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障碍物
基于单片机的盲人导航智能拐杖老人防丢防摔倒发短息定位
超声波检测当前
障碍物
距离,GPS进行定位;光敏传感器检测当前环境强弱,光线暗开启LED照明指示灯;ADXL345三轴传感器检测老人是否跌倒;按键设置最小安全距离设置,短信接受的号码;当遇到紧急情况可以直接拨打电话和挂断电话
咸鱼弟
·
2023-07-13 21:21
单片机设计
单片机
mongodb
嵌入式硬件
用Python写一个地铁跑酷可复制
地铁跑酷是一种受欢迎的电子游戏,玩家需要躲避
障碍物
并尽可能长时间地在地铁轨道上行走。
low sapkj
·
2023-07-13 21:21
python
开发语言
使用HC-SR04实现超声波测距
HC-SR04超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和接受超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出到前方
障碍物
的距离。HC-SR04的测距范围是2cm--400cm,精度可达到3mm。
mjmmm
·
2023-07-13 21:43
c语言
单片机
撒谎!谎言即真相
五米宽的小道两边挤满了小贩,有个推木板车的老太太骂骂咧咧地捞起那袋黑色
障碍物
,乍一看是几根带血的肉骨头和一些肉块。
贝壳枇杷
·
2023-07-07 11:36
第一篇:强化学习基本原理通俗介绍
简单来说,你走对了,我奖励你;走到
障碍物
那里,我惩罚你;找到出口我大大的奖励你,这就是一个简单明了的奖励机制。
xwz小王子
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2023-06-23 15:06
强化学习
第二篇:强化学习中的7个基础概念
第一,红点表示智能体,它在迷宫这个环境中玩耍:第二,环境,在这里就是迷宫,迷宫环境里有:初始出发点,白色方块表示可以通行的格子,黑色格子表示
障碍物
,绿点表示迷宫出口,迷宫的长为8个格子,宽为
xwz小王子
·
2023-06-23 15:06
算法
【技术干货】高精度室内定位方案,影响UWB定位精度的因素分析
遮挡物主要指UWB定位基站和UWB定位标签之间存在
障碍物
,阻碍了信号直接被互相接收,从而影响UWB定位。1、影响UWB定位精度的因素1
SKYLAB01
·
2023-06-23 11:07
蓝牙/UWB室内定位
大数据
物联网
matlab 菲涅尔衍射,基于Matlab及菲涅尔衍射仿真.doc
基于Matlab及菲涅尔衍射仿真南京航空航天大学高等光学期末报告题目:学院专业姓名学号2014年月日.光的衍射是指光在传播过程中遇到
障碍物
时能够绕过
障碍物
的边缘前进的现象,光的衍射现象为光的波动说提供了有力的证据
Stakey
·
2023-06-23 07:06
matlab
菲涅尔衍射
STM32F4_红外遥控
红外遥控不像无限电遥控那样,可以穿过
障碍物
去控制被控的对象。所以,在设计红外遥控时,不需要每套(发射器和
light_2025
·
2023-06-23 01:11
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
解读 Path Planning with Risk Consideration by Hopping Mobility for Long Distance Traversability
PathPlanningwithRiskConsiderationbyHoppingMobilityforLongDistanceTraversability文献下载地址本文运用星球跳跃漫游者(hoppingrover)的移动特性(可以跳过而不是绕过
障碍物
DHUtoBUAA
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2023-06-22 21:48
自动驾驶硬件系统-激光雷达(Lidar)测量模型
1、激光雷达(Lidar)的工作原理通过持续不断的发射激光束,激光束遇到
障碍物
会产生反射,部分反射会被激光雷达(Lidar)传感器再次接收到,通过测量激光束发送和返回传感器的耗时(RoundTripTime
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2023-06-22 19:08
【端午节快乐】用Angular框架开发粽子小游戏
在这个小游戏中,我们需要开发一个简单的互动界面,让用户通过点击屏幕来控制粽子的移动,从而躲避
障碍物
和收集道具,最终获得分数。接下来,我们将依次介绍如何使用Angular框架来实现这个小游戏。
DevCorner
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2023-06-22 12:51
前端
开发框架
小游戏
angular.js
javascript
前端
Unreal Engine 4 系列教程 Part 5:制作简单游戏
原文:HowtoCreateaSimpleGameinUnrealEngine4作者:TommyTran译者:ShuchangLiu在本篇教程中,你将学习制作一个第一人称动作游戏,学习如何随机生成并躲避
障碍物
qq_34966169
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2023-06-22 04:37
UE4教程和学习
unreal
暴走野蛮人:手残党一定不要玩的逃亡游戏!
