障碍物

身体的活动，心灵的收获

在龙头的指挥下，龙尾的提醒下，助教的帮助下，我们这条龙在校园里上下楼梯、穿越花池、登国旗台、过障碍物……期间也曾有条不紊的进行，也曾龙身断开……不管过程有多艰难，最后在大
小狮子睡着了·2023-03-16 22:06

马拉松丈量骑行技巧翻越障碍

翻越类似门障碍方法丈量时自行车碰到了栅栏、隔离带或一些类似门一样的障碍物时，不要突然的拐弯去躲避障碍物，慢慢减速骑行到障碍物前，当前轮接触到障碍物时掐住前车闸后停止自行车，在后轮垂直地面的位置上用粉笔画出标记线
宁静火山·2023-03-16 17:55

不要总觉得世界亏待了你

今天已经是我的眼睛因为细菌感染肿起来的第三天了，很不舒服，总觉得眼睛上有个障碍物。但是，比起那些双目失明，手腿残疾的人来说，我这点痛又算得了什么，不要总觉得世界亏待了自己。
张怡YouZi·2023-03-16 15:37

【哈佛宝宝在家早教】11-13个月龄 大运动 三大要点

要点1.jpg障碍爬行大部分宝宝这时候已经可以非常熟练地爬行了，所以普通的爬行对宝宝来说没有太大的挑战，此时，父母可以在宝宝的爬行路线上设置障碍，用枕头、箱子和沙发靠垫做成小障碍物，让宝宝从障碍物的上面或旁边爬过去
草莓雪糕0·2023-03-16 06:44

ROS机器人底盘(30)-laser_filters的使用（1）

1.雷达数据屏蔽需求使用激光雷达建图和导航,实际应用中,不可能保证雷达在最上层(即车体不会遮挡雷达),一般应用为雷达放在下面,对于360°的雷达,车体就会遮挡从而导致车体被人作为障碍物,那如何解决这个问题
PIBOT导航机器人·2023-03-15 23:18

我的Elisabeth

哎呀，妈咪，车车撞到障碍物啦，快来为车车解困啊……她把玩着发条玩具，呵呵笑
Elisabeth麻·2023-03-15 21:01

2020-04-03

产品作用与说明：1、车门打开，踏板自动伸出，真正降低登车高度，起到降低跨步幅度的作用，舒适性更好；2、车门关闭，踏板自动缩回，紧贴车辆底盘，不影响原车通过性；3、踏板展开时，踏板智能检测障碍物，遇障碍物后将自动缩回
ec783d840a56·2023-03-15 19:33

蜗牛

我曾经见到过它如何用触角探路，当触角碰到一个障碍物，就立即转换爬行方向。两个触角的正下方，还有一个针尖大的小嘴。你别看这嘴巴小，里面可藏着2
童之韵·2023-03-14 05:29

旧 | 风景旧曾谙

本文参与「永冬泩双月征文」第三期主题写作【旧】散文篇我第一次听说湖广填四川是在坝子里纳凉的时候，那时候我不过是扑虫抓蛐蛐在蚂蚁迁徙路上制造障碍物的黄口小儿。
离九思·2023-03-13 17:34

移动通信

大尺度传播模型主要用于描述发射机与接收机之间的长距离上信号强度的变化主要由移动通信信道路径上的固定障碍物的阴影衰落引起衰减特性一般与距离的－n次幂成正比平均信号衰落和关于平均衰落的变化具有对数正态分布的特征小尺度传播模型主要用于描述短距离或短时间内信号强度的快速变化主要由移动台的移动而引起主要由多径效应引起时延扩展
斑驳岁月再难觅·2023-03-13 15:25

垂钓常识

，蛞蝓，蛤，虾加工饵料：面包，玉米粒，午餐肉，香肠，浆饵投饵和预饲：**投饵：垂钓前进行撒饵吸引鱼群**预饲：提前几天让鱼习惯到固定地点来摄食如何查看淡水鱼情1.夏季河流：植物从，岸堤断层，洼地，水下障碍物
浪汐颜·2023-03-12 09:55

