工智能
spring三级缓存
这个很好理解,多个bean之间相互依赖,形成了一个
闭环
。比如:A依赖于B、B依赖于C、C依赖于A。代码中表示:publicclassA
JavaNice哥
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2024-02-06 17:08
java
spring
缓存
java
智能云工厂模式普惠中小企业,千鸟互联或成纸包装产业链“带头大哥”
从废纸回收与线上交易平台,到纸包装
闭环
供应链交易平台,再到聚合中小企业闲置产能,成为具有实质生产能力的纸包装“大工厂”。
鲤鱼财经说
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2024-02-06 16:31
区块链
大数据
【茗创科技】婴儿脑
电机
器学习实用指南
文章来源于微信公众号(茗创科技),欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读脑电图(EEG)已被发展认知神经科学界广泛采用,但机器学习(ML)在该领域的应用滞后于成人EEG研究。由于实验试次少、信噪比低、被试间变异性高和试次间变异性高,因此将ML应用于婴儿数据尤其具有挑战性。此次研究提供了一个将ML应用于婴儿认知状态进行分类的分步教程。描述了广泛应用于EEG分类的大脑属性类型,并介绍了一种基于黎曼几何的方法来
茗创科技
·
2024-02-06 15:26
智能车竞赛·通过虚拟示波器实现
电机
PID调参
引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对
电机
进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了
电机
PID控制代码。写好代码之后,诶!
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:13
c语言
ide
人工智能
虚幻
5-4、S加减单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进
电机
S曲线运动的代码一、目标功能实现步进
电机
转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让
电机
转起来【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用简单的方式,让步进
电机
转起来。其目的之一是对
电机
转动有直观的感受,二是熟悉整个开发流程。
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 09:11
皮皮黄
第十一届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.10.9~10.29)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 09:03
【电路设计】尖峰电压与浪涌电流
电机
、电容器和功率转换设备(如变速驱动器)是产生尖峰电压的主要因素。通俗的说,就是在系统电压不稳,或者突然来电的时候
郁兮
·
2024-02-06 08:17
集成电路设计
fpga开发
集成学习
第7节、双
电机
直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个
电机
控制,本节内容介绍两个
电机
完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进
电机
S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双
电机
多段直线运动【51单片机+L298N步进
电机
系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个
电机
完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10
皮皮黄-机电工程师
·
2024-02-06 08:10
皮皮黄
2021-06-27
写作是演讲的前提基础,阅读、写作和演讲应该形成
闭环
的系统,相互促进相互助益。年纪大了,对人生命理也逐渐的感兴趣。从困惑、疑问到用心的研究探索,生命的轨迹原来在生下时,已经注定了
万川_24c3
·
2024-02-06 04:11
MIT 开发出一种无需电池自供电的传感器
人们只需将传感器夹在带电导线(可能是为
电机
供电的导线)周围,它
莱森泰克科技
·
2024-02-06 04:00
经验分享
玩转硬件之Micro:bit的玩法(六)——扫地机器人
扫地机器人由芯片、传感器、
电机
、电池、清扫结构、行走
疯狂的豆包
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2024-02-06 03:49
硬件
机器人
单片机
经验分享
第十届脑
电机
器学习训练营(线上:2023.8.14~9.3)
茗创科技专注于脑科学数据处理,涵盖(EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS)等,欢迎留言讨论及转发推荐,也欢迎了解茗创科技的脑电课程,数据处理服务及脑科学工作站销售业务,可添加我们的工程师(微信号MCKJ-zhouyi或17373158786)咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展,脑机接口(BCI)技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技
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2024-02-06 03:07
2018-10-08
郑州神汽汽车技术发展有限公司的移动电源车由二类底盘、降噪厢体、柴油发
电机
、电动电缆盘、电
专用车领域
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2024-02-06 03:29
【激光SLAM】里程计运动模型及标定
里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单,越障性能好便宜,应该是所有底盘构型中最便宜的类型,只需要两个
电机
模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统
趴抖
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2024-02-06 01:09
激光SLAM
激光SLAM
里程计
对孩子发脾气,也不完全是件坏事
大家应该对这种感觉很熟悉吧,吼孩子—自责—下定决心改正—吼孩子—自责—再下决心改正……这种
闭环
式重复让人痛苦不已。
落花有情_edba
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2024-02-06 00:51
拆分
ACE完美商业
闭环
V1.2资金的流向详解指数型成长的公司A-Accel母公司C-Capital资产E-Exchange交易注册地在金融法律严谨的新加坡并且“资产”和“交易”这两个词,没有很高的资质是不能注册的
凤晴天
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2024-02-05 23:38
docker核心技术
微服务微服务改造分离微服务的方法建议:审视并发现可以分离的业务逻辑业务逻辑,在对业务领域不是特别熟悉的时候,按照部门职能进行划分,例如账号、财务等寻找天生隔离的代码模块,可以借助于静态代码分析工具如果可以
闭环
的解决一个用户场景
海哥python
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2024-02-05 17:52
云原生
运维
docker
容器
运维
99例电气实物接线及52个自动化机械手动图
1.家庭总电箱接线图2.经典双控灯接线3.五孔一开接线4.电动机点动控制接线(不安全)5.电动机自锁接线图(不安全)6.220V浮球开关供水接线(不安全)7.具有过载保护的自锁控制接线8.
电机
长动基本控制接线
m0_61687959
·
2024-02-05 15:44
自动化
运维
单片机的50个电路
蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进
电机
控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
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2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
不要逃避竞争:要有感恩对手的胸襟和勇气,轻松的闲差消磨的是斗志和生命
幼的藏犬刚长出牙齿并能撕咬时,主人就把它们放到一个没有食物和水的封
闭环
境里,让这些幼犬相互撕咬,最后剩下一只活着的犬,这只犬称为獒。据说十只犬才能产生一只獒。
若尘_ea78
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2024-02-05 15:58
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