雷达图像处理

CSI多普勒效应

多普勒频移可以通过以下公式表示：二、应用多普勒频移通常应用于雷达、通信和声纳等领域。它在以下方面具有重要作用：速度测量：通过测量多普勒频移，可以估计信号源相对于接收器的速度。
CS科研GO·2023-12-30 13:19

【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍图像压缩是一项重要的技术，它可以将图像文件的大小减小，以便更好地存储和传输
matlab科研助手·2023-12-30 13:10

视频美颜sdk是什么？美颜sdk贴纸技术详解

一、贴纸技术的背后：图像处理与人脸识别这一步骤是实现贴纸效果的基础，需要高效的图像处理算法来应对不同光照条件、角度变化和表情变化。其次，人脸识别技术在贴纸技术中扮演着关键角色。
美狐美颜sdk·2023-12-30 13:30

【C++入门（一）】：详解C++语言的发展及其重要性

文章目录️什么是C++️C++的发展史️C++的重要性☁️语言的广泛度☁️C++的领域⭐操作系统以及大型系统软件开发⭐服务器端开发⭐游戏开发⭐嵌入式和物联网领域⭐数字图像处理⭐人工智能⭐分布式应用⭐其他
屿小夏·2023-12-30 13:25

人工智能——移动摄影技术

目录封面1.移动计算摄影简介2.手机相机的硬件限制2.1传感器尺寸和镜头孔径2.2噪声和动态范围2.3景深2.4变焦2.5色彩欠采样3.相机图像处理流水线3.1相机传感器3.2相机流水线5.拓展1.移动计算摄影简介现代数字摄影的进度始终伴随着图像传感器和图像处理算法的发展
en...小瓶子·2023-12-30 12:56

基于L型阵列的2维DOA估计

摘要：在实际的雷达目标DOA估计过程中，局限于1维DOA估计显然是不能满足现代雷达系统探测目标的要求，例如主流的4D雷达成像，不仅要估计目标的距离、速度、方位(水平)角外，还要估计目标的俯仰角，然而我们要同时获得目标的水平
Poulen·2023-12-30 11:13

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。首先，通过中频信号建立仿真信号模型，并设计1发N收的L型阵列结构接收目标回波信号；通过对回波信号进行相应的信号处理，最终获得目标的4-D点云。1.L型阵列有关于信号建模的方法，各位读者可以回顾博主往期3D点云的内容。如图1所示为L形阵列的阵列
Poulen·2023-12-30 11:13

DOA估计算法——迭代自适应算法(IAA)

RoyA.Kuc在1986年的一篇论文"MultipleEmitterLocationandSignalParameterEstimation"中首次提出了这一算法，IAADOA估计算法是一种用于无线通信和雷达系统中估计信号到达方向的方法
Poulen·2023-12-30 11:11

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（三）

一、建图1.源码下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO2.配置环境步奏一:安装PCL>=1.8,PCL的安装可以参考(可选，建议考虑不用安装)https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/119186766下载pcl1.8https://github.com/Kyle-ak/pcl/releases/tag
不加辣先生·2023-12-30 11:08

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

Fast-Livo：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计

题目：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计英文标题：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-30 11:37

育儿故事1

当妈真的是一种修行，忍住不说真的好难，每天睡觉自带雷达，非要陪着，刚刚去喝水功夫一会醒了，哭的脑壳疼，我真的超级想发脾气，心里想，哼，看你这么小，忍住。
sun_acb4·2023-12-30 11:37

深度学习：走向智能时代的引擎

从语音识别到图像处理，从自动驾驶到医学诊断，深度学习的应用无处不在，给我们的生活和工作带来了深刻的变革。
若忘即安·2023-12-30 11:36

天线根据什么进行分类

2、按用途可分为通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线等。3、按方向性可分为全向天线和定向天线等。4、按工作波长可分为超长波天线、长波天线、中波天线、短波天线、超短波天线、微波天线等。5、按
YZGDLH·2023-12-30 10:05

C# 使用ZXing.Net生成二维码和条码

写在前面条码生成是一个经常需要处理的功能，本文介绍一个条码处理类库，ZXing用Java实现的多种格式的一维二维条码图像处理库，而ZXing.Net是其.Net版本的实现。
rjcql·2023-12-30 09:06

python实现图像的二维傅里叶变换——冈萨雷斯数字图像处理

原理二维傅里叶变换是一种在图像处理中常用的数学工具，它将图像从空间域（我们通常看到的像素排列）转换到频率域。这种变换揭示了图像的频率成分，有助于进行各种图像分析和处理，如滤波、图像增强、边缘检测等。
筱筱西雨·2023-12-30 09:14

贪心法实验

实验目的、内容及要求：实验目的：1．掌握贪心法的基本思想2．使用贪心法求解实际问题实验内容：设海岸线是一条无限长的直线，一边是陆地一边是海洋，海洋中有一些小岛，每个小岛可以看作一个点，要在海岸线上安装一些雷达
Cc.Y·2023-12-30 09:10

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去
Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

