随机抽样一致性算法第3页

多机器人协同编队的避障路径规划实现（基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码）

多机器人协同编队的避障路径规划实现（基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码）在多机器人系统中，协同编队的避障路径规划是一个重要的问题。

CodeSpark·2023-12-02 22:45

图解Raft：最简单易懂的分布式一致性算法

分布式一致性想象一下，我们有一个单节点系统，且作为数据库服务器，然后存储了一个值（假设为X）。然后，有一个客户端往服务器发送了一个值（假设为8）。只要服务器接受到这个值即可，这个值在单节点上的一致性非常容易保证：image但是，如果数据库服务器有多个节点呢？比如，如下图所示，有三个节点：a，b，c。这时候客户端对这个由3个节点组成的数据库集群进行操作时的值一致性如何保证，这就是分布式一致性问题。而

老詹啊·2023-12-02 12:38

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。

zwhdldz·2023-11-29 05:39

SOFAJRaft-RheaKV 分布式锁实现剖析 | SOFAJRaft 实现原理

SOFAJRaft是一个基于Raft一致性算法的生产级高性能Java实现，支持MULTI-RAFT-GROUP，适用于高负载低延迟的场景。本文为《剖析|SOFAJRaft实现原理》第七篇，

SOFAStack·2023-11-26 16:39

[Docker]十一.Docker Swarm集群raft算法,Docker Swarm Web管理工具

一.DockerSwarm集群raft算法讲解Raft：一致性算法，在保证大多数管理节点存活的情况下，集群才能使用，所以就要求如果集群的话，manager节点必须>=3台，如果是两个台，其中一台宕机，剩余的一台也将不可用

zhoupenghui168·2023-11-25 21:37

python机器学习手写算法系列——RANSAC(随机抽样一致)回归

RANSAC算法RANSAC[1]算法，全程是RandomSampleConsensus（随机抽样一致）。它采用迭代的方式从一组包含outliers的数据中估算出回归模型。

织网者Eric·2023-11-25 17:19

02 RANSAC算法及 Python 实现

2.2算法流程2.3RANSAC算法实现直线拟合2.4利用RANSAC算法减少ORB特征点误匹配02RANSAC算法及Python实现2.1简介RANSAC（RandomSampleConsensus，随机抽样一致

算法导航·2023-11-25 17:13

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码1、算法简介 RANSAC是在给定模型和距离阈值TTT的情况下，通过寻找最小代价CCC来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离eee小于阈值TTT时，该点被判定为内点且权重为0；否则为外点。由于所有内点的权重为0，所以RANSAC选取的最优模型是内点最多且权重和最小的模型。如果用于区分异常值的阈值TTT过大，则会

点云侠·2023-11-25 12:05

Paxos学习

本文是《循序渐进分布式一致性算法》第一篇-paxos。写这一篇也是有些战战兢兢。自己只是看了一些文章跟部分源码实现，简单总结一下自己学习之后的理解，以及学习过程中用到的一些资料。如有不对，请指出。

链人成长chainerup·2023-11-24 02:39

Raft 算法详解

算法之LogReplication原理4.Raft算法之安全性4.1选举限制4.2提交之前任期内的日志条目5、线性化语义6、后记7、后记28、后记31.Raft算法简介1.1Raft背景在分布式系统中，一致性算法至关重要

_李少侠_·2023-11-23 12:52

PYTHON机器学习实战——集成学习 AdaBoost元算法

bagging中的数据集相当于是有放回取样，比如要得到一个大小为n的新数据集，该数据集中的每个样本都是在原始数据集中随机抽样（有放回），也就是说原始数据集中的样本有部分可能就不会出现在新的数据集中，而有

EwenWanW·2023-11-22 16:15

分布式一致性算法（一）：二阶段提交与三阶段提交

为了解决分布式一致性问题，产生了不少经典的分布式一致性算法，下面将介绍其中的2PC和3PC。

邋遢的流浪剑客·2023-11-21 17:48

初识分布式键值对存储etcd

它采用Raft一致性算法来确保所有节点上的数据一致性。下面我们来讲讲etcd的基本架构组成要点，以及一些对应的概念：节点etcd集群由多个节点组成。每个节点都运行着etcd的服务

