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雷达系统测试
FAST-LIO2:论文和算法解析
文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1
雷达
惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.卡尔曼模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代卡尔曼滤波1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五
超爱吃小蛋糕的66
·
2024-01-16 11:45
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping
II.相关工作III.符号与说明A.符号B.IMU运动1)状态2)运动模型3)预积分IV.紧耦合Lidar-IMU里程计A.Lidar-IMU里程计概述B.去畸变和特征提取C.相对Lidar测量D.激光
雷达
扫描匹配
MIKingZCC
·
2024-01-16 06:05
多传感器融合
自动驾驶
slam
图优化
语义分割数据集
以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述:数据类型:KITTI数据集提供了多种传感器数据,包括激光
雷达
(LiDAR)扫描、
TechMasterPlus
·
2024-01-16 04:27
图像分割
人工智能
运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
1单目标跟踪匀速转弯(CTRV)运动模型下,摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v],
雷达
输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-16 04:18
感知后处理
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
matlab
那本红包皮的日记本不见了
图片发自App
雷达
般搜寻了很长时间我终于确定那本红色塑料包皮的日记本不见了——依稀记得那是一个暖洋洋的下午就在学校门口的那棵歪脖子柳树下你正洗着长发羞答答的我怯怯地向你道贺祝贺你拿到了录取的通知书你悠悠盘着湿漉漉的发发梢淌着晶莹发亮的水珠侧身扬起俊秀不乏俏皮的脸一样一样的啦
曾昭亮
·
2024-01-15 19:17
2023年全国职业院校技能大赛高职组应用软件系统开发正式赛题—模块三:系统部署测试
使用给定的前后端源码,制订测试策略,设计测试用例,完成指定的功能测试;记录测试中出现的Bug,对Bug进行分析与修复;基于测试报告模板,撰写
系统测试
报告。API接
旺仔Sec
·
2024-01-15 19:26
bug
功能测试
论文解读--High Fidelity Physic Simulation of a 512-Channel 4D-Radar Sensor for Automotive Applications
汽车
雷达
512通道4D
雷达
传感器的高准确度物理仿真摘要
雷达
已成为当今车辆中部署的许多主动安全和舒适相关高级驾驶辅助系统(ADAS)的核心传感技术。利用
雷达
技术,自车可以同时探测多个目标的距离和速度。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-15 18:40
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
论文解读--Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar
基于高分辨率
雷达
微多普勒分布的车轮提取摘要随着先进驾驶辅助系统(ADAS)在城市场景中的出现,对汽车、卡车或摩托车等轮式车辆进行快速可靠的分类和运动估计至关重要。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-15 18:40
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
4D 毫米波
雷达
:智驾普及的新路径(三)
54D毫米波
雷达
产业链毫米波
雷达
产业链主要分为上游射频MMIC芯片、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业,中游包括成品毫米波
雷达
的生产企业,下游则为主机厂。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-15 17:03
行业资讯
人工智能
算法
自动驾驶
目标检测
机器学习
2023-08-27
嘟嘟还是跟以前一样,大大的尖尖的成三角形的耳朵像
雷达
一样,高高竖起,似乎在听有没有敌人靠近;一双蓝宝石般的水汪汪的大眼睛,总是大大的睁着,似乎在寻找有没有可口的零食;六根长长的细细的胡须下面是一张小小的嘴巴
鹤宝Anne
·
2024-01-15 16:43
不懂代码也能成为数据可视化达人
丰富的定制图元:动态条形图,top排行榜图,GIS地图,精确到区县级的区块地图,
雷达
图,动态区间图/对比图,动态饼图,动态折线图。动画一键导出:一键导出视频,gif和图片。
lookluuk
·
2024-01-15 16:07
我的IT生活
数据可视化
数据可视化
数据分析
产品
Ouster将为矩阵数据科技提供激光
雷达
传感器;亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...
