雷达导论基础篇第4页

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

这位自称法律人的是个什么玩意儿？

粗鄙的人儿·2024-08-21 23:28

2024APP测试面试题汇总！

一、基础篇1、请介绍一下，APP测试流程？

自动化测试薰儿·2024-08-21 22:37

InSAR技术大揭秘：数据处理、地形重建、形变监测一网打尽！

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性

AIzmjl·2024-03-26 16:05

Java基础2-2：多态

一、前言本文内容摘自《深入理解Java核心技术：写给Java工程师的干货笔记（基础篇）》一书，2022年出版，作者张洪亮（@Hollis），阿里巴巴技术专家，著有《Java工程师成神之路》系列文章，

大白有点菜·2024-03-24 10:58

Goland运行go语言基础篇

一、新建运行文件运行文件一定要引入packagemain，下面代码右键运行即可packagemainfuncmain(){println("你好世界")}二、导入第三方库依赖找到项目的go.mod，在mod文件文件夹打开终端运行gogetgithub.com/google/uuid网络有墙则先运行下面三行goenv-wGOSUMDB=offgoenv-wGO111MODULE=ongoenv-wG

云霄IT·2024-03-19 05:43

0101插入排序-算法基础-算法导论第三版

文章目录一插入排序二循环不变式与插入排序的正确性三伪代码中的一些约定四Java代码实现插入排序结语一插入排序输入：nnn个数订单一个序列(a1,a2,⋯ ,an)(a_1,a_2,\cdots,a_n)(a1,a2,⋯,an).**输出：**输入序列的一个排列(a1′,a2′,⋯ ,an′)(a^{'}_1,a^{'}_2,\cdots,a^{'}_n)(a1′,a2′,⋯,an′),满足a1′≤

gaog2zh·2024-03-18 00:06

echarts 雷达图样式自定义 2018-12-13

exportdefaultfunctiondrawradar(basedata,all_data){varRadar={//title:{//text:'基础雷达图'//},//鼠标移入的悬浮框的样式tooltip

心有余悸天·2024-03-15 07:38

水云模型去除植被覆盖影响反演土壤水

目录水云模型简介使用方法环境配置输入文件源代码输出文件反演方法构造土壤水分与散射系数拟合方程一、Matlab拟合线性曲线二、python多元线性回归波段计算讨论本文是在哨兵1号后向散射系数土壤水分反演文章上的拓展，由于雷达后向散射系数还会受到植被覆盖

海绵波波107·2024-03-14 07:30

以及事务理解-基础篇

文章目录数据库**Sql语句****DDL语句****操作数据库****操作数据库的表结构****表结构的修改：****sql数据类型：****DML语句(增删改)****插入数据****删除数据****修改数据****DQL语句(查询)****基本查询****条件查询****综合操作查询****DCL控制语句****函数****数值函数****日期函数：****约束****多表查询****内连接

小小白胜志·2024-03-13 00:47

51单片机基础篇系列-点亮一个LED发光管&基础知识搭建

个人主页:会编辑的果子君个人格言:“成为自己未来的主人~”LED发光二极管它是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能，常简写为LED，发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。当给发光二极管加上正向电压后，从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子，在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合，产生自发辐射的荧光，不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同，

会编程的果子君·2024-03-12 12:28

【DevOps基础篇】一文让你完全理解掌握Docker

小涵·2024-03-09 09:35

网络纵横，社会经纬，互联互通，共创未来

网络纵横，社会经纬，互联互通，共创未来----网络与社会导论课程报告一、课程概述网络与社会导论课程是探讨网络空间与社会现象的一门学科。

zhengyuanyehit·2024-03-08 17:12

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

1、docker基础篇

什么是docker？docker的优点：1、更高效的利用系统资源---docker类似于传统虚拟化、但又比其更节省资源。2、更快速的启动时间---秒级、毫秒级启动3、一致的运行环境---从而不会再出现“这段代码在我机器上没问题”这类问题4、持续的交付和部署---5、更轻松的迁移---共有云、私有云上任意迁移6、更轻松的维护和扩展---可在原有镜像的基础上进一步定制docker三大组成：一、Dock

