集体智慧编程代码详解

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

读Flink源码谈设计：Metric

1.02021.10.8文章首发1.12022.3.9fixtypo1.22022.7.3fixtypo0.前言前阵子笔者涉及了些许监控相关的开发工作，在开发过程中也碰到过些许问题，便翻读了Flink相关部分的代码
·2025-01-17 19:28

Activiti 在 Springboot 中实现工作流管理（详解）

简介：Activiti是一个轻量级的开源工作流引擎，广泛用于Java应用中构建、执行和管理工作流。本文将通过一个简单的示例，展示如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎，并使用MySQL作为数据库存储。前言：本文详细介绍了如何在SpringBoot项目中集成Activiti工作流引擎，并通过MySQL数据库进行工作流数据存储与管理。文章首先展示了如何配置必要的Maven依赖，
小白的一叶扁舟·2025-01-17 19:25

基于 SSH 的任务调度系统

文末附有完整项目代码在当今科技飞速发展的时代，任务调度系统的重要性日益凸显。本文将详细介绍一个基于SSH（Spring+Struts2+Hibernate）的任务调度系统的设计与实现。
众拾达人·2025-01-17 19:55

基于网络爬虫技术的网络新闻分析

文末附有完整项目代码在信息爆炸的时代，如何从海量的网络新闻中挖掘出有价值的信息呢？今天就来给大家分享一下基于网络爬虫技术的网络新闻分析的实现过程。首先，我们来了解一下系统的需求。
众拾达人·2025-01-17 19:24

MySQL Event Scheduler 详解

官网文档：MySQL::MySQL8.4ReferenceManual::27.4.1EventSchedulerOverview一引入MySQL的EventScheduler（事件调度器）功能首次在MySQL5.1中引入，旨在让用户能够在数据库中定义和管理计划任务。它类似于操作系统中的任务调度工具（如Cron），但在MySQL中运行，主要用来自动执行周期性的任务或在特定时间点运行一次的任务。二作
petunsecn·2025-01-17 19:24

Camel-AI项目模块详解

中使用ctrl+F12查看类中所有方法查看某一个类中的方法的实现类：鼠标点到方法名字上右键→goto→Implementationscamel项目目录如下：camel/├──agents/#智能体相关代码
UFO上的可乐·2025-01-17 19:24

C#上位机通过CAN总线发送bin文件

让gpt生成一段代码用来把bin文件通过can总线发出去c#代码还是比较强大的，各种功能基本都是一两行代码就实现了，这里记录一下对这个代码的理解和解读主要代码如下，传入bin文件的地址即可将其从指定的can
电工小王（全国可飞）·2025-01-17 19:52

程序员的你，有哪些炫技的代码写法？

程序员的炫技代码你是否曾在编程的世界中感到迷茫？面对冗长的代码和复杂的逻辑，你有没有想过：如何让编程更具美感、更加高效？
网络安全我来了·2025-01-17 18:52

GDPU JavaWeb 大结局篇

目录实验复习代码模板课后巩固习题课件精简版GDPUJavaWeb程序设计复习，习题集，重点知识总结，一篇就够了。实验复习JavaWeb代码复习，在专栏也可查阅。
孑么·2025-01-17 18:49

HarmonyOS NEXT - 应用程序包开发与使用 - HAP

HAP包是由代码、资源、第三方库、配置文件等打包生成的模块包，其主要分为两种类型：entry和feature。entry：应用的主模块，作为应用的入口，提供了应用的基础功能。
兔子不吃饭·2025-01-17 18:49

《鸿蒙开发-答案之书》 获取状态栏高度和导航栏高度

简单示例代码如下：1、状态栏高度：windowStage.loadContent('pages/IndexPage',(err,data)=>{if(err.code){return;}letstatusType
893151960·2025-01-17 18:18

【纯干货，无废话】shell脚本，判断语句报错[: too many arguments

代码如下：if[$#-ne2]thenecho"usageinstallpackageversion\n"exitfipackage=$1version=$2
新时代农民工007·2025-01-17 18:48