【重磅新品】小眼睛科技推出紫光同创盘古系列FPGA开发板套件，盘古200K开发板，紫光同创PG2L200H，Logos2系列

FPGA，即现场可编程门阵列，作为可重构电路芯片，已经成为行业“万能芯片”，在通信系统、数字信息处理、视频图像处理、高速接口设计等方面都有不俗的表现。
小眼睛FPGA·2023-12-30 07:32

【2019暑假第一次课】如何提问

主讲老师：朱煜教学实录《蝙蝠与雷达》四年级上册19：46执教者：朱老师课前聊：师:请问，咱们班有多少们49师：请问，你们是怎么坐车到现场？师：请问，你们的语文老师姓什么？师：我们班的班长是谁？
听风的故事·2023-12-30 07:13

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options
方小生–·2023-12-30 06:35

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

1.1毫米波雷达是利用毫米波电磁波波束工作的雷达，车载是首要应用场景毫米波雷达是一种以波长位于1-10mm、频率在30-300GHz的电磁波作为放射波的雷达传感器。
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究2--“CMOS+AiP+SoC”与4D毫米波雷达推动产业越过大规模发展临界点

SiGe虽在高频特性、导热性等方面据有优势，但SiGeMMIC大多为分立式，造成雷达整体体积较大使其应用前景受到限制，同时相较集成度更高的CMOS
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

论文解读--Compressed Sensing for MIMO Radar - Algorithms and Performance

MIMO雷达压缩感知-算法和性能摘要压缩感知技术使得利用雷达场景的稀疏性来潜在地提高系统性能成为可能。本文将压缩感知工具应用于MIMO雷达，在方位-距离-多普勒域重构场景。
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:22

毫米波雷达：从 3D 走向 4D

1毫米波雷达已广泛应用于汽车ADAS系统汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合，其中感知层通过传感器探知周围的环境。
奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:18

OpenCV入门01:图像处理简介/图像的基础操作

项目开源，地址：https://gitee.com/zccbbg/opencv_study文章目录图像处理简介灰度图像二值图像彩色图opencv介绍图像基础操作图像读取与显示绘制几何图形图像的属性其他操作算数操作加法混合图像色彩空间转换图像处理简介灰度图像
编写美好前程·2023-12-30 05:56

Python开发一个电商平台历史价格查询软件

专业版第三方模块使用requests——>发送HTTP请求execjs——>用来执行JavaScript代码pyecharts——>生成Echarts图表snapshot_selenium——>PIL——>图像处理模块安装
魔王不会哭·2023-12-30 04:42

Qt Quick 用cmake怎么玩子项目

举一下爪子，以前做雷达开发的时候，客户从公司那儿买了这些雷达模块，也会需要从作为供应商的厂家这里拿
eng八戒·2023-12-30 04:30

An Overview:Maritime Spatial-Temporal Trajectory Mining 论文阅读笔记

海洋空间-时空轨迹有许多数据源，如识别系统（AIS）、地理信息系统（GIS）和雷达等。我们可以从AIS获取位置和
m0_59167578·2023-12-29 22:26

庄子2个不生气的大智慧，谁看谁快乐！

就是说活在很小的意识雷达范围里的人，是
卢理湘·2023-12-29 18:25

Xplorer-8.0.7-linux-x64-installer

2.增加自定义图像处理。
Keith-Yang·2023-12-29 18:17

python实现同时对比显示——冈萨雷斯数字图像处理

同时对比显示目的：输出如下图所示的结果：提示：图像大小为250×250×3（pyplot无法直接显示单通道灰度图，所以需要将其转换为3通道），图中的三个灰度分别为200、150和100.可以用np.ones创建图像大小的数组（注意指定dtype=np.uint8）.之后用索引切片指定图像中心区域的灰度值。最后用pyplot同时显示两幅结果图。代码importnumpyasnpimportmatpl
筱筱西雨·2023-12-29 18:11

python降低图像的空间分辨率——冈萨雷斯数字图像处理

原理：降低图像的空间分辨率意味着减少图像中可见的细节，使图像变得模糊或粗糙。这可以通过减少图像的像素数量或改变像素的排列来实现。以下是一些降低图像空间分辨率的常见原理和方法：下采样（Subsampling）：下采样是最简单的降低空间分辨率的方法之一。它涉及到降低图像的分辨率，通常通过在水平和垂直方向上删除一些像素来实现。例如，将每2x2像素块合并为一个像素，可以将图像的分辨率减小到原来的四分之一。
筱筱西雨·2023-12-29 18:11

python实现一维傅里叶变换——冈萨雷斯数字图像处理

原理傅立叶变换，表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域，傅立叶变换具有多种不同的变体形式，如连续傅立叶变换和离散傅立叶变换。最初傅立叶分析是作为热过程的解析分析的工具被提出的。定义：给定一个函数f(t)，傅立叶变换将这个函数从时域（时间域）转换到频域（频率域）上的函数。傅立叶变换的数学表示如下：在这个表示中，F(ω)表示频域上的
筱筱西雨·2023-12-29 18:11

python降低图像的灰度分辨率——冈萨雷斯数字图像处理

原理：降低图像的灰度分辨率是指减少图像中不同灰度级别的数量，从而使图像看起来更加粗糙或简化。这可以通过减少灰度级别的数量或重新映射灰度级别来实现。以下是一些常见的降低图像灰度分辨率的原理和方法：灰度量化（GrayLevelQuantization）：灰度量化是最常见的方法之一，它涉及将原始图像中的灰度级别映射到较少的离散值。例如，将256级灰度映射到16级灰度，每个新的灰度级别代表一定范围内的原始
筱筱西雨·2023-12-29 18:07