国内市场高分辨率数字激光
雷达
供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。
美通社
·
2024-01-15 12:19
人工智能
大数据
区块链
物联网
数据分析
基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手
·
2024-01-15 12:54
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-15 12:23
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯
·
2024-01-15 12:53
滤波跟踪
matlab
开发语言
cesium
雷达
卫星扫描效果
cesium
雷达
卫星扫描效果直接上代码/***@Description:
雷达
扫描卫星*@authorBJGiser*@date2023/07/20**/exportdefaultfunctionaddSatellite
BJ-Giser
·
2024-01-15 11:50
cesium
javascript
前端
关于三目运算符的一些理解
1:0;a的值为1类似于://if/else条件判断if(){//}else{//}那么对于下面这道题可以这样写:模拟交通警察的
雷达
测速仪。
还没有名字哦
·
2024-01-15 09:05
学习
三目运算符
雷达
线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率
sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数,它的公式如下:sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的sinc函数,在数学领域中我们用到的是非归一化的,它的公式入下:sinc(x)=sin(x)xsinc(x)=\frac{sin(\x)}{x}sinc(x)=xsin(x)sinc函数绘图x
nwsuaf_huasir
·
2024-01-15 08:43
雷达信号处理
matlab
解线调频公式推导
最近在读《
雷达
成像原理》书中公式没有推导,所以将一些公式推导记录下来,以备遗忘。公式是在word里面用unicode打的,复制网页自动加了水印,很讨厌,凑活看吧,有问题大家一起讨论。
小段同学在干甚
·
2024-01-15 08:42
信号处理
sar分辨率公式_各种SAR成像算法总结.doc
在处理过程中,各算法的区别在于如何定义
雷达
与目标的距离模型以及如何解决距离-方位耦合问题,这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。
痛苦是在走上坡路
·
2024-01-15 08:42
sar分辨率公式
自动驾驶
雷达
信号仿真与处理
目录介绍根据远程
雷达
要求计算
雷达
参数型号汽车
雷达
硬件定义
雷达
信号处理链自由空间传播信道模型模拟驾驶场景建立多径信道模型总结参考 这个例子展示了如何为驾驶场景建模
雷达
的硬件、信号处理和传播环境。
lqtcsq
·
2024-01-15 08:39
FMCW
自动驾驶
echart图表
它提供了丰富的图表类型和交互能力,使用户能够通过国简单的配置生成各种各样的图表,包括折线图,柱状图,散点图,饼图,
雷达
图,地图等等一.引入方式ApacheECharts支持多种下载方式,我们来介绍一下快速安装
聂聂脸
·
2024-01-15 08:04
javascript
线性调频信号的解线调(dechirp,去斜)处理matlab仿真
线性调频信号的解线调线性调频信号的回波模型参考信号去斜处理去斜处理傅里叶变换得到脉压结果解线调仿真总结线性调频信号的回波模型对于线性调频脉冲压缩
雷达
,其发射信号为:s(t)=rect(tT)exp(jπμt2
nwsuaf_huasir
·
2024-01-15 08:34
雷达信号处理
matlab
信号处理
时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
·
2024-01-15 07:09
预测模型
lstm
网络
matlab
时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来,随着数据科学和人工智能技术的迅猛发展,时序预测在各个领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-15 07:09
预测模型
matlab
GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
前程算法matlab屋
·
2024-01-15 07:06
预测模型
lstm
matlab
网络
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记
3环境建模当车载
雷达
和摄像
Big David
·
2024-01-15 05:45
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
无人驾驶
论文阅读
运动规划
图搜索
采样法
智能优化
参展如火如荼,上市却遇冷,激光
雷达
公司能否破局
2024CES展会,激光
雷达
公司大放异彩,其中禾赛科技、图达通以及速腾聚创等中国激光
雷达
头部企业悉数亮相本届CES。
兔云程序
·
2024-01-15 04:22
兔云程序
人工智能
雷达
点云数据处理:pcd数据融合,转为bin格式,sustech环境下标注目标
雷达
点云数据处理:pcd数据融合,转为bin格式,sustech环境下标注目标文章目录
雷达
点云数据处理:pcd数据融合,转为bin格式,sustech环境下标注目标0采集数据1将4路
雷达
点云数据(pcd
爱吃油淋鸡的莫何
·
2024-01-14 23:57
人工智能
大数据
点云数据
论文解读--High Fidelity Physics Simulation of 128 Channel MIMO Sensor for 77GHz Automotive Radar
77GHz汽车
雷达
128通道MIMO传感器的高准确度物理仿真摘要汽车
雷达
是先进驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶汽车的使能技术之一。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-14 23:29
论文解读
人工智能
算法
目标检测
机器学习
自动驾驶
4D 毫米波
雷达
:智驾普及的新路径(二)
44D毫米波的技术路线探讨4.1前端收发模块MMIC:级联、CMOS、AiP4.1.1设计:级联、单芯片、虚拟孔径4D毫米波
雷达
的技术路线主要分为三种,分别是多级联、级联+虚拟孔径成像技术、以及集成芯片
奔袭的算法工程师
·
2024-01-14 23:29
行业资讯
人工智能
算法
自动驾驶
目标检测
信号处理
准备好迎接新兴的汽车
雷达
卫星架构了吗?(TI文档)
为了支持这些功能并满足安全法规,汽车周围的
雷达
传感器数量正在增加。不断发展的汽车架构汽车系统设计师解决A
奔袭的算法工程师
·
2024-01-14 23:29
射频硬件
汽车
架构
自动驾驶
目标检测
人工智能
现代
雷达
车载应用——第3章 MIMO
雷达
技术 3.3节 汽车MIMO
雷达
测角
3.3汽车MIMO
雷达
测角在发射天线和接收天线分别为Mt和Mr的汽车MIMO
雷达
中,可以合成一个由Mt*Mr个阵元组成的虚拟ULA,单元间距为d。
奔袭的算法工程师
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2024-01-14 23:25
现代雷达车载应用
汽车
人工智能
目标检测
算法
自动驾驶
数据库系统原理总结之——数据库应用设计与开发实例
第七章数据库应用设计与开发实例第七章数据库应用设计与开发实例一、系统功能的实现★二、
