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【四轴飞行
器
的位移控制】控制四轴飞行
器
的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
荔枝科研社
·
2024-09-09 21:20
算法
使用Tornado部署Flask项目
Tornado不仅仅是一个WEB框架,也可以是一个WEB服务
器
。在Tornado中我们可以使用wsgi模块下的WSGIContainer类运行其他WSGI应用如:Fask,Bottle,Django。
二进制杯莫停
·
2024-09-09 21:50
#
Tornado
tornado
flask
python
html上传文件框架,文件上传 - FastAdmin框架文档 - FastAdmin开发文档
文件上传最后更新时间:2021-01-1517:29:11FastAdmin支持将文件、图片、视频、压缩包等文件快速的上传至本地服务
器
或云存储,同时支持云存储直传模式和服务
器
进行中转模式。
春容
·
2024-09-09 21:19
html上传文件框架
【保姆级】阿里云服务
器
frp内网穿透教程
背景1:去年买了一台阿里云服务
器
,轻量应用服务
器
,2核4G.个人比较喜欢嵌入式,开发板也不少,但是开发板连接路由
器
后内次都要看一下IP然后去连接(虽然可以在路由
器
上控设置固定IP),然后最近突发奇想,使用阿里云服务
器
的公网
第四维度4
·
2024-09-09 21:48
关于我买了台阿里云服务器
Linux
学习笔记
其他随笔
服务器
阿里云
linux
Docker 引擎
Docker引擎是一个包含以下主要组件的客户端服务
器
应用程序。一种服务
器
,它是一种称为守护进程并且长时间运行的程序。RESTAPI用于指定程序可以用来与守护进程通信的接口,并指示它做什么。
嘟嘟小猪
·
2024-09-09 21:47
Docker
【电子电力】带LCL滤波
器
的滞后电流控制单相并网光伏逆变
器
系统
摘要带LCL滤波
器
的滞后电流控制单相并网光伏逆变
器
系统是一种用于将太阳能光伏发电并入电网的高效电力转换系统。
梦想科研社
·
2024-09-09 20:45
matlab
视频的容器格式和编码格式详解
常见的容器格式:MP4:支持多种编解码
器
,广泛用于互联网和移动设备。MKV:支持多轨音频、字幕,
半桶水专家
·
2024-09-09 20:44
音视频
音视频
从换热水
器
事件,看心态决定你的行为
困扰了自己差不多四年的热水
器
,今天终于得以解决。居住的房是属于集中供暖与集中供热水的,而且这一基础设施在购房时,是花了一笔钱的。所以,感觉入住后,供暖与供热水当然是顺理成章之事。
佳佳的宝瓶子
·
2024-09-09 20:55
C/S模式和B/S模式的优缺点
什么是C/S模式C/S模式是传统的网络应用设计模式,客户机(client)/服务
器
(server)模式。需要在通讯两端各自部署客户机和服务
器
来完成数据通信。
躺平程序猿
·
2024-09-09 20:44
网络编程
网络
程序设计
Docker -- 编程开发C/C++
1C/C++1.1关于GCCGCC(GNUCompilerCollection)是一套由GNU开发的编程语言编译
器
,是一套以GPL及LGPL许可证所发行的自由软件,也是GNU计划的关键部分。
weixin_42500287
·
2024-09-09 20:42
Linux
docker
freeCAD文档结构
当然,你也可以通过Python解释
器
做到文档的管理。在树视图
weixin_30364147
·
2024-09-09 20:41
python
运维
(1)DRF项目服务
器
部署(Linux/Nginx/Uwsgi)
