雷达系统测试第15页

论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems

FMCW雷达系统内的相位噪声摘要相位噪声是现代雷达、通信、光谱和计量系统的基本性能参数之一。本文提出了一种适用于FMCW雷达系统的相位噪声理论。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节自动驾驶使用的高分辨成像雷达

3.4自动驾驶使用的高分辨成像雷达如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.5节汽车MIMO雷达的挑战

3.5汽车MIMO雷达的挑战在本节中，我们讨论了汽车MIMO雷达的设计挑战，包括多径反射存在时的测角、波形正交性和高效高分辨率角度估计算法开发。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:55

线性代数在处理激光雷达的数据处理和图像处理中的应用

线性代数在激光雷达数据处理和图像处理中具有广泛的应用，包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作，从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。

weixin_30777913·2024-01-17 13:13

云层高度方法总结：激光雷达信号反演/遥感数据估计

目录激光雷达数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光雷达探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的

7个隆咚锵·2024-01-17 13:13

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

用于激光雷达的APD，SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光雷达，LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束，并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达

masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

微分和积分等数学工具在激光雷达信号处理中被广泛应用，以提取目标的速度、距离和位置信息，并分析目标的运动态。这些研究为激光雷达在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。

weixin_30777913·2024-01-17 13:42

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图

Python实例15：霍兰德人格分析雷达图雷达图是多特性直观展示的重要方式；霍兰德认为：人格兴趣与职业之间应有一种内在的对应关系；人格分类：研究型、艺术型、社会型、企业型、传统型、现实型；职业：工程师、

辣克糖·2024-01-17 12:51

功能自动化测试流程

3.2自动化测试用例设计根据《测试计划》、《软件需求规格说明书》、《系统测试用例》设计出针对自动化测试的测试用例。测试用例

程序员木江·2024-01-17 12:22

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo和Autoware中开源的基于鸟瞰图

AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator

AI松子666·2024-01-17 10:10

UML-用例图

用例图列举了系统所需要实现的所有功能，除了用于软件开发的需求分析阶段，也可用于软件的系统测试阶段。

小宝945·2024-01-17 09:43

小猫

姥爷家有一只小猫名字今年三岁了名字叫白白是我见过最可爱的小猫快放假了我听说要回姥爷家心里就像从半路捡了个宝贝似的乐的合不拢嘴心想又可以见到白白了来到姥爷家里白白向我扑来好像还认识我白白长长满身雪白的羽毛犹如雪一样白有一双像珍珠一样的眼睛在不停的转长着一双灵活的耳朵像雷达一样哪有声音他就转还长着四条像飞毛腿一样的腿和一只小小的鼻子可爱极了有一天我在写作业只听砰砰砰砰的几声白白迅速跑到老鼠洞脚好像察觉

水儿童·2024-01-17 09:42

医疗器械软件测试输出内容（1）

从事医疗器械软件测试多年，软件测试涉及的主要阶段有：单元测试、集成测试、系统测试。对于不同安全级别的软件（IEC62304A类、B类、C类），在体系上要求输出的文件内容有所区别。

ct745363083·2024-01-17 08:30

打破常规图表的制作

确定比较关系（2）确定图表类型（3）确定图表处理方式4.制作图表（1）准备做图数据（2）制作美化图表（3）检查确认图表5.制作出数据图表二、图表类型的选择比较类型：1.基于变量：柱状图，条形图2.基于时间：雷达图

5队小敏·2024-01-17 02:43

[译]2020年软件测试TOP趋势-值得关注

1.测试中的人工智能和机器学习根据各种报告，智能自动化将在2020年继续成为软件测试雷达。以前，人工智能和机器学习（AI/ML）的应用已用于软件测试自动化中。人工智能使测试变得更加智能。

测试之心·2024-01-16 23:13

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波

阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。

阿宝说车·2024-01-16 22:11

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。

Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系（透视变换）：相机坐标系到像素坐标系世界坐标系到像素坐标系（旋转平移变换）1.2激光雷达坐标系

Way_X·2024-01-16 21:09

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图

3DCV·2024-01-16 17:43

射频天线信号防雷器的行业应用解决方案

射频天线信号防雷器广泛应用于无线通信、广播电视、卫星导航、雷达监测等领域，为各行各业提供了可靠的防雷解决方案。

地凯科技·2024-01-16 11:12

FAST-LIO2:论文和算法解析

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

那本红包皮的日记本不见了

图片发自App雷达般搜寻了很长时间我终于确定那本红色塑料包皮的日记本不见了——依稀记得那是一个暖洋洋的下午就在学校门口的那棵歪脖子柳树下你正洗着长发羞答答的我怯怯地向你道贺祝贺你拿到了录取的通知书你悠悠盘着湿漉漉的发发梢淌着晶莹发亮的水珠侧身扬起俊秀不乏俏皮的脸一样一样的啦

