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Linux
防撞仿真器项目日志
ROS命令行工具的使用
学习目标:ROS命令行工具的使用学习内容:1.启动ROSMasterroscore2.启动小海龟
仿真器
rosrunturtlesimturtlesim_node3.启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key
哑巴学徒
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2022-11-25 03:47
ROS
自动驾驶
c++
Ubuntu18.04运行matterport3D tasks/R2R 环境相关配置
github地址:https://github.com/peteanderson80/Matterport3DSimulator跑R2R就这一行代码:python3tasks/R2R/train.pymp3d的
仿真器
我是通过
过路张
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2022-11-21 01:23
docker
ubuntu
【ROS】机械人开发四--ROS常用概念与Launch文件
机械人开发四--ROS常用概念与Launch文件一、ROS常用概念1.1ROS的结构1.2ROS话题通信1.3海龟
仿真器
仿真例程二、Launch文件2.1功能2.2文件语法2.3参数服务器2.4节点分组与重命名标签一
修成真
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2022-11-20 22:17
ROS机器人开发系列
机器人
linux
ubuntu
使用SEED互联网平台
仿真器
创建小型网络(python程序)
创建小型网络底层硬件部署(cables)第一步:初始化第二步:创建星星(交换点)第三步:建核心网络(也即中间部分)AS-3(编号3)第四步:建立边缘网络AS(建了三个,编号分别151、152、153)编号151的AS建编号152的AS建编号为153的AS进行软连接(softwares)第五步:进行BGPpeer第六步:加入网络服务程序第七步:实际绑定(称为render)第八步:编译的工作后续工作(
PUdd
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2022-11-19 22:43
ubuntu-seed实验
安全
网络安全
网络协议
python
打开服务器部署的
项目日志
,生产环境docker部署项目之后没有logback日志
docker部署SpringBoot项目并挂载日志1.本地打完包jar上传到服务器项目中的日志配置:logging.path=/logs/logging.file=mylog.log项目中的日志配置:logging.path=/logs/logging.file=mylog.log2.在服务器指定目录下启动容器dockerbuild-tXXX//XXX对应你的容器名启动镜像dockerrun-d-
丁先生的酥心糖
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2022-11-07 10:48
打开服务器部署的项目日志
日志分析工具:画出loss曲线
我本次的
项目日志
分两种,分别是打印1个loss和打印3个loss,相关变量值可以在文件开头做修改。以下是我的两种日志:#-----------
我有明珠一颗
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2022-10-24 10:35
深度学习
Python精修
画出loss曲线
日志分析工具
TestBench编写_激励产生
$fclose函数使用实际使用TestBench编写_激励产生基本背景 最近遇到项目中需要对外部信号进行处理后再进行输出,首先使用FPGA的
仿真器
对需要处理的信号进行了采样(采样速率100K),采样的目的是为了能够尽量真实的还原仿真过程中的激励
Quikk
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2022-10-21 11:03
FPGA开发
fpga开发
FPGA设计的10点小知识
一个更好的状态机设计4、同步输入和状态机的复位5、非法状态--状态机的灾难6、跨时钟域设计同步101单点信息切换交换7、锁存器8、竞争9、可测试性把大位宽计数器分成多个小位宽计数器异步反馈路径是犯罪10、别过分依赖
仿真器
时钟同步异步逻辑正确的设计正确的检验总结概述主要参考
孤独的单刀
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2022-10-21 11:02
【6】技术文档翻译
fpga开发
同步电路
计算机网络——局域网网络结构以及 VLAN 划分
问题3:使用
仿真器
,在六节点星型网络、树型网络、总线型网络里构造Vlan并测试。(下面例子以
Allen吖
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2022-10-10 22:25
计算机网络基础实验
网络
局域网
交换机
网络协议
VLAN
【嵌入式系统开发】Keil 实现LED灯闪烁 详细教程及完整代码
《嵌入式系统开发》系列专栏主要以LPC1100系列微控制器为硬件平台,详细介绍Cortex—-M0微控制器的原理与开发技术,基于keil仿真软件平台设计最小应用系统板和具有在板
仿真器
的口袋开发板以及相关例程
Karry D
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2022-10-07 07:00
嵌入式系统开发
单片机
嵌入式硬件
idea
PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境
本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境,使用PX4开源飞控,gazebo作为
仿真器
,结合ROS编写机器人软件程序,mavros是ROS的工具包,使各软件进行信息交互。
無垠
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2022-10-05 07:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
【老板要你啥都会系列】| 前端晋升全栈--
项目日志
目录1.开篇2.nodejs文件操作3.stream4.stream演示5.写日志6.拆分日志7.分析日志介绍8.readline1.开篇日志包含什么访问人数啊、峰值啊、bug啊什么的,如果没有日志那么很容易失控。访问日志可以参考我们http-server,每次访问都会有这些东西。自定义日志是则并不是每次访问都打印的,根据情况或自己的需要,有点像console.log。日志:系统没有日志,就等于人
丘比特惩罚陆
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2022-10-04 11:18
JavaScript
编程语言
node.js
java
D2 日报 2019年4月22日
非中文watch39star1050fork109将文件流保存成本地文件github.com➡️Swordfish90/cool-retro-termwatch298star10321fork437终端
仿真器
weixin_34162228
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2022-09-30 13:39
adb使用教程
adb介绍adb(AndroidDebugBridge)是在嵌入式软件测试中经常使用到的一个工具,它是一个命令行工具,我们可以通过它与
仿真器
或连接的Android设备进行通信adb下载https://softdown01
落花踏马
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2022-09-24 00:02
linux
python
android
adb
数据库
史上最全面的JTAG和SWD接口的定义/STM32/STM8工程师的福音/JTAG转SWD接口仿真/告别杂乱的仿真线/终于讲清楚了JTAG/SWD
二、ST-LINK
仿真器
说明ST-Link是用于STM8和STM32微控制器在线调试器和编程器,ST-Link本身
wmdszmr
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2022-09-21 08:56
STM8L系列单片机
兆易创新GD32系列单片机
嵌入式
物联网
接口电路——SWD和JTAG的比较
一般使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的,只要你的
仿真器
支持。所以推荐大
ningqingzy
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2022-09-21 08:55
DayUp
STM32
硬件原理
stm32
咸鱼笔记:在Ubuntu 20.04中安装ROS及环境配置
文章目录前言ROS安装1.添加ROS软件更新源2.添加密匙3.安装ROS4.初始化rosdep5.设置环境变量6.安装rosinstall(选装)7.ROS例程(小海龟
仿真器
)总结前言由于学习需求所以需要学习
卷橘
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2022-09-19 07:57
ROS
linux
ubuntu
智能网联车路协同沙盘配置分享
沙盘可以展示的车路协同自动驾驶演示功能:1、实现自动驾驶车辆的前后
防撞
功能。2、自动驾驶车辆侧方
防撞
功能。3、自动驾驶车辆躲避障碍物自动绕行功能。4、自动检测生命体功能。5、遇到险情紧急制动功能。
渡众机器人
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2022-09-07 08:44
车路协同沙盘
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
汽车重点转向驾驶员监控系统
一个迹象是对驾驶员监控系统(DMS)和其他安全技术(例如自动紧急制动和
防撞
系统)的规定,这些技术包括在待定的美国基础设施立法中。
上帝出来见牛魔王
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2022-08-31 11:39
嵌入式开发
人工智能
人工智能
机器学习
自动驾驶
【FPGA】 HLS教程之C/RTL Cosimulation
文章目录RTL自动验证在C/RTL协同综合条件TestBench的要求接口综合的要求RTL
仿真器
支持协同仿真不支持的优化仿真IP核使用C/RTL协同仿真执行RTL仿真Directives验证分析RTL仿真波形查看器调试
xyz_
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2022-08-23 22:13
FPGA
100行代码实现一个RISC-V架构下的多线程管理框架
1.摘要本文将基于RISC-V架构和qemu
仿真器
实现一个简单的多线程调度和管理框架,旨在通过简单的代码阐明如何实现线程的上下文保存和切换,线程的调度并非本文的重点,故线程调度模块只是简单地采用了轮询的方式
kfggww
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2022-08-16 12:00
项目监控
1.