当然生产环境的部署肯定需要你有个Linux云服务
器
,备案域名。
一个简短且非常好记的ID
·
2024-09-09 20:39
服务器
linux
nginx
JavaEE进阶知识学习-----SpringCloud(十)SpringCloudConfig配置中心
SpringCloudConfig是为微服务架构中的微服务提供集中化的外部配置支持,配置服务
器
为各个不同的微服务应用的环境提供了一个中心化的外部配置。Sprin
四川码匠
·
2024-09-09 20:38
SpringCloud
JAVA进阶学习
SpringCloud学习笔记
SpringCloud
C/S模式优缺点
C/S模式优缺点优点:1.结构简单,系统中不同类型的任务分别由客户和服务
器
承担,有利于发挥不同机器平台的优势;2.支持分布式、并发环境,特别是当客户和服务
器
之间的关系是多对多时,可以有效地提高资源的利用率和共享程度
nxyc_twz
·
2024-09-09 20:08
系统分析师
服务器
任务
平台
Python怎么去抓取公众号的文章?Python爬虫爬取微信公众号方法
2.打开python编辑
器
,新建一个python项目命名为wxgzhPDF并在里面创建一个空白的pyt
快乐星球没有乐
·
2024-09-09 20:37
python
爬虫
微信
ZYNQ MPSOC FPGA 仿真 教程
MPSOC(Multi-ProcessorSystemonChip)是集成了多个处理
器
(通常是微处理
器
)的系统芯片,用于处理复杂的应用,如图像处理、网络通信等。2.
行者..................
·
2024-09-09 20:07
fpga开发
FPGA
单片机软件工程师确认硬件
文章目录简介流程确认能连接usb和调试
器
确认芯片信息确认芯片存储是否正常确认屏幕是否能点亮确认其他硬件方式方法简介硬件工程师给出板子后,后面就是软件工程师的事儿了。通常来说并不会很顺利。
蓝黑墨水
·
2024-09-09 19:36
单片机
嵌入式硬件
【无标题】
计算机技术抽象语言--编码应用层编码--二进制表示层二进制--电信号介质(硬件)访问控制层处理电信号物理层通信技术阿帕网--国防部高级计划局网络对等网--采用分散管理的方式,网络中的每台计算机既作为客户机又可作为服务
器
来工作
XLYhanfei
·
2024-09-09 19:05
p2p
linq
debian
600 条最强 Linux 命令总结
挂载一个文件系统6.磁盘空间7.用户和群组8.文件的权限,使用“+”设置权限,使用“-”用于取消9.文件的特殊属性,使用“+”设置权限,使用“-”用于取消10.打包和压缩文件11.RPM包12.YUM软件包升级
器
13
素年槿夏
·
2024-09-09 19:34
linux
运维
服务器
聊聊C/S模式架构的优缺点
C/S模式架构,即客户端-服务
器
(Client/Server)架构,是一种常见的软件系统架构,以下是C/S模式架构的优缺点分析。
Feng.Lee
·
2024-09-09 19:33
漫谈测试
架构
Python 调用手机摄像头
Python调用手机摄像头在手机上安装软件这里以安卓手机作为演示,ISO也是差不多的软件下载地址注意:要想在电脑上查看手机摄像头拍摄的内容的在一个局域网里面(没有WIFI可以使用热点)安装完打开IP摄像头服务
器
点击分享查看
宇宙第一小趴菜
·
2024-09-09 19:03
#
python黑科技
python
手机摄像头
Opencv
FPGA随记——移位寄存
器
数电知识——移位寄存
器
:移位寄存
器
——数电第六章学习-CSDN博客移位寄存
器
在FPGA中:FPGA原理与结构(5)——移位寄存
器
(ShiftRegisters)-CSDN博客
一口一口吃成大V
·
2024-09-09 19:03
