【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述蝙蝠算法(BA)是一种基于群体智能的优化算法,灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。在蝙蝠算法中,每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案,它们在解空间中飞行,通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物(即最优解)的位置。1.频率调整:蝙蝠通过调整其发出的声波频率来控制飞行速度和方向,以便更好地探索和利用搜索