樱桃小完犊子哦·2023-11-21 13:46

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略关键词：一致性算法多智能体分布式调度仿真平台：MATLAB平台参考文档：中文复现，效果非常好，想看文献和运行效果加好友主要内容：代码主要做的是电力系统的分布式调度策略

「已注销」·2023-11-21 06:20

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》软件环境:MATLAB内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。

「已注销」·2023-11-21 06:19

基于一致性算法的微电网分布式控制MATLAB仿真模型

一致性算法分布式一致性控制主要分为两类：协调同步和跟踪同步。所谓协调同步是指将系统各个节点的某个控制目标同步到一个未规定或不可控的相同值，也称无领导者的一致性控制。

学习不好的电气仔·2023-11-21 06:49

Raft分布式一致性算法原理(选举和同步)

Raft分布式一致性算法原理(选举和同步)一.背景在集群环境下，很容易出现单节点故障的问题，那么我们就需要进行集群部署，但是当集群部署的环境下，我们如何保证工作有序的调度与通信并且保证一致性呢，当客户端发送一连串指令

leefe·2023-11-21 06:45

Etcd整理

————raft分布式一致性算法。

落小渔·2023-11-20 01:09

【强化学习】DQN及其变体网络的原理讲解和代码实现

greedy**执行行为ata_tat将经验以(st,at,rt+1,st+1)(s_t,a_t,r_{t+1},s_{t+1})(st,at,rt+1,st+1)的形式存储到replaymemoryD将D中随机抽样一个

Henry_Zhao10·2023-11-19 19:03

分布式技术专题-带你彻底认识Paxos算法、Zab协议和Raft协议的原理和本质

内容简介指南Paxo算法指南Zab算法指南Raft算法指南Paxo算法指南Paxos算法的背景【Paxos算法】是莱斯利·兰伯特(LeslieLamport)1990年提出的一种基于消息传递的一致性算法

洛神灬殇·2023-11-19 18:17

Docker——阿里云搭建Docker Swarm集群

阿里云搭建DockerSwarm集群DockerSwarm概念环境部署Swarm集群搭建安装Docker配置阿里云镜像加速搭建集群Raft一致性算法Swarm集群弹性创建服务（扩缩容）概念总结服务副本与全局服务

611#·2023-11-19 11:59

分布式系统架构理论与组件

文章目录1.分布式系统的发展2.分布式系统的挑战3.分布式系统基本理论3.1CAP定理3.2PACELC理论3.3BASE模型3.4一致性算法4.分布式架构组件4.1主要组件4.2辅助工具4.3常用架构

鹤冲天Pro·2023-11-18 18:45

JavaEE 企业级分布式高级架构师（八）Zookeeper学习笔记（1）

Zookeeper学习笔记Zookeeper理论基础Zookeeper简介一致性Paxos算法算法简介Paxos与拜占庭将军问题算法描述三种角色Paxos算法的一致性算法过程描述prepare阶段accept

讲文明的喜羊羊拒绝pua·2023-11-17 16:03

蒙特卡洛树搜索（Monte Carlo Tree Search）揭秘

二.蒙特卡洛树搜索与蒙特卡罗方法的区别蒙特卡罗方法使用随机抽样来解决其他方法难以或不可能解决的确定性问题，是一类计算方法的统称。它被广泛用

アナリスト·2023-11-16 12:07

分布式一致性算法：Raft 算法（论文翻译）

http://www.cnblogs.com/linbingdong/p/6442673.htmlRaft算法是可以用来替代Paxos算法的分布式一致性算法，而且raft算法比Paxos算法更易懂且更容易实现

zdy0_2004·2023-11-16 01:30

分布式一致性算法：Raft 算法（Raft 论文翻译）

Raft算法是可以用来替代Paxos算法的分布式一致性算法，而且raft算法比Paxos算法更易懂且更容易实现。本文对raft论文进行翻译，希望能有助于读者更方便地理解raft的思想。

weixin_33750452·2023-11-16 01:28

分布式一致性算法：Raft 算法（论文翻译） [phil 注解]