全书大纲【计算机图像处理】

全书大纲【计算机图像处理】前言版权推荐全书大纲第一章01数字图像处理概论一、图像与数字图像二、数字图像处理与图像工程三、数字图像处理系统四、数字图像处理技术小结作业第二章02视觉过程与成像基础一、视觉过程二
日星月云·2023-12-29 17:39

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

嵌入式SOC之通用图像处理之OSD文字信息叠加的相关实践记录

机缘巧合机缘巧合下,在爱芯元智的xx开发板下进行sdk的开发.由于开发板目前我拿到是当前最新的一版(估计是样品)，暂不公开开发板具体型号信息.以下简称`板子`.很多优秀的芯片厂商,都会提供与开发板配套的完善的软件以及完善的技术支持(FAE)，突然觉得爱芯的技术支持就不错.认识几乎涉及到图形处理的soc都会内置一些图形处理的api，我们常见的图形处理工具有开源第三方库opencv,但opencv交叉
昊月光华·2023-12-29 13:33

im6ull学习总结（二）Framebuffer 应用编程

关于图像的帧指的是在图像处理中，一帧（Frame）是指图像序列中的单个静止图像。当连续的图像以每秒多帧的速度播放时，就可以产生动画、视频或电影。每一帧都是由像素组成的二维网格，每个像素都包含颜色和亮度
Ant?1·2023-12-29 10:14

实战 | 使用OpenCV快速去除文档中的表格线条(步骤 + 源码)

背景介绍测试图如下，目标是去除下面三张图中的表格线条，方便后续图像处理。
Color Space·2023-12-29 10:05

嵌入式教学实验箱_数字信号处理实验箱_操作教程：5-16 灰度图像线性变换（LCD显示）

由于形成图像的系统亮度有限，常出现对比度不足的弊病，使人眼观看图像时视觉效果很差，通过灰度变换法对图像处理可以大大改善人的视觉效果。
Tronlongtech·2023-12-29 09:49

OpenCV-Python(14):图像几何变换

背景说明图像几何变换是计算机视觉和图像处理领域中的重要技术。它通过对图像进行平移、旋转、缩放、翻转等操作，改变图像的大小、位置或方向，以实现对图像的变换和处理。
图灵追慕者·2023-12-29 09:02

OpenCV-Python(18):图像梯度

梯度在计算机视觉和图像处理领域有着广泛的应用，以下是一些常见的应用场景：边缘检测：梯度可以帮助我们找到图像中物体之间的边界。通过计算图像的梯度，我们可以检测出物体的边缘，从而实现目
图灵追慕者·2023-12-29 09:32

OpenCV-Python(21)：OPenCV查找及绘制轮廓

轮廓在图像处理和计算机视觉中非常重要，常用于物体检测、形状分析、图像分割等任务。提示：为了使轮廓更加准确，要使用二值化图像。所以，在寻找
图灵追慕者·2023-12-29 09:55

2024 python毕业设计选题精选推荐 python毕设选题合集

目录前言毕业设计选题Web应用开发方向数据分析与可视化方向图像处理与计算机视觉方向机器学习与人工智能方向选题迷茫选题的重要性选题指导更多毕设选题最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着准备考研
Krin_IT·2023-12-29 09:36

图像处理——基础操作

1、读、写、显示图像图像的读取需要注意图像的路径，可以把图像放在代码目录下直接读取，也可以根据图像所在位置进行读取。OpenCV在安装过程中，如果安装了OpenCV自带的数据库可以直接读取，如果没有就不能直接调用相应文件。1.1读取图像OpenCV用于读取图像的函数为：imread()，该函数支持BMP、PNG、JPEG和TIFF等格式图像文件。importcv2img=cv2.imread('l
风月雅颂·2023-12-29 06:19

探寻二维子带分解的奥秘

本文将详细介绍二维子带分解的原理、方法和在图像处理中的应用。首先，让我们来了解二维子带分解的原理。
人工智能卡贝·2023-12-29 06:02

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致
HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

持续领先 | 开源网安连续三年上榜ISC数字安全创新能力百强

开源网安入选创新能力雷达图谱，RASP实时应用自我防护平台入选数字安全创新能力百强榜单，斩获“供应链与应用安全”领域大奖，这是开源网安连续三年荣登创新百强榜单。
开源网安·2023-12-29 02:27
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