雷达系统测试

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用，包括信道建模、调制解调、射频（RF）链路分析以及硬件验证等方面。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

构建常态化安全防线：XDR的态势感知与自动化响应机制

态势感知网络安全的“预警雷达”态势感知，作为网络安全运营的核心组件，犹如一张无形的“预警雷达”，全面监测网络环
安胜ANSCEN·2024-09-15 18:56

关于UI刷新重绘

最近做了一个关于用户雷达图的需求，有用到关于ui绘制相关的东西，于是去了解了下关于invalidate()、postInvalidate()、requestLayout()的知识。
草帽小子J·2024-09-15 16:53

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢，可以直
一九零零1900·2024-09-14 11:13

万里素食行是一场巅峰体验

师学院的一次特别精神大餐，感谢互加计划吴虹校长的推荐和邀约，徐立导演的素食题材电影《巅峰体验》，这是一部超过瘾的影片，全程视觉享受，影片中体验人生巅峰为了寻找人生的终极意义，为了挖掘自己未知的潜能，记录了一群人63天的素食雷达骑行者从繁华似锦的大上海万里到达宁静致远的拉萨圣地
吉林长春张耀辉·2024-09-14 11:44

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾
经纬恒润·2024-09-14 05:31

Echarts概述，真实

ECharts是百度开源的纯Javascript图表库，目前开源可以与highcharts相匹敌的一个图表库.支持折线图（区域图）、柱状图（条状图）、散点图（气泡图）、K线图、饼图（环形图）、雷达图（填充雷达图
2401_84094868·2024-09-14 00:55

2021-04-06笔试

1.用图画出产品研发周期中软件测试的不同阶段，并加以适当描述单元测试、集成测试、系统测试、验收测试单元测试：系统最小可测试的单元集成测试：将各个单元连接起来，穿插接口数据是否受到影响系统测试:范围包括-
嘿_叫我小王·2024-09-13 21:59

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

软件开发的V型流程

1.用户需求9.验收测试\/2.需求分析和系统分析8.系统测试\/3.概要设计7.集成测试\/4.详细设计
青草地溪水旁·2024-09-12 22:43

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。
空间机器人·2024-09-11 21:01

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的
入门打工人·2024-09-10 03:09

基于ThinkPHP5的旧衣回收小程序——二手交换废物系统的设计与实现

本文将从系统需求分析、系统设计、系统实现、系统测试与评估等方面
IT实战课堂—x小凡同学·2024-09-08 22:09

雷达图在单细胞数据分析中的应用

基于这个简单淳朴的认知，其实我们就可以画出很多好玩的图，如雷达图。雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候
周运来就是我·2024-09-08 20:02

[附源码]基于Flask的演唱会购票系统

本文将从系统需求分析、系统设计、系统实现、系统测试等方面详细介绍该系统的开发过程，并对
一起学习计算机·2024-09-08 09:39

雷达基数据绘制成雷达图

x波段雷达基数据绘制成雷达图1.雷达基数据格式Z_RADR_I_ZR001_20240521020002_O_DOR_YLD2-D_CAP_FMT.bin.bz22.基数据读取```pythonf=StandardData
七颗糖很甜·2024-09-07 18:27

python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库 编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...

radar-core介绍基于pythonpycinrad以及多种类库编写基于java的雷达基数据统一格式读取包括读取分层ppi、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、
weixin_39793434·2024-09-07 18:56

chatgpt赋能python：用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）

用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）雷达数据是指通过雷达信号采集的气象、地质等信息，广泛应用于气象、军事、航空、航天等领域。
a1sssssb·2024-09-07 17:49

软媒魔方 6.2.1.0 正式版（绿色版）

软件内置20余款强大、绿色化的知名组件，清理、美化、桌面增强、系统雷达、通知区万年历、优化加速、安全守护、软件管家、电脑医生、虚拟光驱、U盘装机等等。
海韵互联·2024-09-07 05:34

图书管理系统测试分析报告

测试分析报告1引言1.1编写目的本次报告编写的目的是为了通过对测试结果的分析，得到该模块功能的质量评估，并且分析测试的过程、资源和信息以及功能模块的缺陷，为之后的测试活动和维护活动提供参考和建议。主要读者为系统分析师、程序员和测试人员。1.2背景1.软件系统的名称：图书管理系统2.任务提出者：河南科技学院3.开发者：我邦阿富汗4.用户：各大高校师生5.安装此软件的计算中心：无6.测试环境与实际运行
徐嘉迪·2024-09-06 14:20

默默背单词-231

1.stinky:[ˈstɪŋki]adj.发恶臭的n.全景雷达；环视雷达站stink:[stɪŋk]v.发恶臭；（非正式）讨厌透顶n.恶臭；（非正式）大吵大闹adj.臭气熏天的；讨厌的；腐败的过去式stank
ss的专属赫兹·2024-09-06 08:15