系统测试
与维护★第七章数据库应用设计与开发实例一、系统功能的实现★在MySQL中,只有InnoDB存储引擎类型的数据表才能支持事务处理
润小仙女
·
2024-01-14 22:03
数据库系统原理总结
数据库
数据库系统
爬虫、知识图谱和开源情报分析01
主要是想通过这个系列完成以下目标1.梳理爬虫的实践方法2.梳理知识图谱的实践方法3.梳理知识图谱中NLP的运用4.实现
雷达
和EW领域的实用化的知识图谱方法还是书籍+论文+代码主要参考书包括:《python3
量子-Alex
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2024-01-14 19:53
爬虫
知识图谱和开源情报分析
自然语言处理
【BP回归预测】基于差分进化算法优化BP神经网络实现数据预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述BP神经网络是一种常用的前馈神经网络,具有强大的非线性映射能力
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-14 16:55
预测模型
算法
回归
神经网络
【WSN定位】基于Chan-taylor混合加权算法移动4个基站无源定位附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述在无线传感器网络(WSN)中,定位是实现网络有效管理和应用的基础
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-14 16:25
无线传感器
算法
matlab
开发语言
【回归预测】基于霜冰算法优化核极限学习RIME-KELM实现交通量回归预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要交通量预测是交通管理和规划的重要组成部分,对城市交通的合理规划和管理具有重要意义
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-14 16:25
预测模型
算法
回归
学习
【发车优化Matlab代码】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍基于改进蚁群算法的列车发车优化问题建模:将列车发车优化问题抽象为一个图论模型
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-14 15:24
优化求解
matlab
算法
开发语言
【KOA-CNN-LSTM-Multihead-Attention回归预测】基于开普勒算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合长短记忆神经网络实现温度预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于开普勒算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合长短记忆神经网络
天天Matlab科研工作室
·
2024-01-14 15:50
预测模型
算法
神经网络
cnn
基于Java的校园二手交易网站设计实现(源码+lw+部署文档+讲解等)
文章目录前言详细视频演示具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot前端框架Vue持久层框架MyBaitsPlus
系统测试
系统测试
目的系统功能测试
系统测试
结论为什么选择我自己的网站自己的小程序(小蔡coding
小蔡coding
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2024-01-14 15:15
#
Java精选毕设
spring
boot
vue.js
java
ssm
24校招,江淮汽车软件测试工程师技术面+HR面
需要了解汽车知识,汽车动力
系统测试
,机械原理反问岗位,动力系统的软件开发和测试技术栈,matlab/simulink(这个他是这么发音的,不知道是啥..),设计
Chowley
·
2024-01-14 15:09
测试开发
汽车
面试
职场和发展
科技
python
功能测试
回归预测 | DE-BP差分算法优化BP神经网络多变量回归预测Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述BP神经网络是一种常用的前馈神经网络,具有强大的非线性映射能力
机器学习之芯
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2024-01-14 14:53
预测模型
算法
回归
神经网络
回归预测 | RIME-HKELM霜冰算法优化混合核极限学习机多变量回归预测Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要交通量预测是交通管理和规划的重要组成部分,对城市交通的合理规划和管理具有重要意义
机器学习之芯
·
2024-01-14 14:52
预测模型
算法
回归
matlab
MATLAB实现WOA-CNN-LSTM-Multihead-Attention多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在现代社会中,气象预测对于人们的生活和工作具有重要意义。
机器学习之芯
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2024-01-14 14:22
预测模型
matlab
cnn
lstm
多维时序 | MATLAB实CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积网络结合双向门控循环单元网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-14 14:22
预测模型
matlab
cnn
网络
【CNN-BiLSTM-SAM-attention分类】基于空间注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络实现数据分类附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于空间注意力机制的卷积神经网络结合双向长短记忆神经网络
机器学习之芯
·
2024-01-14 14:22
预测模型
神经网络
cnn
分类
【WSN定位算法】基于Chan-taylor混合加权算法移动4个基站无源定位附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.概述在无线传感器网络(WSN)中,定位是实现网络有效管理和应用的基础
机器学习之芯
·
2024-01-14 14:22
WSN
算法
matlab
开发语言
SABO-LSTM基于减法平均优化器优化长短期记忆神经网络的多输入单输出数据回归预测模型 (多指标,多图)MATLAB实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LSTM(长短时记忆)是一种常用的深度学习模型,用于处理时间序列数据的预测和建模
机器学习之芯
·
2024-01-14 14:52
预测模型
神经网络
lstm
回归
回归预测 | MATLAB实现ILA-LSSVM【23年新算法】逻辑优化算法优化最小二乘支持向量机的数据回归预测 (多指标,多图)
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍PM2.5是指大气中直径小于等于2.5微米的颗粒物,由于其极小的粒径和较长的停留时间
机器学习之芯
·
2024-01-14 14:51
预测模型
算法
回归
matlab
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