游戏玩法松开手指全力加速,长按屏幕可减速;跑酷过程中会掉落石头,控制下楼的速度,避开
障碍物
,被石头砸中
游戏朝我看主编柠檬
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2023-06-21 21:10
超声波USS 温度补偿和降噪
车载超声波传感器主要用于测量与
障碍物
之间的距离,以辅助驾驶员进行停车或避免碰撞。然而,温度和噪声会影响超声波传感器的性能。为了获得准确的测量结果,需要对这些因素进行补偿和降噪。
我的国
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2023-06-21 13:27
自动驾驶
自动驾驶
2021-07-21
它们自我感觉良好,无忧无虑,却给沿途群众造成了很大的经济损失,因为要派无人机监视它们的行踪、要给它们准备充足的食物、要给它们进村进城设置
障碍物
,所以,也给政府部门找了很大的麻烦,给国家带来了很大的经济损失
悠悠者
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2023-06-21 01:26
Unity核心10——导航寻路系统
Unity中的导航寻路系统是能够让我们在游戏世界当中,让角色能够从一个起点准确的到达另一个终点,并且能够自动避开两个点之间的
障碍物
选择最近最合理的路径进行前往Unity中的导航寻路系统的本质,就是在A星寻路算法的基础上进行了拓展和优化导航网格
weixin_53163894
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2023-06-20 21:01
Unity
unity
游戏引擎
每日互动联合绍兴高速交警、温州高速交警和浙江高信发布“高速
障碍物
预警系统”
在此论坛上,每日互动和绍兴高速交警、温州高速交警和浙江高信技术股份有限公司(“浙江高信”)联合发布了高速
障碍物
预警系统,基于数据智能,以低成本、高效率、智慧化的方式,护航高速交通的畅通与安全。
个推技术
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2023-06-20 19:37
大数据
数据智能
智慧高速
每日互动
平面电磁波的反射与折射,极化滤波作用
目录引言反射定律和折射定律反射系数和折射系数平面电磁波在理想介质分界面上的全反射和全折射全反射全折射极化滤波作用平面电磁波在良导体上的反射与折射引言再复杂的电磁波我们都可以看作是很多平面电磁波的叠加我们在前面介绍的时候,我们认为传播的空间是无限大的我们的水流如果在流动的过程中,我们会看到流体的流动会发生一些变化,我们在流体里面,把木头棒称作
障碍物
严正安
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2023-06-20 04:24
电磁场
平面
信息与通信
信号处理
信息可视化
信任链
学习
串口屏应用案例_大彩串口屏在无线遥控器行业的应用
工业无线技术、人机监控、CAN通信技术,RFID识别技术,其有效控制范围为半径100米的任何方位且不受
障碍物
的影响,操作人员只需携带轻巧的发射器,自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作
weixin_43815099
·
2023-06-18 16:04
串口屏行业应用
写在开学前
幸好外面有
障碍物
,小孩万幸留了一条性命,可是这次“坠楼事件”会对他产生多大的心理阴影呢,外人不得而知。在早一点,一个福建的妈妈因为儿子期末考试没有考好,失手把九岁的儿子打死了。
素锦之年
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2023-06-18 15:55
通过串口发送16进制数据引发的Python3编码血案
厂家给了个定制版串口助手,直接输入串口参数然后打开串口,就能获取到超声波周边(左,中,右)的
障碍物
的距离(单位厘米)。
寻找无双丶
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2023-06-18 02:49
飞行中可以变形的空中机器人,炸了!