鸿蒙开发实战：鸿蒙应用开发中的页面管理工具类详解

一、引言在鸿蒙应用开发的征程中，如何高效地管理页面布局与显示，以满足用户对于沉浸式体验、个性化StatusBar颜色等界面特性的需求，一直是开发者们关注的焦点。为此，我特别设计了一款实用的“页面管理工具类”，它具备强大的功能，能帮助开发者轻松应对各种页面管理挑战。二、页面管理工具类：你的界面掌控利器页面管理工具类如同一位界面掌控的利器，为开发者提供了一系列专业的静态属性与方法。借助这些功能，开发者
二蛋和他的大花·2025-01-17 18:18

《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言

该插件可以让扣友在本地刷leetcode，并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供，具体演示如下唯一不足的就是代码debug。
飞哥不鸽·2025-01-17 18:47

uni-app 开发华为鸿蒙HarmonyOS NEXT初体验

本文将分享我在使用uni-app开发HarmonyOSNEXT应用的一些经验和心得，并提供具体的代码示例。
不知名靓仔·2025-01-17 18:47

想做黑客？先来学习 SQL 注入，一文带你学会！黑客技术零基础入门到精通教程建议收藏！

SQL注入（SQLInjection）是一种常见的网络攻击手段，攻击者通过在Web应用程序的输入字段中插入恶意SQL代码，欺骗后台数据库执行非授权的SQL语句。
认真写程序的强哥·2025-01-17 18:47

应届生Java面试50题线程篇（含解析）

优点是简单易用，缺点是无法继承其他类，会破坏程序的封装性，而且无法共享代码。实现Runnable接口：实现Runnable接口
「已注销」·2025-01-17 18:17

xclip和xsel命令行工具详解

xclip和xsel是Linux环境下常用的命令行工具，用于与系统剪贴板交互。它们可以从剪贴板读取数据，也可以向剪贴板写入数据，适用于文本或文件的剪贴板操作。以下是详细说明：1.xclip安装在Ubuntu或其他基于Debian的系统中安装：sudoaptinstallxclip常用命令复制文本到剪贴板将文件内容复制到系统剪贴板：xclip-selclip<文件名或直接输入文本：echo"Hell
码农君莫笑·2025-01-17 18:15

信管通低代码快速开发平台简介（十）

十二、信管通低代码开发工具框架设计前部分介绍了组件设计，其实可以很明显看出每个组件是跟一个数据库表相关的，而数据库表和表之间是存在着一定的关系的，在信息管理系统中，主要的关系是一对多的关联关系，在这里头设置了关联关系
码农君莫笑·2025-01-17 18:15

ArkTS 父子组件通信

代码一、@Link装饰器：父子双向同步@Link装饰的变量与其父组件中的数据源共享相同的值。父组件：importbuttonTestfrom".
若博豆·2025-01-17 18:45

Java中的泛型及其作用

泛型的主要作用是增强代码的类型安全和可重用性。泛型的定义：泛型允许你在编写代码时使用占位符类型（通常是字母，如T、E、K、V等），在实际使用时才指定具体的类型。
dd要努力变优秀！·2025-01-17 17:43

解析蓝桥杯思维之真题训练：分巧克力

目录其他真题要点源代码其他真题其他真题儿童节那天有K位小朋友到小明家做客。小明拿出了珍藏的巧克力招待小朋友们。小明一共有N块巧克力，其中第i块是HixWi的方格组成的长方形。
m明月Java3·2025-01-17 17:43

2022年第十三届蓝桥杯Java B组第一题：星期计算

目录问题描述问题描述答案提交额解题思路解题代码其他真题问题描述问题描述已知今天是星期六，请问2022天后是星期几？注意用数字1到7表示星期一到星期日。
m明月Java3·2025-01-17 17:43

Arceos 多进程支持思路

Arceos多进程支持思路概念大体思路方案一多用户空间，单内核空间方案二多用户空间，公共内核空间方案三多用户空间，多内核空间总结Arceos多进程支持思路概念用户空间：用户程序运行所在的地址范围；内核空间：内核代码运行所在的地址范围
法号：行颠·2025-01-17 17:12

`RUST` 调用 `C` 代码

`RUST`调用`C`代码`RUST`调用`C`代码库源代码使用`C`源码使用第三方`C`库RUST调用C代码最近要做一些Linux底层的设计，发现使用纯rust会比较困难，于是想到了使用rust来作上层的应用
法号：行颠·2025-01-17 17:42