项目日志
:当日工作是否完成;需要帮助的事项。不用日志评价人,填写项目工时。
深耕项目管理
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2022-08-10 15:38
Mac上好用的SSH终端
仿真器
:ZOC 8
ZOCforMac是一款适用于MAC平台,众所周知的telnet/SSH/SSH2客户端和终端模拟器,ZOCMac版的功能强大,如标签会,键入命令历史,回溯,多窗口的支持等等,和落到实处的模拟使它成为人们的首选工具!安装ZOC8激活版
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2022-08-09 14:32
ssh终端软件macos
完整的python项目实例-python完整项目
1.需求功能的实现:实现思路+现有框架+基础编程2.
项目日志
:logging模块(调试性的日志和记录性的日志)参考:python官方文档中的howto-logging.pdf和library.pdf中的
weixin_37988176
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2022-08-07 07:43
ROS系统 常用可视化工具的使用
QT工具箱启动ROSMasterroscore启动小海龟
仿真器
rosrunturtlesimturtlesim_node启动日志可视化工具rqt_console启动海龟键盘控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key
ʚVVcatɞ
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2022-08-03 07:22
ROS
Linux下VCS的操作命令/Makefile编写
VCS的常用操作VCS是synopsys的
仿真器
,基于Linux系统,有命令行模式和图形化模式,图像化模式是dve。vcs要使用图形化界面dve,必须先编译得到vpd文件。
Kanble_X
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2022-07-08 07:09
Linux
linux
解决STM32F103C8T6使用ST-Link V2烧录的问题
烧录的问题一、问题回顾1.1硬件和软件1.1.1硬件1.1.2软件1.2问题重现二、解决办法2.1原因2.2我的问题解决一、问题回顾今天(2021.07.26)在使用keil5MDK通过ST-LinkV2
仿真器
烧录程序给最小系统板
素履求知
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2022-07-07 14:08
嵌入式学习笔记
stm32
单片机
嵌入式
自动驾驶——仿真的几大挑战
文章目录静态场景的搭建动态场景的生成真实数据的模拟评价系统测试效率静态场景的搭建静态场景的搭建说的直白一点就是生成地图,实际上生成地图包括2方面:
仿真器
中的街道模型自动驾驶软件中的高精度地图单独的只生成一部分都会对自动驾驶仿真的地图生成造成很大的工作量
况祥彬的博客
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2022-07-01 16:50
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
人工智能
termux安装-ubuntu
termux安装termux手机上下载termux(Android终端
仿真器
和Linux环境应用程序)网址:https://f-droid.org/en/packages/com.termux/安装vim
仍旧热忱_3619
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2022-07-01 09:14
APB 基本原理
APB的传输信号只与时钟上升沿有关,故其具备以下优点:易于实现高频操作;性能与时钟占空比无关;静态时序分析简单;易于与基于上升沿的寄存器访问;易于集成到基于周期的
仿真器
中。
威龙王子_2021
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2022-06-29 10:54
fpga开发
arm
物联网
微软开源
仿真器
AirSim ROS接口
目录1.背景2.获取更高频率的视觉图像3.车辆模式的ROS接口4.双目图像时间戳同步问题5.其他工具和仿真环境1.背景AirSim是微软一款开源三维
仿真器
。
寒墨阁
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2022-06-28 22:37
AirSim
自动驾驶
深度学习
机器学习
linux
经验分享
自动驾驶
仿真器
CARLA_0.9.12安装、使用及存在的问题