FPGA随记
fpga开发
WebView交互架构项目实战(三),androidstudio地图开发
现在主流的浏览
器
都是还支持AppCache的,以后就不太确定了。同样给出Android端启用AppCache的代码。
wq221aas
·
2024-09-09 19:02
程序员
架构
移动开发
android
深入解析:23种软件设计模式详解及其分类(创建型、结构型、行为型)附代码示例DEMO
建造者模式(BuilderPattern)5.原型模式(PrototypePattern)二、结构型模式1.适配器模式(AdapterPattern)2.桥接模式(BridgePattern)3.装饰
器
J^T
·
2024-09-09 19:02
设计模式
C/C++
设计模式
装饰器模式
组合模式
观察者模式
单例模式
23种设计模式
【Arm Cortex-X925】 -【第七章】-L1 指令内存系统
L1指令内存系统向解码
器
提供指令流。为了提高整体性能和降低功耗,L1指令内存系统采用了动态分支预测和指令缓存技术。下表显示了L1指令内存系统的特点。注意L1指令TLB也位于L1指令内存系统中。
代码改变世界ctw
·
2024-09-09 19:01
ARM-TEE-Android
arm开发
armv9
armv8
ARM
如何在Flask中处理错误
错误处理不仅涉及捕获和响应服务
器
或客户端生成的错误,还包括为这些错误提供有意义的反馈,无论是向开发者报告(如调试信息)还是向最终用户展示(如友好的错误页面)。
ac-er8888
·
2024-09-09 18:59
flask
python
后端
spring-websocket基于stomp实现websocket
目录概述后端代码拦截
器
HandshakeInterceptor拦截
器
ChannelInterceptor拦截
器
消息转换
器
配置类消息处理广播模式用户模式自定义请求头用户信息ChannelInterceptor
飘零未归人
·
2024-09-09 18:28
前端
java
websocket
网络协议
网络
原力元宇宙什么项目拉多·奥霍特尼科夫这样讲解
13分钟视频内容讲明白原力元宇宙项目,使用浏览
器
扫码观看或加微信好友重新获取观看二维码对接微信:ForceZen一、U
口碑信息传播者
·
2024-09-09 18:41
Java面试题--JVM大厂篇之揭秘:如何通过优化 CMS GC 提升各行业服务
器
响应速度
Java面试题--JVM大厂篇之揭秘:如何通过优化CMSGC提升各行业服务
器
响应速度引言:正文:一、游戏行业1.问题:2.优化措施:二、在线教育行业1.问题:2.优化措施:三、医疗信息化行业1.问题:2
青云交
·
2024-09-09 17:24
java学习
Java虚拟机(JVM)专栏
Java
java
jvm
GC(垃圾回收)的优化
CMS
GC实战案例教育行业
CMS
GC实战案例游戏行业
CMS
GC实战案例医疗行业
CMS
GC实战案例金融行业
Java面试题--JVM大厂篇之高并发Java应用的秘密武器:深入剖析GC优化实战案例
在高并发的现代应用中,垃圾回收
器
(GC)是Java性能优化的重要环节。尤其在CMS(ConcurrentMark-Sweep)GC曾经担任主角的日子里,适当的调优和优化措施至关重要。
青云交
·
2024-09-09 17:23
Java大厂面试题
Java虚拟机(JVM)专栏
Java
java
jvm
不同场景中优化CMS
GC
高并发Java应用的秘密武器
CMS
GC电商实战优化案例
CMS
GC大数据优化案例
CMS
GC金融系统优化案例
Java面试题--JVM大厂篇之破解Java性能瓶颈!深入理解Parallel GC并优化你的应用