Hackbench 使用介绍

Hackbench使用介绍hackbench介绍hackbench应用1.hackbench参数2.hackbench代码下载3.代码编译4.样例参考文档hackbench介绍Hackbench是内核调度程序的基准测试和压力测试
法号：行颠·2025-01-17 17:42

LeetCode 热题 100_LRU 缓存（35_146_中等_C++）(哈希表 + 双向链表)(构造函数声明+初始化列表=进行变量初始化和赋值)

LeetCode热题100_LRU缓存（35_146）题目描述：输入输出样例：题解：解题思路：代码实现（思路一（哈希表+双向链表））：部分代码解读题目描述：请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构
Dream it possible！·2025-01-17 17:41

Kubeflow：云原生机器学习工作流自动化开源框架详解

Kubeflow是一个开源的机器学习（ML）工作流自动化平台，旨在将机器学习工作流部署到Kubernetes之上，实现从实验到生产的一站式解决方案。它提供了针对容器化机器学习任务的工具链，能够自动化地管理、部署和监控模型的整个生命周期。Kubeflow的核心组件Notebooks（交互式开发环境）支持JupyterNotebooks，通过Kubernetes集群进行计算资源的扩展和管理。Pipel
gs80140·2025-01-17 17:40

力扣——搜索二维矩阵（python）

##题目##解析解法一：直接把二维列表变为一维列表，然后遍历进行比较解法二：将二位列表使用二分查找来加快效率“01234567891011”i=num//4j=num%4；不太稳定不建议使用##代码解法一
朗朗乾坤.py·2025-01-17 17:10

使用网页应用程序（HTA）开发简单串口控制软件

（可看到完整的网页应用程序代码，运行之前需要注册控件，不过我只能“口头”保证没有病毒。）关于“网页应用程序（HTA）”的基本介绍，大家搜一下就知道了，很
catxl313·2025-01-17 17:40

C语言数组

数组的创建：由数组类型数组名[常量表达式]；构成代码1：intarr1[10];代码2：intcount=10;intarr2[count];代码3：chararr3[10];floatarr4[1];
小杨今日不偷懒·2025-01-17 17:39

HarmonyOS开发：路由容器Navigation的使用详解

目录前言路由容器NavigationNavigation组成路由跳转操作Navigation下的页面生命周期最后前言众所周知，HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统，其开发框架提供了全新的能力和组件，以支持跨平台应用开发，越来越多的开发者加入到鸿蒙应用开发中，而在HarmonyOS的应用开发中，HarmonyOS提供了一套全新的开发框架和API，路由容器Navigation扮演着至关重要的
三掌柜666·2025-01-17 16:36

搭建 RUST 交叉编译环境

在嵌入式`Linux`上运行`RUST`在嵌入式`Linux`上运行`RUST`构造交叉编译的`RUST`环境编译代码其他参考文档在嵌入式Linux上运行RUST最近在开发zynq相关的产品，想使用rust
法号：行颠·2025-01-17 16:01

LeetCode 热题 100_课程表（53_207_中等_C++）(图，拓扑排序)

LeetCode热题100_课程表（53_207）题目描述：输入输出样例：题解：解题思路：思路一（广度优先搜索+拓扑排序）：代码实现代码实现（思路一（拓扑排序））：以思路一为例进行调试题目描述：你这个学期必须选修
Dream it possible！·2025-01-17 16:31

flutter背景贴图的困难总结

现在回看是很简单，代码也没几行，可中间的思考过程是十分痛苦的，痛苦源自于，看起来很简单，可就是无法思考出来的挣扎。用canvas完成缩放，平移，这是最基本的常识。而一开始却偏偏没那么做。
zjuter·2025-01-17 16:00

深度学习YOLOv3压双黄线期末项目

一、引言实现功能目录一、引言实现功能打开视频连续检测车辆能检测到道路中间的双黄线能检测出车辆是否压双黄线当车辆压到双黄线时给出提示要求使用多线程实现功能二、技术栈概览三、代码功能深度剖析视频文件选择功能
yzx991013·2025-01-17 16:59

优选算法之双指针（下）

目录一、有效三角形的个数1.题目链接：611.有效三角形的个数2.题目描述：3.解法一（暴力求解、会超时）算法思路：算法代码：4.解法二（排序+双指针）算法思路：算法代码：二、和为S的两个数1.题目链接
南风与鱼·2025-01-17 16:56