目录简介安装服务器端客户端使用流程目前存在的问题1、激光数据转换时间长2、ROS2python版publish时间长3、bridge中采用单线程进行处理4、bridge无法设置与真实时间同步简介作为自动驾驶两大开源
仿真器
m米咔00
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2022-06-28 22:51
人工智能
仿真器
自动驾驶
ROS
full case与parallel case
fullcaseparallelcase作用指示综合器:case里没提到的状态不用管指示综合器:此case无优先级的概念使用这个选项可能的后果如果case不完全,那么
仿真器
会产生latch,而使用这个选项后综合器综合出来的电路不会有
sdbzlh
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2022-06-24 16:09
FPGA
ROS 笔记(03)— ROS 命令行工具(rostopic、rosservice、rosnode、rosmsg、rosparam、rossrv)
接着ROS笔记(01)—Ubuntu18.04ROS环境搭建我们在最后启动了一个海龟的
仿真器
。下面我们来看看ROS中常用的命令。
wohu1104
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2022-06-22 07:49
#
ROS
自动驾驶
人工智能
ROS
STM32F1+BC20+MQTT+FreeRTOS系统连接云平台传输温湿度,控制LED灯③——华为云
将物联网卡插好后,重新将BC20核心板装回主板2.2、接入温湿度传感器找到主板上的JP2,将DHT11温湿度传感器接入,注意正负极,不要接反,接好后DHT11温湿度传感器灯亮2.3、接入
仿真器
接入
仿真器
LCIOT
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2022-06-20 15:09
stm32
华为云
单片机
STM32F1+BC20+MQTT+FreeRTOS系统连接云平台传输温湿度,控制LED灯④——腾讯云
将物联网卡插好后,重新将BC20核心板装回主板2.2、接入温湿度传感器找到主板上的JP2,将DHT11温湿度传感器接入,注意正负极,不要接反,接好后DHT11温湿度传感器灯亮2.3、接入
仿真器
接入
仿真器
LCIOT
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2022-06-20 15:09
stm32
单片机
腾讯云
嵌入式硬件
STM32L+BC20+MQTT连接腾讯云传输温湿度数据并控制继电器
材料准备准备以下材料二、设备连接2.1、插入物联网卡首先把BC20核心板从开发板上拆下来然后将物联卡放置在BC20核心板内物联卡放置完成将BC20核心板重新插入到开发板内(注意不要弄错方向)2.2、连接ST-Link
仿真器
用
LCIOT
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2022-06-20 15:39
onenet云平台
物联网
云平台
stm32
腾讯云
单片机
STM32F1+BC20+MQTT+FreeRTOS系统连接云平台传输温湿度,控制LED灯②——电信云
将物联网卡插好后,重新将BC20核心板装回主板2.2、接入温湿度传感器找到主板上的JP2,将DHT11温湿度传感器接入,注意正负极,不要接反,接好后DHT11温湿度传感器灯亮2.3、接入
仿真器
接入
仿真器
LCIOT
·
2022-06-20 15:39
stm32
单片机
arm
STM32F1+BC20+MQTT+FreeRTOS系统连接云平台传输温湿度,控制LED灯①——阿里云
将物联网卡插好后,重新将BC20核心板装回主板2.2、接入温湿度传感器找到主板上的JP2,将DHT11温湿度传感器接入,注意正负极,不要接反,接好后DHT11温湿度传感器灯亮2.3、接入
仿真器
接入
仿真器
LCIOT
·
2022-06-20 15:39
stm32
阿里云
单片机
STM32L+BC20 连接电信云控制继电器
目录一、材料准备二、设备连接2.1、插入物联网卡三、电信云物联网平台创建3.1、账户注册、登入3.2、创建产品、设备、属性、服务类型四、程序下载4.1、修改代码4.2、连接ST-LINK
仿真器
4.3、下载程序
LCIOT
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2022-06-20 15:08
stm32
STM32L+BC20+MQTT连接电信云传输温湿度数据并控制继电器
材料准备准备以下材料二、设备连接2.1、插入物联网卡首先把BC20核心板从开发板上拆下来然后将物联卡放置在BC20核心板内物联卡放置完成将BC20核心板重新插入到开发板内(注意不要弄错方向)2.2、连接ST-Link
仿真器
用
LCIOT