GC日志4.常见调优技巧5.持续迭代和优化结束语:补充考虑1.综合考虑吞吐量与响应时间2.评估和优化垃圾回收频率3.动态调整与自适应策略最佳实践定期基准测试与压力测试实时监控与告警机制探索替代垃圾回收
器
结论引言
青云交
·
2024-09-09 17:53
Java大厂面试题
Java虚拟机(JVM)专栏
Java技术栈
java
jvm
ParallelGC的工作原理
配置Parallel
GC
深入理解Parallel
GC
监控和分析GC日志
常见调优技巧
Java面试题--JVM大厂篇之深入探讨Serial GC的应用场景
二、SerialGC的工作原理三、适用场景单处理
器
环境在单处理
器
环境下,SerialGC是一个非常好的选择。
青云交
·
2024-09-09 17:23
Java大厂面试题
Java虚拟机(JVM)专栏
Java技术栈
jvm
Serial
GC
Serial
GC的工作原理
垃圾回收器
复制算法和标记-清除-压缩算法
Serial
GC适用场景
Serial
GC参数配置
Java面试题--JVM大厂篇之掌握JVM性能优化:选择合适的垃圾回收
器
掌握JVM性能优化:选择合适的垃圾回收
器
引言: 在Java开发中,性能优化往往是提高应用稳定性和用户体验的关键所在。而垃圾回收
器
的选择和优化,是JVM性能调优的核心环节。
青云交
·
2024-09-09 17:51
Java大厂面试题
Java虚拟机(JVM)专栏
Java技术栈
JVM
串行垃圾回收器
并行垃圾回收器
并发标记清除垃圾回收器
GarbageFirst
选择合适的垃圾回收器
GC
Java虚拟机(JVM)面试题:涨知识,拿大厂Offer(11-20)
正文:11.简述一下JVM中的Just-In-Time(JIT)编译
器
的作用。JIT编译
器
是JVM的一部分,它负责将字节码转换成机器码,这个过程叫做即时编译。
青云交
·
2024-09-09 17:21
Java大厂面试题
Java技术栈
java学习路线
java
jvm
开发语言
JVM调优
强引用
软引用
弱引用和虚引用
Java技术栈
JVM大厂面试题
Java面试题--JVM大厂篇(1-10)
正文:1.JVM有哪几种垃圾收集
器
?每种的特点是什么?JVM主要有以下几种垃圾收集
器
:Serial收集
器
、ParNew收集
器
、Parallel收集
器
、CMS收集
器
和G1收集
器
。
青云交
·
2024-09-09 17:21
java学习路线
Java大厂面试题
Java
jvm
Java
JVM
类加载器
栈内存溢出
Java面试题
Java内存模型(JMM)
MinorGC与FullGC
突破性能瓶颈: Java 22的性能提升之旅
以下是一些关键点,展示了Java22性能改进对于实时系统的积极影响:减少停顿时间:Java22对G1垃圾回收
器
进行了优化,尤其是通过区域固定(JEP423)的引入,针对性地减少了垃圾回收过程中的停顿时间
青云交
·
2024-09-09 17:20
Java
JDK
Java
22
Java版本迭代
Java性能提升
G1垃圾回收器
Stream
Gatherer
C++ linux下的cmake
配置(基于vscode编辑
器
)在项目main.cpp同级目录下,创建CMakeLists.txt文件,举例内容如下(需自己配置)://指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required
陆地鲨鱼-彻
·
2024-09-09 17:19
个人学习笔记
c++
开发语言
【设计模式】第四章:原型模式详解及应用案例
系列文章【设计模式】七大设计原则【设计模式】第一章:单例模式【设计模式】第二章:工厂模式【设计模式】第三章:建造者模式【设计模式】第四章:原型模式【设计模式】第五章:适配器模式【设计模式】第六章:装饰
器
模式
Bummon.