父文章:人人都是分布式专家paxosraft_个人渣记录仅为自己搜索用的博客-CSDN博客Raft算法是可以用来替代Paxos算法的分布式一致性算法，而且raft算法比Paxos算法更易懂且更容易实现。

个人渣记录仅为自己搜索用·2023-11-16 01:54

2020年五一杯数学建模C题饲料混合加工问题解题全过程文档及程序

这个数据在原料进厂之后可以通过随机抽样进行检测得到。某饲料加工厂有9个加工窖，现有一批加工任务，要将1

数模竞赛Paid answer·2023-11-15 12:09

C++实现ransac

ransac算法原理1.1、算法概念1.2、图解二、c++实现ransac2.1、设置随机样本和离群点2.2、随机抽取样本2.3、内点计算2.4、更新参数2.2、完整代码一、ransac算法原理1.1、算法概念随机抽样一致性

韩师兄_·2023-11-15 08:02

多智能体一致性(Consensus)中的矩阵理论(Matrix Theory)

文章目录写在前面一致性算法连续时间离散时间一致性证明连续时间离散时间矩阵理论特征值和特征向量特征多项式代数重数几何重数总结写在前面最近在看一些分布式优化的文章，但是大部分文章都是用的离散时间算法。

东南坼·2023-11-14 17:37

第六章数理统计的基本概念

目录一、基本概念1.1总体与个体（总体、个体、总体容量、总体分布、抽样、样本、样本容量、简单随机抽样的定义，简单随机样本的性质）1.2统计量与枢轴量（统计量、枢轴量、样本矩、样本矩的性质、二元总体的样本矩

知乎云烟·2023-11-14 05:18

docker部署etcd集群

内部采用raft协议作为一致性算法。

Mr_LEe_333·2023-11-13 13:27

Pandas教程（非常详细）（第五部分）

二十五、Pandassample随机抽样随机抽样，是统计学中常用的一种方法，它可以帮助我们从大量的数据中快速地构建出一组数据分析模型。

别致的SmallSix·2023-11-13 09:49

蒙特卡洛方法（Monte Carlo method，也有翻译成“蒙特卡罗方法”）

MonteCarlomethod，也有翻译成“蒙特卡罗方法”）是以概率和统计的理论、方法为基础的一种数值计算方法，将所求解的问题同一定的概率模型相联系，用计算机实现统计模拟或抽样，以获得问题的近似解，故又称随机抽样法或统计试验法

DL-ML·2023-11-13 00:55

蒙特卡罗方法的简单解释

MonteCarlomethod，也有翻译成“蒙特卡罗方法”）是以概率和统计的理论、方法为基础的一种数值计算方法，将所求解的问题同一定的概率模型相联系，用计算机实现统计模拟或抽样，以获得问题的近似解，故又称随机抽样法或统计试验法

简单点1024·2023-11-13 00:25

李航《统计学习方法》——马尔可夫链蒙特卡罗法

这篇博客是在自学李航老师的《统计学习方法》19章MCMC的过程中，进行简要的复述和记录，之后会在二刷三刷博客的时候增加自己对方法对口语化描述及理解，关注我一起加油吧～～文章目录19.1蒙特卡罗法19.1.1随机抽样

秋男不吃牛肉豆制品牛奶小麦·2023-11-13 00:55

Monte Carlo Integration 蒙特卡罗方法求积分附简单例题+代码

摘要蒙特卡罗积分是一种基于随机抽样的统计方法。打个比方，要想知道抛出硬币得到正面的概率，随机投1000次，得到500次左右，推测出概率应该为12\frac{1}{2}21。