代码随想录算法训练营Day2:977有序数组、209长度最小的子数组、59螺旋矩阵||

（1）977有序数组文章链接：代码随想录(programmercarl.com)思考：题目中提到了该数组为有序数组，那么在进行平方后，最大值一定是在数组的最左边或者最左边，所以用双指针进行比较。
爱吃甜食的靓仔·2025-01-17 16:26

问题 F: 案例6-1.2：邻接表存储图的广度优先遍历

（输出字典序最小的答案）输入样例795030204313245152556输出样例5124630代码展示emmm函数不一定全用上了有些是别的题留下的为了之后方便使用没删#inc
竹轩sang·2025-01-17 16:26

万字详解数仓分层设计架构 ODS-DWD-DWS-ADS

参考：万字详解数仓分层设计架构ODS-DWD-DWS-ADS数据分层的意义1、清晰数据结构2、数据血缘追踪3、数据复用，减少重复开发4、把复杂问题简单化5、屏蔽原始数据的(影响)，屏蔽业务的影响ETL操作
_Jordan·2025-01-17 16:56

[Python | CS基础 ]Python多线程`threading`和多进程`multiprocessing`

1.2示例代码importthreadingimporttime#定义线程要执行的函数defprint_numbers(threadName,delay):count=0w
向日葵花籽儿·2025-01-17 15:25

RAG技术详解：构建高效、可信赖的知识检索系统

前言LLM问题幻觉：在没有答案的情况下提供虚假信息。过时：当用户需要特定的当前响应时，提供过时或通用的信息。来源：从非权威来源创建响应。由于术语混淆，不同的培训来源使用相同的术语来谈论不同的事情，因此会产生不准确的响应。RAG是解决其中一些挑战的一种方法。它会重定向LLM，从权威的、预先确定的知识来源中检索相关信息。组织可以更好地控制生成的文本输出，并且用户可以深入了解LLM如何生成响应。LLM知
向日葵花籽儿·2025-01-17 15:55

大数据分层存储架构：ODS、DWD、DWM与DWS详解

在大数据领域中，ODS、DWD、DWM和DWS代表了数据仓库的不同层次，它们共同构成了大数据的分层存储结构。这种结构的设计有助于提高数据查询效率，降低成本，并满足不同的业务需求。ODS（OperationalDataStore）：操作数据存储层，主要存放原始的业务数据，是数据仓库的源头。它负责收集、存储和管理从各种业务系统中抽取的原始数据，为后续的数据处理和分析提供基础。DWD（DataWareh
从零开始学习人工智能·2025-01-17 15:51

自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南

在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。
学步_技术·2025-01-17 15:19

AndroidStudio Ladybug中编译完成apk之后定制名字kts复制到指定目录

翻了一遍网上基本上都是Groovy编写，但是项目刚好切换到kts了，之前Groovy代码用不了。下面是kts版本。kts适配全部代码如下，只需要在你的主模块的android中增加代码即可。
debug_cat·2025-01-17 15:49

Yii框架中的调试工具如何进行分析和调试应用程序

以下是一些主要的调试工具及其使用方式：一、Gii代码生成器Gii是Yii框架的代码生成器，可以自动生成Yii应用程序的代码，如模型、控制器和视图等。
ac-er8888·2025-01-17 15:48

字节的面试，感觉还挺简单的~

下面是面试的内容：面经详解简单介绍下你的项目介绍下教育平台考试模块的业务.包括题目的读写试卷的生成创建之后,试题如何存储试卷如何分发给考生考生如何提交试卷,你们如何收集试卷结果最后怎么判题以下是对每个问题的回答
·2025-01-17 15:50

c语言中代码运行时发生c++弹窗的解决方法

可能原因分析1.使用了C++库函数问题描述：在C代码中调用了C++标准库函数，可能导致C++风格的窗口弹出。这是因为C++库函数依赖于C++运行时环境，而C语言并不包含这些依赖。
·2025-01-17 15:19

【YashanDB观点】论Oracle兼容性，我们需要做什么

我们经常发现，部分国产数据库声称与Oracle兼容性高达90%，但在实际迁移过程中，仍需要频繁地修改业务应用的代码。为何实现与Oracle高兼容度的数据库产品如此困难?其中一个重要原因是Or
·2025-01-17 15:49
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