曾昭亮·2024-01-15 19:17

2023年全国职业院校技能大赛高职组应用软件系统开发正式赛题—模块三：系统部署测试

使用给定的前后端源码，制订测试策略，设计测试用例，完成指定的功能测试；记录测试中出现的Bug，对Bug进行分析与修复；基于测试报告模板，撰写系统测试报告。API接

旺仔Sec·2024-01-15 19:26

论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications

汽车雷达512通道4D雷达传感器的高准确度物理仿真摘要雷达已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用雷达技术，自车可以同时探测多个目标的距离和速度。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现，对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 18:40

4D 毫米波雷达：智驾普及的新路径（三）

54D毫米波雷达产业链毫米波雷达产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，中游包括成品毫米波雷达的生产企业，下游则为主机厂。

奔袭的算法工程师·2024-01-15 17:03

2023-08-27

嘟嘟还是跟以前一样，大大的尖尖的成三角形的耳朵像雷达一样，高高竖起，似乎在听有没有敌人靠近；一双蓝宝石般的水汪汪的大眼睛，总是大大的睁着，似乎在寻找有没有可口的零食；六根长长的细细的胡须下面是一张小小的嘴巴

鹤宝Anne·2024-01-15 16:43

不懂代码也能成为数据可视化达人

lookluuk·2024-01-15 16:07

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。

美通社·2024-01-15 12:19

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪论文实验报告皆可参考

matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现论文程序新手专用

Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-15 12:53

cesium 雷达卫星扫描效果

cesium雷达卫星扫描效果直接上代码/***@Description:雷达扫描卫星*@authorBJGiser*@date2023/07/20**/exportdefaultfunctionaddSatellite

BJ-Giser·2024-01-15 11:50

关于三目运算符的一些理解

1:0;a的值为1类似于：//if/else条件判断if(){//}else{//}那么对于下面这道题可以这样写：模拟交通警察的雷达测速仪。

还没有名字哦·2024-01-15 09:05

雷达线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率

sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数，它的公式如下：sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的sinc函数，在数学领域中我们用到的是非归一化的，它的公式入下：sinc(x)=sin(x)xsinc(x)=\frac{sin(\x)}{x}sinc(x)=xsin(x)sinc函数绘图x

nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:43

解线调频公式推导

最近在读《雷达成像原理》书中公式没有推导，所以将一些公式推导记录下来，以备遗忘。公式是在word里面用unicode打的，复制网页自动加了水印，很讨厌，凑活看吧，有问题大家一起讨论。

小段同学在干甚·2024-01-15 08:42

sar分辨率公式_各种SAR成像算法总结.doc

在处理过程中，各算法的区别在于如何定义雷达与目标的距离模型以及如何解决距离－方位耦合问题，这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。

痛苦是在走上坡路·2024-01-15 08:42

自动驾驶雷达信号仿真与处理

目录介绍根据远程雷达要求计算雷达参数型号汽车雷达硬件定义雷达信号处理链自由空间传播信道模型模拟驾驶场景建立多径信道模型总结参考这个例子展示了如何为驾驶场景建模雷达的硬件、信号处理和传播环境。

lqtcsq·2024-01-15 08:39

echart图表

它提供了丰富的图表类型和交互能力，使用户能够通过国简单的配置生成各种各样的图表，包括折线图，柱状图，散点图，饼图，雷达图，地图等等一.引入方式ApacheECharts支持多种下载方式，我们来介绍一下快速安装

聂聂脸·2024-01-15 08:04

线性调频信号的解线调(dechirp，去斜)处理matlab仿真

线性调频信号的解线调线性调频信号的回波模型参考信号去斜处理去斜处理傅里叶变换得到脉压结果解线调仿真总结线性调频信号的回波模型对于线性调频脉冲压缩雷达，其发射信号为：s(t)=rect(tT)exp(jπμt2

nwsuaf_huasir·2024-01-15 08:34

时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-15 07:09

时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测

Matlab科研辅导帮·2024-01-15 07:09

GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-01-15 07:06

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