天夭夭·2024-03-05 08:22

银行信息系统应用架构导论-前言

根据银保监会官方网站数据，截至2021年6月30日，全国共有4608家银行业金融机构，其中股份制商业银行12家、国有大型商业银行6家、村镇银行1642家、农村商业银行1569家，农村信用社609家、企业集团财务公司257家、城市商业银行130家、金融租赁公司71家、信托公司68家、农村资金互助社41家、外资法人银行41家、农村合作银行26家、汽车金融公司25家、消费金融公司29家。截止2019年1

xuliangjun·2024-03-05 04:25

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行

CS_Zero·2024-03-02 19:39

180812卢宝荣：生物学思维【二】演化思维

一、导论二、群体与个体三、群体的进化群体的定义变异与进化物种竞争无限繁殖与有限资源最优繁殖对策物竞天择适者生存表型、环境与基因白蛾与黑蛾群体进化的适应度杜鹃的故事生命进化的形式四、小结一、导论今天我们将跟大家一起来分享进化思维

天悦刘洋·2024-03-02 06:56

【知识分享】Echarts雷达图组件封装

封装Echarts的雷达图（radarchart）组件也可以让你在Vue项目中更方便地使用雷达图。

加瓦程序设计师·2024-03-01 20:05

ACC自适应巡航---给CC定速巡航装上了眼睛

ACC自适应巡航系统通常使用雷达或摄

高老庄里的高小翠·2024-02-27 13:24

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵。最令人注目的是它那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为他戴了一副墨镜呢。短而圆的尾巴跟它圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最爱吃竹笋了。

周子谦·2024-02-27 00:11

学算法要读《算法导论》吗？

在这之前我也这些书抱有读起来很困难的看法，但是在我参考过《算法导论》之后，我觉得它更像是一杯“鸡尾

方圆想当图灵·2024-02-26 03:13

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

Leo赠书活动-16期名校毕业生教材

《算法导论》3.《计算机程序的构造和解释》4.《数据库系

LeoToJavaer·2024-02-20 23:25

选择，你没有退后的余地！

前两天学习自我发展心理学，导论那一章就给我当头棒喝。老师所讲的关于选择的话题给了我很大的触动，不由得让我想起了以前的生活。

柯外尔·2024-02-20 22:26

2021年汽车传感器行业研究报告

传感器是自动驾驶的关键，当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。

行研君.嵇睿麒·2024-02-20 21:10

研究结论与今后发展

读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。研究结论与今后发展。

双鱼妞妞2020·2024-02-20 20:29

计算机网路-数据通信基础（2）

5.多路复用技术6.数字传输标准7.同步数字系列8.数据检错纠错总结前言今天是依旧网络数据通信知识的基础篇一、数据通信基础（2）1.通信方向主要分为：单工（电视）即设备单向通信、全双工（手机）即双向同时通信

神探阿航·2024-02-20 20:10

1.学法减分题目试题及答案，分享几个实用搜题和学习工具 #其他#媒体

1.大鱼搜题这是个微信公众号这个公众号相对来说比较适合想考证的同学使用，因为它里面都是一些医卫类、财会类、建筑工程、计算机等类型的题库内容，类型也是比较丰富的下方附上一些测试的试题及答案1、《逻辑学导论

初秋的夜·2024-02-20 19:05

OpenCV 4基础篇| 色彩空间类型转换

目录1.色彩空间基础2.色彩空间类型2.1GRAY色彩空间2.2BGR色彩空间2.3CMY(K)色彩空间2.4XYZ色彩空间2.5HSV色彩空间2.6HLS色彩空间2.7CIEL*a*b*色彩空间2.8CIEL*u*v*色彩空间2.9YCrCb色彩空间3.类型转换函数3.1cv2.cvtColor3.2cv2.inRange1.色彩空间基础RGB图像是一种比较常见的色彩空间类型，除此之外，比较常见

游戏开发小Y·2024-02-20 18:52

暴力枚举刷题3

题目来源：[NOIP2002普及组]选数-洛谷参考书目：参考书籍：《深入浅出程序设计竞赛（基础篇）》解题思路：通过位运算来枚举数组a的所有子集，然后检查每个恰好包含k个元素的子集的元素和是否为质数。

Sking426·2024-02-20 17:45

暴力枚举刷题2

题目来源：烤鸡-洛谷参考书目：参考书籍：《深入浅出程序设计竞赛（基础篇）》解题思路：这道题可以用暴力枚举的方法解决，用10层for循环，再if判断就能找到所有符合的情况。