四变形机器人鸟类和翅膀的昆虫具有在飞行中快速机动以清除
障碍物
的显着能力。这种极端灵活性对于穿越狭窄的空间和拥挤的环境(如森林)来说是必不
飞猪share
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2023-06-18 01:38
leetcode 不同路径II(dp)
现在考虑网格中有
障碍物
。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?网格中的
障碍物
和空位置分别用1和0来表示。
谳情
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2023-06-17 03:46
leetcode
算法
动态规划
c++
红外测距传感芯片WH4530A
红外传感器原理:1、红外测距传感器利用红外信号遇到
障碍物
距离的不同反射的强度也不同的原理,进行
障碍物
远近的检测。2、红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红
isweekDN
·
2023-06-16 14:03
测距芯片
距离感应芯片
红外线测距
WH4530A
社交电子
帮我编写一个Python程序,实现经典游戏《马里奥》
游戏中,马里奥需要躲避
障碍物
,收集金币,并击败敌人。您可以使用Python的turtle库来绘制游戏界面和游戏元素,例如马里奥、
障碍物
、金币和敌人。
坑货两只
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2023-06-16 12:38
游戏
dp算法篇Day2
6、不同路径Ⅱ(1)题目解析这道路径选择题同上一篇的最后一道题就是类似的,只不过多了一个设置了
障碍物
的场景。我们只需要把
障碍物
分为一种情况讨论,和没有
障碍物
的情况又分为一种讨论即可。
RNGWGzZs
·
2023-06-16 11:44
dp动规算法
算法
c++
开发语言
如何判断测量所得的CSI是视距还是非视距
2、非视距(NLOS)传播当CSI接收机与基站(BS)之间的直射路径被
障碍物
挡住后,无线电波只能在经过反射和衍射后到达接收端,此时测量到的数据,如到达时间、时间差、入射角度等,将不能正确反映发送端与接受端的真实距离
数产小黑娃
·
2023-06-16 11:04
无线传感网络
室内定位
CSI
LOS
NLOS
对讲机服务器信号不好怎么办呢,对讲机信号覆盖差怎么办?
照道理来说,这种情况在大功率对讲机上一般不会出现,但是要知道,对讲机通讯传输过程中,实则是受到各种客观因素影响,例如常见的
障碍物
阻挡、信号屏蔽区等问题,那么在地下室或者空间开阔的大楼内部,要如何提升对讲机信号覆盖范围呢
Macro kuo
·
2023-06-16 04:51
对讲机服务器信号不好怎么办呢
教育孩子,越“吼”孩子越不听话
昨天早上女儿在幼儿园操场玩耍,我们在幼儿园外看见女儿被同班的一小男孩从后面推,女儿毫无防备,而老师在一旁聊天没看到;我们当时想,如果女儿前面是一根柱子或其它危险的
障碍物
,那后果将不坎设想。
zhanghr55
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2023-06-15 23:21
红外避障模块
模块描述电路板尺寸:3.2CM*1.4CM;3mm的螺丝孔,便于固定、安装;接通电源后,红色指示灯亮起,该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到
障碍物
总结所学
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2023-06-15 19:16
STM32学习
红外避障模块
无证驾驶叉车而导致人员死亡的事故!【安装叉车指纹锁、司机权限采集器的重要性】
具体如下:2018年12月15日13:30分左右,某物流公司装载液态氩的重型罐式货车到达储罐区准备卸货,但因储罐区入口被玻璃等杂物堵塞,无法卸货,吴某见状在无证的情况下驾驶叉车前来清理玻璃
障碍物
。
jiuxin666
·
2023-06-15 18:47
安全
回溯算法之广度优先遍历
目录迷宫问题N叉树的层序遍历腐烂的橘子单词接龙最小基因变化打开转盘锁迷宫问题假设有一个迷宫,里面有
障碍物
,迷宫用二维矩阵表示,标记为0的地方表示可以通过,标记为1的地方表示
障碍物
,不能通过。
沐晴0128
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2023-06-15 05:02
算法
广度优先
高薪测试员必备:快速入行车载测试,ADAS测试面试题汇总(二)
采集的数据传输到中央计算单元进行计算,用来识别自车周边
障碍物
的状态和可行驶区域,制定相应控制策略,替代人类做出驾驶决策,(如路径规划等)。
软件测试小仙女
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2023-06-15 05:25
单元测试
软件测试
测试工具
压力测试
python
高薪测试员必备:快速入行车载测试,ADAS测试面试题汇总
采集的数据传输到中央计算单元进行计算,用来识别自车周边
障碍物
的状态和可行驶区域,制定相应控制策略,替代人类做出驾驶决策,(如路径规划等)。最后是执行控制模块制
百晓生说测试
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2023-06-15 05:25
车载测试
面试
自动化测试
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-2-全景影像AVM规范
书接上回2.4.2.3.场景3:
障碍物
辅助线及开关设置
障碍物
辅助线在车辆出厂时默认打开,可以通过车机设置项,进行开启\关闭设置。AVM进行开关状态反馈,及上电时的开关状态记忆。
以迪文化
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2023-06-15 00:21
#
功能规范篇-预警+控制类
自动驾驶
人工智能
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-智能避让
书接上回2.3.5智能避让系统通过车辆上搭载的雷达、摄像头等传感器、V2X设备等,实时感知探测车辆周围存在的
障碍物
。
以迪文化
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2023-06-15 00:19
#
功能规范篇-预警+控制类
自动驾驶
人工智能
Ros入门 (十)----激光雷达避障 简易实现
本篇文章通过订阅/scan话题获取
障碍物
的距离信息,达到避障目的,提供部分代码,仅供参考1.单线激光雷达避障(1)ros接入激光雷达以sick激光为例,在之前的文章已经介绍过ROS入门(七),此处不再赘叙
wqm-story027
·
2023-06-14 05:18
ROS入门学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
2018斯巴达勇士赛
比赛中的障碍我想到了涉水前行,但是却没想到还有“扎猛子”涉水过
障碍物
;我想到了泥地前行,却没想到需要顶着带刺铁丝网泥地匍匐前进,挑战心理底线了有木有!