·
2024-09-09 17:49
设计模式
原型模式
设计模式
Flask中的上下文(Context)
在Flask中,上下文用于串联整个Web开发编程,允许在服务
器
端获取应用以及请求相关信息。Flask中的上下文一般可以分为三类:会话上下文(Sessi
ac-er8888
·
2024-09-09 17:18
flask
python
后端
使用WMI改变显示
器
亮度
文章目录前言使用WMI调节显示
器
亮度前言最近遇到了新的需求,需要通过代码去改变显示
器
的亮度。
一定会升职加薪
·
2024-09-09 17:18
WMI编程
计算机外设
WMI编程
浏览
器
数据存储方式总结---localStorage、sessionStorage、cookie
记录用户的状态也就是我们现在也经常使用cookie在客户端存储一些数据1.2、cookie的构成document.cookie="key=value"key和value是包含在一个字符串中一般来说,cookie是由浏览
器
保存的以下几块信息构成的
一月清辉
·
2024-09-09 17:16
javascript
浏览器数据存储方式
localStorage
cookie
sessionStorage
嵌入式第三步————掌握库函数和HAL库的使用
STM32是一款广泛应用的32位微控制
器
,其编程方式多样,其中库函数和HAL库是两种主要的编程方式。库函数主要是指STM32的标准库函数,而HAL库是指硬件抽象层库函数。
唐人~
·
2024-09-09 16:45
嵌入式硬件
2018-06-19 switch语句
解释
器
检查对表达式的值的每一种情况,直到找到一个匹配。如果没有匹配,则缺省(default)条件将被使用。
5482698
·
2024-09-09 16:53
浏览
器
百科:网页存储篇-Session storage介绍(七)
1.引言在上一篇文章中,我们详细探讨了localStorage的各种应用实例和使用方法。本篇文章将继续网页存储系列,聚焦于Sessionstorage。Sessionstorage与localStorage类似,都用于在客户端存储数据,但它们之间存在一些关键差异。通过了解Sessionstorage的特性和应用场景,开发者可以更灵活地选择和运用网页存储技术,提升网页应用的用户体验和数据管理能力。在
守城小轩
·
2024-09-09 16:44
浏览器应用
chrome
devtools
chrome
指纹浏览器
浏览器开发
【浏览
器
插件】理解浏览
器
扩展开发:为什么 `content script` 里的 `window` 与页面的 `window` 不同以及解决方案
理解浏览
器
扩展开发:为什么contentscript里的window与页面的window不同以及解决方案浏览
器
扩展开发为开发者提供了强大的工具,使得我们可以扩展和增强网页的功能。
帅比九日
·
2024-09-09 16:13
踩过的坑
服务器
运维
mybatisplus 通过自定义拦截
器
更改sql代码
在MyBatis-Plus中,如果你需要通过拦截
器
来更改SQL代码,可以通过实现自定义的MyBatis拦截
器
插件来完成。
CodeMaster_37714848
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2024-09-09 16:42
sql
java
数据库
mybatis
揭秘Nginx架构-10000并发连接背后的秘密
作为一款出色的开源Web服务
器
,Nginx以其非凡的高并发处理能力成为了架构师的利器。让我们一同揭开Nginx源码的神秘面纱,探索它高效处理海量请求的秘密。一、为何高并发是如此重要?
w风雨无阻w
·
2024-09-09 16:42
Nginx
nginx
架构
运维
selenium启动浏览
器
时,控制台报错WebDriverException: Message: 'chromedriver' executable needs to be in PATH
1、1、安装完Python、selenium后,下载Chrome浏览
器
对应版本的chromedriver,并将chromedriver放到了谷歌浏览
器
的安装目录下,在运行代码时,没有如期启动浏览
器
,控制台提示以上错误
疯狂小代码
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2024-09-09 16:41
学习心得
Python
【C++】List容器(2)-内存管理-创建-插入-删除-遍历-排序-查找-底层分析-构造和析构函数-内存泄漏等
std::list是C++STL中的一种双向链表容器,它提供了一系列的迭代
器
来访问元素,包括前方迭代
器
、后方迭代
器
和const迭代
器
。
JasonHuan1123
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2024-09-09 16:41
#
C++
c++
list
开发语言
如何在Web浏览
器
存储中存储数据-解释了localStorage和sessionStorage
Inordertomanagedatahandledbyyourwebapplication,youdonotnecessarilyneedadatabase.TherespectiveBrowserStoragefeaturesaresupportedbyChrome(version4andhigher),MozillaFirefox(version3.5andhigher)andInterne
cumian9828
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2024-09-09 16:41
java
python
数据库
mysql
php
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