雷达系统测试

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

系统架构17 - 软件工程（5）

软件工程系统测试测试原则测试方法静态测试动态测试黑盒测试白盒测试灰盒测试自动化测试系统测试软件测试是使用人工或自动的手段来运行或测定某个软件系统的过程，其目的在于检验它是否满足规定的需求或弄清预期结果与实际结果之间的差别
银龙丶裁决·2024-01-28 05:46

Python单元测试之Unittest

一、单元测试、集成测试、功能测试1.单元测试颗粒度最小，一般由开发小组采用白盒方式来测试，主要测试单元是否符合“设计”；是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证2.集成测试介于单元测试和系统测试之间，
故里里·2024-01-28 05:33

PCIe总线多功能同步采集卡：满足高动态范围应用需求

导语：在现代科技领域中，无线通信、雷达/声纳、超声、图像成像等应用都对高精度的数据采集和处理有着严格的需求。为满足这些需求，PCIe总线多功能同步采集卡应运而生。
阿尔泰1999·2024-01-28 01:59

软件测试基础篇一之基础知识

一、软件测试定义使用技术手段验证软件是否满足使用需求二、软件测试分类7种1、按测试阶段划分单元测试集成测试/接口测试(程序接口）系统测试（针对程序功能、非功能测试）验收测试（不同用户内测、公测）2、按代码可见度划分黑盒测试
晚千千·2024-01-27 22:12

软件测试面试题及答案

解释下单元测试,集成测试,系统测试以及验收测试?探索性测试是什么？应该怎么做？什么是冒烟测试,如何有效的开展冒烟测试?一条高质量的缺陷记录(Bug)应该具有哪些内容？缺陷的生命周期是怎样的？
Android_开发·2024-01-27 20:04

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

即时启动使用SPI NOR Flash的优势

由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及，如前置摄像头、成像雷达，
EVERSPIN·2024-01-27 17:56

【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例

目录一、ECharts使用准备（一）获取ECharts（二）引入ECharts（三）图表绘制二、Echarts示例（一）柱状图（二）折线图（三）饼状图（四）散点图（五）热力图（六）桑基图（七）雷达图由于
Francek Chen·2024-01-27 16:09

qwt的极坐标画雷达方向图

qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章，上面有权威讲解方向图曲线方程：matlab，引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.*pi/lamda;n=2;t=0:0.01:2*pi;d=lamda/4;W=beta.*d.*cos(t);z1=((n/2).*W)-n/2*beta*d;z2=((1/2).*W)-1/2*beta*d;F1=sin(z1).
mengzhi啊·2024-01-27 14:39

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

相机或雷达设备的udev规则文件来实现更改设备权限

通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件，将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先，确定你的设备的相关信息，如供应商ID（VendorID）和产品ID（ProductID）。你可以使用以下命令找到这些信息：lsusb找到你的设备，记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙·2024-01-27 01:20

基于SSM的宠物领养系统的设计与实现

在网站的整个开发过程中，首先对系统进行了需求分析，设计出系统的主要功能模块，其次对网站进行总体规划和详细设计，最后对宠物领养系统进行了系统测试，包括测试概述，测试方法，测试方案等，并对测试结果进行了分析和总结
我真的在拉扯QAQ·2024-01-27 00:24

《那天，大海》世越号沉没真相，当政府背叛了我们，我们该相信谁？

雷达：能识别8公里以内的船只。AIS：船舶自动识别装置（AutomaticIdentificationSystem）相当于汽车导航仪，不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开，位置，速率，路线和罗盘
田大姐·2024-01-26 23:15

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

4D成像雷达「风再起」

编者按：4D成像雷达在过去几年已经得到汽车行业的认可，但后面的路怎么走，是否会一帆风顺，还受制于很多因素。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

毫米波雷达的「烦恼」

编者按：传统3D雷达不赚钱，4D雷达还处于市场导入初期，对于不同角色的供应商来说，当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底，蔚来旗舰车型ET9正式亮相，首次导入4D毫米波成像雷达。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。
TensorME·2024-01-26 16:21

基于JAVA的陕西非物质文化遗产网站 开源项目

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1设计目标2.2研究内容2.3研究方法与过程2.3.1系统设计2.3.2查阅文献2.3.3网站分析2.3.4网站设计2.3.5网站实现2.3.6系统测试与效果分析三
杨荧·2024-01-26 14:16

数字信号处理7——点到向量的距离

点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离，比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点，比如用于雷达聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个
注释远方·2024-01-26 13:54

【毫米波雷达】雷达参数配置及各种流程入门（个人理解）

【毫米波雷达】雷达参数配置及项目开发流程入门（个人理解）文章目录雷达项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法雷达参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-26 11:28