船舶自动驾驶避撞规则

使用雷达、AIS、激光雷达和视觉传感器等感知传感器进行障碍物检测。利用感知到的信息，获得障碍物的运动信息。第二阶段：决策阶段。利用障碍物的运动信息做出避免冲突的决策。
斯派得·2023-03-12 09:48

杀戮本质

卢卡兹一个后跳擒住了匕首，手臂一弯，匕首掉落在地上的声音回荡在这个充满着障碍物的广场上。它接着膝击那人的腰部，清脆的骨裂声。
寒魂hanhun·2023-03-11 13:06

2023年第1期-芯云未来——“FPGA 菁英挑战赛”高校进行时赛题说明

一、挑战题目：基于FPGA的车辆环境监控系统任务题目任务要求基础任务1.使用传感器（红外、超声波、雷达等）完成车辆与障碍物间距离的检测，当车辆与障碍物距离达到一定阈值，蜂鸣器发出鸣叫报警。
英特尔FPGA中国创新中心·2023-03-11 09:13

蚂蚁的启示

本文参与文学读书会·春的征文活动浅灰色的地面上有一条黑色线头，弯弯曲曲，缓慢的移动着，它时而被硕大的花盆阻挡，时而遇到一滩薄薄的积水，但它仿佛有灵性似的，只停留片刻，便无声的躲开障碍物，顺着原先的方向继续前行
小墨菲·2023-03-10 22:31

把握教育的契机（2）

通常有以下几种情况，一是父母急切地扶起什么也不说；二是孩子哭得很厉害，提醒孩子不要瞎闹，走路要小心；第三是对孩子进行鼓励，说没事没事，甚至流血了，还说宝宝勇敢，要孩子自己爬起来；第四是大骂使孩子摔倒的桌子或地面障碍物
胡海南·2023-03-10 04:05

上海历险记

过文武桥，风直直的吹过来，没有障碍物，雨在帽子上滴滴的响，桥中间
帆布爱写作·2023-03-10 00:32

望因祸得福

我们中午出去吃饭，回来的时候很大雨，又走错路，最后想把车停在学校门口，保安阿叔说不能停会被人锁车的，于是，就要抽开门口的柱子给我通车进去学校…燕清就帮我搬开两个柱子，当时雨很大，我也有点焦急，就没看到右边的障碍物
Panme·2023-03-10 00:47

一点点改变

，在追求成熟独立美好的女性之路上这样下去绝对是不可以的有什么理由不努力不上进呢老公婚姻永远不是我们背后的依靠，而是我们一路前行路上的伴侣，是要一起携手并进的人自己犹犹豫豫想多的性子实在是前行路上的一大障碍物
青青云6·2023-03-09 22:14

编程机器人2-4变色龙

一*课程引入1.超声波的相关知识原理以及和红外线的区别都是根据判断到是否有物体存在并且进行距离的判断生活中好多智能汽车可以躲避障碍物是通过超声波雷达进行感应2.那么超声波是通过蝙蝠来进行发现的蝙蝠在飞行过程中会发出一套超声波频率之高人听不到在碰到障碍物的时候会将障碍物传来的信号反弹回去
幼姿沫·2023-03-09 14:04

基于MicroPython的TPYBoard超声波倒车雷达系统

前言倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷
借东西·2023-03-08 21:40

前沿 | 一文详解自动驾驶激光雷达和摄像头的数据融合方法

第一时间送达本文转自：计算机视觉联盟自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion的产品），也可以是数据层（这里的讨论范围），还可以是任务层像障碍物检测
小白学视觉·2023-02-27 19:53

GPT版超级马里奥来了！输入文本即可自定义游戏关卡 | GitHub标星500+

GitHub今日热榜项目《GPT版马里奥》了解一下～瞧，你只需在文本框中输入“多点管道，多点敌人，少点障碍物，elevation低点”：点击“Generatelevel”，就能获得自己的马里奥游戏了：左边是玩耍区
QbitAl·2023-02-26 05:52

双目测距------双目相机V1.0，将双目相机采集到任意一点的深度数据进行串口传输(带源码)

双目相机V1.0，将双目相机采集到任意一点的深度数据进行串口传输一、项目说明/Overview所实现的功能：基于IntelRealsense官方提供的SDK，双目深度相机能获取到相机任何一个像素点距离前方障碍物的距离
CODER8R·2023-02-24 03:20