浩子爸
·
2023-06-13 09:00
(转载)基于蚁群算法的三维路径规划(matlab实现)
1理论基础1.1三维路径规划问题概述三维路径规划指在已知三维地图中,规划出一条从出发点到目标点满足某项指标最优,并且避开了所有三维
障碍物
的三维最优路径。
配电网和matlab
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2023-06-13 02:18
matlab
蚁群算法
路径规划
数学建模
关于导盲犬的二三事 | 新媒体联盟
图片发自App导盲犬的功能1.快速且安全的引领主人躲避
障碍物
:2.根据指令完成动作及寻找目的地。经过训
_地表最强_
·
2023-06-12 13:57
20230525——文献阅读《利用毫米波雷达和视觉传感器进行
障碍物
检测的空间注意力融合方法研究》(SAF-FCOS)
论文标题:SpatialAttentionFusionforObstacleDetectionUsingMmWaveRadarandVisionSensor发表期刊/会议:sensors2020下载地址:https://www.semanticscholar.org/paper/Spatial-Attention-Fusion-for-Obstacle-Detection-and-Chang-Zh
袁博特
·
2023-06-12 09:31
文献阅读
计算机视觉
深度学习
人工智能
1210. 穿过迷宫的最少移动次数
我们用0表示空单元格,用1表示
障碍物
。蛇需要移动到迷宫的右下角((n-1,n-2)和(n-1,n-1))。每次移动,蛇可以这样走:如果没有障碍,则向右移动一个单元格。并仍然保持身体的水平/竖直状态。
以这束花告终.
·
2023-06-12 03:06
leetcode
35、基于51单片机自动灭火避障智能小车 消防灭火小车系统设计
智能小车就是其中的一个体现,本次设计的多功能智能灭火避障小车,以STC89C52单片机作为微控制器,设计出一种可以寻找火源(火源以蜡烛模拟)和自动避开
障碍物
的小车。
ENGLISH_HHZ
·
2023-06-11 15:49
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
「EE」 红外遥控器和射频遥控器
从性能上区分,红外遥控器因为使用红外光线发送信号,具有指向性强、不可穿透
障碍物
、抗干扰能力强、兼容性强等特点;射频遥控器因为使用无线电波传导信号,
Brilliance猫宁
·
2023-06-11 14:19
树莓派小车——红外避障模块
原理:白色为发射管,黑色为接收管,3个针脚,一个输入输出引脚;有
障碍物
低电平2亮灯;没有
障碍物
,一个灯亮(小蓝色的方块调节灵敏度)发射管一直在发射红外光,当前面的
障碍物
越近,反射回来的红外光越强,红外接收管的
打CF的小芳
·
2023-06-11 00:01
单片机
python
单片机
开发语言
端午节特别活动 | 在 Python 中制作端午节游戏
游戏中,我们需要避免各种
障碍物
的阻碍,同时还需要注意时间限制。如果我们成功完成了游戏,就可以获得各种奖励和礼
一只小小的土拨鼠
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2023-06-10 16:59
pygame
python
开发语言
远方的尽头是哪
玩法也说不上有趣,操作着飞机旋转翻飞躲避
障碍物
。通过积攒飞行里程,解锁剧情。由于里程是累计的,也就是即使你每次都飞几下就死了,还是可以通过量堆出剧情,很照顾反应能力比较慢的玩家。
DominickWang
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2023-06-10 10:15
(转载)基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
1理论基础1.1路径规划算法路径规划算法是指在有
障碍物
的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有
障碍物
的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。
配电网和matlab
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2023-06-10 04:36
matlab
算法
数学建模
蚁群算法
一个梦的惊醒
可是无论我要怎样爬,都有一个
障碍物
出来阻拦我,并
黄采盈
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2023-06-10 01:19
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