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2022-06-20 15:08
mqtt
华为
腾讯云
STM32L+BC20连接华为云控制继电器
连接华为云传输温湿度数据并控制继电器一、材料准备二、设备连接2.1、插入物联网卡三、华为云物联网平台创建3.1、账户注册、登入3.2、创建产品、设备、属性、服务类型3.3、产品图形化开发四、程序下载4.1、连接ST-LINK
仿真器
LCIOT
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2022-06-20 15:08
stm32
华为
STM32L+BC20+MQTT连接华为云传输温湿度数据并控制继电器
材料准备准备以下材料二、设备连接2.1、插入物联网卡首先把BC20核心板从开发板上拆下来然后将物联卡放置在BC20核心板内物联卡放置完成将BC20核心板重新插入到开发板内(注意不要弄错方向)2.2、连接ST-Link
仿真器
用
LCIOT
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2022-06-20 15:08
云平台
stm32
华为
物联网
可能是最全的|适合决策AI研究的自动驾驶模拟器评测(下篇)
AI研究的自动驾驶模拟器评测(上篇)_m0_55289267的博客-CSDN博客本文从决策AI研究的角度评测当下各种常见的开源自动驾驶仿真软件,从各个角度帮助读者分析和挑选适用于不同任务和场景的自动驾驶
仿真器
OpenDILab开源决策智能平台
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2022-06-16 07:26
自动驾驶模拟器测评
人工智能
自动驾驶
机器学习
opencv
计算机视觉
SVL-Simulation自动驾驶
仿真器
文章目录什么是SVLSimulation如何安装使用SVL-Sim硬件基础SVL-Sim安装前置依赖条件二进制Release版本的安装源码编译安装体验玩法键盘控车快速体验
仿真器
SVL-Simulation
一銤阳光
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2022-06-16 07:49
Simulator
自动驾驶
人工智能
机器学习
解决Error:Flash Download failed -“Cortex-M3”问题
问题描述:
仿真器
在烧录程序时显示FlashDownloadfailed-“Cortex-M3这个错误提示。
1ShyJn25
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2022-06-13 15:47
#
STM32
Error
stm32
单片机
推荐 6 个 yyds 的开源项目
推荐6个比较火的开源项目:1.Google的C++测试框架2.用于C++的形用户界面库3.可移植的Rust即时模式GUI库4.PayloadsAllTheThings5.一个高度可配置的终端
仿真器
6.高度可定制的
逛逛GitHub
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2022-06-11 12:35
c++
python
java
ssh
linux
gazebo 直接获取传感器数据_
仿真器
--gazebo+px4
转载自:https://blog.csdn.net/weixin_39611546/article/details/111637741gazebo直接获取传感器数据_
仿真器
--gazebo+px4weixin
TYINY
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2022-06-01 18:24
无人机-SLAM-仿真(总)
无人机-pixhawk-PX4
让我们头昏脑涨的仿真、断点、ARM这些概念有什么用
最近比较闲,带做毕设,带学生参加省级或以上比赛///ARM
仿真器
是干啥用的?许多刚入门嵌入式的同学可能会遇到新型色色的概念,比如仿真、断点、ARM等诸如此类的,要是不了解,只听这些概念,让我们头昏
大方老师讲单片机
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2022-05-19 18:26
硬件工程师
自动化
智能
单片机
单元测试
单例模式
单一职责原则
ROS基础
节点与节点管理器3.2通信方式3.2.1话题通信3.2.2服务通信3.2.3两种通信方式的区别3.3文件系统4.ROS命令行工具的使用4.1启动小海龟4.1.1启动ROSMaster4.1.2启动小海龟
仿真器
野指针呀
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2022-05-16 07:15
ros
ros
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