为什么不能换个角度看问题？

静默刚刚解除，卡点路中间的障碍物还未清除，步行通过可以翻越栅栏。但是车子是过不去的，于是我们绕了小路到核酸检测点。
向着明亮那方·2023-02-19 00:35

第一次参加斯巴达勇士赛

包含四项基础核心赛事，在距离、障碍物数量和挑战难度上都会有所提升。竞速赛（5公里，20个障碍），超级赛（10公里，25个障碍），野兽赛（半程马拉松，30个障碍），超级野兽赛（50公里，60个障碍
宛若蕙质兰心·2023-02-18 12:22

自动驾驶多传感器融合概况

其中感知和定位模块在自动驾驶系统中起着至关重要的作用，自动驾驶汽车必须首先明确自己在真实世界中的位置，明确车身周围的众多障碍物，包括动态障碍物和静态障碍物。
jelly_wangjie·2023-02-18 02:52

音视频技术(一)音频基础

1.2声波的3要素声波的三要素,是频率,振幅,波形.频率代表音阶的高低,振幅代表响度,波形则代表音色.听觉与发声范围频率越高,波长就会越短.而低频声响的波长则较长.所以这样的声音更容易绕过障碍物,能量衰减就越小
Timeic·2023-02-17 13:16

机械狗控制算法

这种设计使其能够自主跳过障碍物，并以6m/s的高速跳跃，但其运动范围有限，只能进行矢状面运动。
神秘孙大哥·2023-02-17 07:49

旺斌日精进10.07第1075天

体验入：第八次参加共托义工活动，此次环节陪伴一个父母没有到共托现场的孩子，一起体验漫漫人生路，戴上眼罩从上到下，过各种障碍物，体验到了不一样的感觉。找核心：信任转身用：配合默契，互相信任，相互托起
熊毅滨1349·2023-02-17 02:39

基于圆展开自适应三边测量算法的室内定位

然而，由于大量障碍物，与室外定位相比，室内定位具有挑战性。全球定位系统非常适用于室外定位，但在空间有限的室内环境中却无法发挥作用。
babyai996·2023-02-16 21:18

Motion Planning for Mobile Robots论文翻译总结

MotionPlanning运动规划即在一个包含动态静态障碍物的环境下(通常是不确定的)，为机器人规划出一个路径。运动规划器服务于三个不同的目标：构图
LoveBc0214·2023-02-07 10:27

网球目标检测——基于Python-OpenCV

如果背景复杂，障碍物多，也可以选择训练
洛伦兹变换砖家·2023-02-06 22:58

基于LiDAR点云的轨道内障碍物检测

基于LiDAR点云的轨道内障碍物检测前言研究思路实验结果前言该项目主要是应用在轨道交通上，并检测轨道内的障碍物，以保证轨道前方道路通畅，从而起到一个辅助驾驶的作用。
Silent Ak·2023-02-06 18:15

基于点云的3D障碍物检测

基于点云的3D障碍物检测主要有以下步骤：点云数据的处理基于点云的障碍物分割障碍物边框构建点云到图像平面的投影点云数据的处理KITTI数据集KITTI数据集有四个相机，主要使用第三个相机(序号为02)拍摄的图片
听说你爱吃芒果·2023-02-06 18:15

UE4AI行为树学习笔记

Pawn要移动的对象Destination移动后的位置TargetActor寻找移动至的对象（与Destination二选一）AcceptanceRadius目标半径距离停止StopOnOverlap碰到障碍物停止以事件设置定时器
xx_xb·2023-02-06 10:20

混乱

我踮着脚跨过各种障碍物和满地的垃圾，正巧在楼梯口遇到刚回来的老公和姑娘。小区给每家每户配了一把进电梯的钥匙。本想着我们三个一起回家，这时遇到了一个熟人，耽搁了一会儿，他和女儿乘电梯先回去了。
轻轻浮萍·2023-02-06 10:43

夏日小感

继续前行，遇到障碍物，改变方向避开。碰壁了，抬头，茫然四顾，四处是浮动、水花。瞬息万变、嘈杂喧嚣。重回混沌世界，倏忽间，前方是波光粼粼，美丽怅然。朝波光去，享受片刻安宁与温暖。
六月花·2023-02-06 01:29