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

Python数据可视化~绘制不同图表

使用matplotlib绘制简单图表正弦和余弦绘制折线图绘制柱形图或堆积柱形图绘制条形图or堆积条形图中文乱码解决绘制堆积面积图绘制直方图绘制饼图or圆环图绘制散点图or气泡图绘制箱形图绘制雷达图绘制误差棒图正弦和余弦
憨憨小江·2024-01-26 07:49

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用
辰chen·2024-01-26 05:45

软件测试常见面试题合集（内附详细答案）

01软件测试理论部分1.1测试概念1.请你分别介绍一下单元测试、集成测试、系统测试、验收测试、回归测试单元测试：完成最小的软件设计单元（模块）的验证工作，目标是确保模块被正确的编码集成测试：通过测试发现与模块接口有关的问题系统测试
测试高启强·2024-01-26 04:59

2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战

AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说，“汽车雷达起初的售价在15,000美元。现在，发展了15年之后，售价降低到50美元。
CMOS_ISC·2024-01-26 03:29

UE4运用C++和框架开发坦克大战教程笔记（十六）（第49~50集）

UE4运用C++和框架开发坦克大战教程笔记（十六）（第49~50集）49.创建多个资源对象补全调用链并测试生成多个同种类名资源对象实现创建多个同资源名的对象实例50.资源加载系统测试补全调用链并测试生成多个同名资源对象测试生成
犀利贝XD·2024-01-26 00:26

智慧灯杆能解决哪些问题？

智能交通：叁仟智慧灯杆可以通过摄像头、雷达等设备监测交
智慧杆网-hzsqzh·2024-01-25 23:08

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达数据采集

目录1.数据采集方式2.分析数据格式3.解读原始数据4.Bin文件格式1.数据采集方式数据采集有两种方式：方式一：使用SDK中包含的CaptureDemo：howtosaverawdatafromtheCaptureDemousingCodeComposerStudio(CCS)在CCS中通过CaptureDemo去采集rawdataTherawdataformatofdatacapturedus
amant 柒少·2024-01-25 21:11

毫米波雷达系统性能参数分析

毫米波雷达系统性能参数分析1、距离2、速度3、角度本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。
amant 柒少·2024-01-25 21:11

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

毫米波雷达系统性能参数分析1、xWR1642—DCA1000TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。
amant 柒少·2024-01-25 21:41

雷达感知安全论文速览 | NDSS 2023, MetaWave: Attacking mmWave Sensing with Meta-material-enhanced Tags

注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文雷达感知安全论文速览|NDSS2023,MetaWave:AttackingmmWaveSensingwithMeta-material-enhancedTags
R.X. NLOS·2024-01-25 20:13

基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量时间序列预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现多变量时间序列预测MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
matlab科研助手·2024-01-25 17:18

【风电回归预测】基于开普勒算法优化卷积神经网络结合注意力机制的双向长短记忆网络KOA-CNN-BiLSTM-Attention实现风电功率多输入单输出回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着可再生能源的快速发展，风电作为其中的重要组成部分，正逐渐成为人们关注的焦点
matlab科研助手·2024-01-25 17:48

IME-CNN-LSTM-Multihead-Attention|基于雾凇算法优化多头注意力机制卷积结合长短记忆神经网络R多变量时间序列预测附MATLAB仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着人工智能和机器学习技术的飞速发展，时间序列预测在各种领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

基于雾凇算法优化多头注意力机制的卷积长短记忆神经网络RIME-CNN-LSTM-Multihead-Attention实现风电预测附MATLAB实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今社会，风电预测在能源行业中扮演着重要的角色。
Matlab科研辅导帮·2024-01-25 17:47

激光雷达3D目标检测模型调研

基于激光雷达点云的3D目标检测主要基于视图、基于体素、基于Pillar、基于点和基于点-体素方法，目前使用目标检测算法PointPillars，由于推理速度快，移植方便，广泛应用于工业界，但PointPillars
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:11

论文解读--Impact of ADC clipping and quantization of phase-modulated 79GHz CMOS radar

ADC限幅和量化对相位调制79GHzCMOS雷达的影响摘要宽带调相连续波雷达具有吸引人的特性，但需要非常高速的模数转换器(ADC)。为了保持这些ADC的功耗可接受，它们的分辨率必须保持尽可能低。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:10

论文解读--Wideband 120 GHz to 140 GHz MIMO Radar：System Design and Imaging Results

120~140GHz宽带MIMO雷达：系统设计和成像结果摘要本文提出了一种工作频率在120GHz~140GHz之间的宽带FMCWMIMO雷达传感器。
奔袭的算法工程师·2024-01-25 17:40
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