如何成为优秀的网络安全工程师

售前工程师主要负责用户交流、建议方案的设计以及投标书的撰写等售前阶段的技术性工作；售后工程师则主要负责设备安装调试、系统测试、技术文档编写等售后工作。
炫彩@之星·2024-09-05 03:23

基于Javaweb实现的家教服务平台设计与实现(源码+数据库+部署+文档+讲解视频等)

文章目录1.前言2.详细视频演示3.论文参考4.项目运行截图5.技术框架5.1后端采用SpringBoot框架5.2前端框架Vue6.可行性分析7.系统测试7.1系统测试的目的7.2系统功能测试8.数据库表设计
Java开源领先者·2024-09-04 18:29

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等），支持双击定位显示雷达
He BianGu·2024-09-04 05:31

基于人工智能的智能客服系统

在客服领域的应用前景系统设计系统架构模块划分关键技术与实现自然语言处理（NLP）对话管理语音识别与合成情感分析数据准备与训练数据收集数据预处理模型训练系统集成与部署前端接口设计后端服务实现系统集成部署方案测试与优化系统测试性能优化用户反馈与迭代应用场景与案例分析电子商务客服银行与金融服务医疗健康咨询常见问题及解决方案常见问题解决方案未来发展与展望结论
嵌入式详谈·2024-09-04 05:58

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到
无损检测小白白·2024-09-03 15:37

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

基于Javaweb实现的家教服务平台设计与实现(源码+数据库+部署+文档+讲解视频等)

文章目录1.前言2.系统演示录像3.论文参考4.代码运行展示图5.技术框架5.1SpringBoot技术介绍5.2Vue技术介绍6.可行性分析7.系统测试7.1系统测试的目的7.2系统功能测试8.数据库表设计
星辰学长·2024-09-02 18:57

单元测试、系统测试和集成测试知识详解

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快一、单元测试的概念单元测试是对软件基本组成单元进行的测试，如函数或一个类的方法。当然这里的基本单元不仅仅指的是一个函数或者方法，有可能对应多个程序文件中的一组函数。单元也具有一些基本的属性。比如：明确的功能、规格定义，明确的与其他部分的接口定义等，可清晰地与同一程序的其他单元化分开来。二、单元测试的目的单元测试的目的在于发现各模块内部可能
互联网杂货铺·2024-09-02 03:20

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备，其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手·2024-09-01 17:18

实验05 单元测试

单元测试与集成测试、系统测试的区别。集成测试（IntegrationTesting）：目的：验证多个单元或组件在一起工作时的交互和协作是否正确。范围：通常在完成单元测
摆烂牛杂·2024-09-01 09:59

科研绘图系列：R语言雷达图（radar plot）

介绍雷达图，又称为蜘蛛网图或星形图，是一种以多轴方式显示数据的图表。它通常用于显示多个定量变量的值，这些变量被表示为从中心点向外延伸的轴。
生信学习者2·2024-08-31 22:25

科研绘图系列：R语言径向柱状图（Radial Bar Chart）

介绍径向柱状图（RadialBarChart），又称为雷达图或蜘蛛网图（SpiderChart），是一种在极坐标系中绘制的柱状图。
生信学习者2·2024-08-31 22:55

软件测试——论坛系统测试用例

功能测试其他测试测试用例用例编号用例描述优先级预置条件操作步骤测试数据预期结果测试结果BugID软件版本测试员SNS_User_Register_001注册成功使用合法的数据成功注册一个新账号P11、已打开注册页面2、准备一个未注册用户信息1、输入用户昵称2、输入用户名3、输入密码4、确认密码5、输入手机号码6、输入验证码7、输入邮箱8、点击注册按钮1、用户昵称：User12、用户名：测试用户13
Xxxeel·2024-08-31 15:38

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源，近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

软件测试笔记｜功能测试基础｜你们公司的测试环境是怎么划分的？有几种测试环境?

但开发环境通常不太稳定，不适合进行全面的系统测试。二、测试环境1.集成测试环境：•用于对各个模块进行集成测试，验证模块之间的接口和交互是否正常。•通常会尽可能模拟生产环境的配置，但数据量可能相对较小。
阳哥整理软件测试笔记·2024-08-31 09:35

SAR图像相干斑滤波算法

目前已有大量的雷达相干斑抑制算法，这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。
fpga和matlab·2024-08-31 07:42

SAR图像相干斑点噪声的形成

SAR图像上的斑点噪声形成原理：当雷达波照射到一个雷达波长尺度的粗糙表面时，返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波，由于表面粗糙的原因，各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的，因此，尽管接收到的回波在频率上是相干的
boost66·2024-08-31 07:12

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
九张算数·2024-08-28 21:48

记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现

题目描述：模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。输入格式：输入在一行中给出1个不超过500的非负整数，即雷达测到的车速。
21世纪幼稚园在读生·2024-08-27 17:43
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