糖醋代码文·2023-11-13 00:23

蒙特卡罗方法（Monte Carlo method）浅入

蒙特卡罗方法概述蒙特卡罗方法又称统计模拟法、随机抽样技术，是一种随机模拟方法，以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法，是使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。

「已注销」·2023-11-13 00:23

机器学习算法之集成算法

集成算法1.什么是集成算法2.Bagging类的集成算法2.1Bagging2.2随机森林2.3有放回随机抽样2.4Bagging的另一个要求1.什么是集成算法集成算法(集成学习)本身不是一种单独的机器学习算法

Nothing249·2023-11-12 19:00

《从Paxos到Zookeeper》-分布式理论第一篇

1分布式基本理论分布式异常问题性能指标一致性概念3PC三阶段提交Paxos算法-分布式一致性算法将3PC一个提交失败则回滚改成超过半数提交失败才回滚，少数服从多数的投票机制，依然是弱一致性的实现Raft

我爱肉肉·2023-11-11 11:26

CAP原理及分布式一致性算法

一、CAP原理一个分布式系统最多只能同时满足一致性（Consistency），可用性（Availability）和分区容错性（Partitiontolerance）这三项中的两项。(1)一致性（Consistency）一致性（Consistency），说的是每一个更新成功后，分布式系统中的所有节点，都能读到最新的信息。即所有节点相当于访问同一份内容，这样的系统就被认为是强一致性的。(2)可用性（A

三名狂客·2023-11-11 08:05

分布式系统几种典型一致性算法简述

在分布式系统中，我们经常遇到多数据副本保持一致的问题，在我们所能找到的资料中该问题讲的很笼统，模模糊糊的，把多个问题或分类糅合在一起，难以理解。在思考和翻阅资料后，通俗地把一致性的问题可分解为2个问题：1、任何一次修改保证数据一致性。2、多次数据修改的一致性。在弱一致性的算法，不要求每次修改的内容在修改后多副本的内容是一致的，对问题1的解决比较宽松，更多解决问题2，该类算法追求每次修改的高度并发性

无始之名·2023-11-11 08:05

常见的一致性算法

常见的一致性算法一致性算法的分类强一致性保证系统改变并提交之后，立即改变集群的状态e.q.

Sunny@EB·2023-11-11 08:00

一致性算法原理

一致性算法原理一致性算法的出现是为了解决一致性问题，一致性问题是指对于一组服务器(集群)，给定一组操作，需要使用一种协议使得他们的结果最终达成一致，看起来好像是一台服务器一样。

现实社会!·2023-11-11 08:29

一致性算法

一致性算法知识点（1）PaxosPaxos算法解决的问题是一个分布式系统如何就某个值（决议）达成一致。

ITWUYI·2023-11-11 08:57

一致性算法介绍（二）

1.4.NWRN：在分布式存储系统中，有多少份备份数据W：代表一次成功的更新操作要求至少有w份数据写入成功R：代表一次成功的读数据操作要求至少有R份数据成功读取NWR值的不同组合会产生不同的一致性效果，当W+R>N的时候，整个系统对于客户端来讲能保证强一致性。而如果R+WcacheA2；objec2->cacheA1；objec3->cacheC1；objec4->cacheC2；因此对象obje

狠情·2023-11-11 08:26

一致性算法介绍（一）

为保证每个节点执行相同的命令序列，需要在每一条指令上执行一个“一致性算法”以保证每个节点看到的指令一致。zookeeper使用的zab算法是该算法的一个实现。在Paxos算法中，有

狠情·2023-11-08 09:35

机器学习中数据抽样还是有很多讲究的？

解决样本不均衡问题随机抽样（用的最多）该抽样方法是按等概率原则直接从总中抽取n个样本，这种随机样本方法简单，易于操作；但是它并不能保证样本能完美的代表总体，这种抽样的基本前提是所有样本个体都是等概率分布

我爱Python数据挖掘·2023-11-06 15:04

【机器学习基础】kaggle竞赛中数据抽样方式