Sking426·2024-02-20 17:14

暴力枚举刷题1

题目来源：统计方形（数据加强版）-洛谷参考书籍：《深入浅出程序设计竞赛（基础篇）》解题思路：这道理适合用暴力枚举求解。我把书上提到的四种枚举方法分享给大家。

Sking426·2024-02-20 17:11

BFTC早期研究

读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。短期家庭治疗中心的早期研究。观察、创新及收集数据。

双鱼妞妞2020·2024-02-20 16:11

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。

高工智能汽车·2024-02-20 15:26

IOS 算法(基础篇) ----- 下一个更大元素

给你两个没有重复元素的数组nums1和nums2，其中nums1是nums2的子集。请你找出nums1中每个元素在nums2中的下一个比其大的值。nums1中数字x的下一个更大元素是指x在nums2中对应位置的右边的第一个比x大的元素。如果不存在，对应位置输出-1。其中1[Int]{varres=[Int](),dic=[Int:Int]()foriin0..nums2[i]{dic[nums2[

ShawnRufus·2024-02-20 15:06

proxysql mysql_ProxySQL 基础篇

1、ProxySQL介绍ProxySQL是基于MySQL的一款开源的中间件的产品，是一个灵活的MySQL代理层，可以实现读写分离，支持Query路由功能，支持动态指定某个SQL进行缓存，支持动态加载(无需重启ProxySQL服务)，故障切换和一些SQL的过滤功能。介绍：相关ProxySQL的网站https://www.proxysql.com/https://github.com/sysown/p

weixin_39677106·2024-02-20 15:34

中年危机遇上经济危机，这届中年太难了

虽然白天被俩娃闹腾一天困得不行了，还是竖起了警觉的雷达。谜底直到今天早餐才揭晓，电话来自老公的朋友A君，主题：诉苦。A君这几年一直在创业，经历过危机、也遇到过风口。

旺财的旺柴·2024-02-20 15:38

MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署2 create_core之参数设置

目录加载命令行参数main函数中的create_core图像归一化参数体素化参数稀疏卷积网络参数真实世界几何空间参数(雷达坐标系下体素网格的参数)解码后边界框的参数构建bevfusion::Core存储推理时需要的参数本章开始

端木的AI探索屋·2024-02-20 14:53

SAR成像处理算法_BP算法

在机载模型下，建立空间三维坐标系，并在此坐标下计算目标和雷达相位中心的位

爱学习的小伟·2024-02-20 12:01

基于BP算法的SAR成像matlab仿真

合成孔径雷达（SAR）是一种高分辨率的雷达系统，能够在各种天气和光照条件下提供地表的高分辨率图像。

可编程芯片开发·2024-02-20 12:58

java面试

一、java基础篇1.接口和抽象类的区别相似点：（1）接口和抽象类都不能被实例化（2）实现接口或继承抽象类的普通子类都必须实现这些抽象方法不同点：（1）抽象类可以包含普通方法和代码块，接口里只能包含抽象方法

末日流光·2024-02-20 12:17

JAVA编程实战：坦克大战系列3-坦克组成部分

坦克组成部分Robocode中的Robot分为三部分：Body、Gun和RadarBody–坦克的主体部分，枪和雷达都是装在Body上面的。Body主要是控制坦克的移动（前进、后退、左转、右转）。

千锋陈老师·2024-02-20 12:33

PYTHON已知起点经纬度及两点间距离、方位角如何求出终点经纬度？

最近遇到一个需求，使用pyhon获取雷达设备中的数据并解析，将返回数据中包含方位角、速度、距离等，需要使用获得的数据来计算目标经纬度！

·2024-02-20 12:04

JVM（1）基础篇

1初始JVM1.1什么是JVMJVM全称是JavaVirtualMachine，中文译名Java虚拟机。JVM本质上是一个运行在计算机上的程序，他的职责是运行Java字节码文件。Java源代码执行流程如下：分为三个步骤：编写Java源代码文件。使用Java编译器（javac命令）将源代码编译成Java字节码文件。使用Java虚拟机加载并运行Java字节码文件，此时会启动一个新的进程。1.2JVM的

梵高Coding·2024-02-20 12:38

中国的气象气球有以下几个可能的目的：

用于气象等科研，观测高空风速、温度、湿度等参数作为一种升空器具，研究平流层和其他高空现象用于探空火箭、气象雷达、气象卫星等其他探测仪器的标定用于携带仪器升空，进行军民融合项目（这一点没有确凿证据，只是一些媒体的推测

陳鋒雲·2024-02-20 11:27

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便，可快速采集点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率；同时支持一键生成实景三维Mesh模型，实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示：智影S100：水立方立面点云与模型成果分享，实

大势智慧·2024-02-20 10:17

交通结构发力点转型

——来源：汪光焘《城市交通学导论》P962.感最近一些年，国内很多城市对公共交通投入了很大的人力、物力，但效果并不理想。一些城市推出了宏大的轨道交通

深度思考er·2024-02-20 10:31

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

matlab科研助手·2024-02-20 09:41

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