2019-10-21作业

由于红外线的波长较短，对障碍物的衍射能力较差，无法穿透墙壁，所以红外遥控术更适合应用在短距离直线控制的场合，也正是这样，放置在不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰。
wangyouyi·2023-02-05 12:31

认知

樊登跟高晓松母亲对话高晓松的母亲说：当你趴着，眼前的土疙瘩就能构成你前进的障碍，当你站起来它就不是；当你站在高山上，眼前大部分阻碍也都不是阻碍；当你离开地面，去太空看，地球也只是个圆球，没有任何障碍物。
翎溪小主·2023-02-05 09:01

第二章第三节（上）路径决策算法（动态规划）

这一节是根据参考线+障碍物实现避障的局部规划这一节的理论，确定规划的起点是在frenet坐标系下的哇塞每个规划周期下这个参考线坐标都得换一次，这好烦呐；撒点求粗解是在frenet坐标系下的，而heading
zheshui1823·2023-02-04 23:40

第二章第六节 ST图与迭代优化

速度规划和路径规划类似，需要选取凸空间，加速超越障碍物/减速避障这个障碍物，但是加速减速取中间值是不可以的，会直接撞上去如何选择加速/减速，就是一个决策路径规划的自然坐标系的坐标轴是参考线速度…是路径规划的结果
zheshui1823·2023-02-04 23:40

第二章第七节(上) 速度规划详解:SL与ST迭代

先路径规划-在速度规划-依次迭代）Apollo2.5加入latticeplannerApollo3.5大幅修改EMplanner，变成publicroadplanner（取消了SL，ST迭代机制，SL只管静态障碍物
zheshui1823·2023-02-04 23:40

第二章第四节(上) 轻决策与重决策

但实际上空间是连续的，不能强行离散化，这样得到的解是次最优解二次规划：在连续空间中找最优解（但要求搜索空间/解空间是凸空间，而动态规划开辟了凸空间，其实啊，动态规划虽然叫规划但是其实相当于局部决策，可以解决遇到障碍物的时候往左
zheshui1823·2023-02-04 23:08

3.路径规划算法解析及实现

对于路径规划主要是针对于静态环境的规划，比如道路、静止或低速的障碍物，
秋日的动物园·2023-02-04 21:58

Apollo学习笔记（12）Lattice Planner规划算法

LatticePlanner算法属于一种局部轨迹规划，其输入为定位信息，感知障碍物信息，以及静态参考线信息，输出为局
碎步の流年·2023-02-04 21:56

镜面焊在管道焊接中的应用技巧

主要用于密排管、墙面管、地面管、障碍物管等的焊接；在实际操作过程中，常用的焊接方法是焊条电弧焊、钨极氩弧焊、钎焊等；为了方便焊接操作一般购制或改装焊枪具有挠；这种情况如果允许一般“开天窗”焊接，否则通常只能用镜面焊
威尔鼎王·2023-02-04 14:06

基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现

中复现了一种基于射线坡度阈值的地面分割方法，并且使用pcl_ros实现了一个简单的节点，在完成了点云的地面分割以后，为了使用激光雷达完成环境感知，我们通常会对非地面点云进行进一步的分割，换句话说，我们希望对地面以上的障碍物的点云进行聚类
yhwang-hub·2023-02-04 09:31

realsense ros 三维点云地面检测与障碍物聚类

1.realsense点云坐标转换链接：机器人运动学坐标变换-百度文库1.1、绕轴旋转矩阵1.2、角度正负判断：1.3、左乘右乘判断：动坐标系和静坐标系例子：静坐标系，选择左乘realsense采集的深度点云，转换为世界坐标系浅析相机相关坐标系的相互转换（世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系、内参矩阵、外参矩阵、扭转因子）【相机标定&计算机视觉】_土豪gold的博客-CSDN博客三维视觉
David_By·2023-02-04 09:00

激光雷达障碍物检测与追踪实战——基于欧几里德聚类的激光雷达障碍物检测

文章目录欧几里德聚类分割点云boundingbox实验效果激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用激光雷达传统的障碍物检测与跟踪的流程
令狐少侠、·2023-02-04 09:29
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