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雷达P显
机械臂导纳控制公式
约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(
p
˙eTweT)Tv_e=(\dot{
p
}_e^Tw_e^T
Ecalpal
·
2024-09-05 08:26
机器人
机器人
假期学习-- iOS runtime的简单了解
比如最主要的消息机制;对于oc语言来说,它所调用的方法会在运行时才会决定,这就取决于RunTime的消息发送和消息转发机制;RunTime消息机制oc中调用任何方法,本质上都是发送消息,如:Person*
p
=
菜不吱
·
2024-09-05 08:22
ios
学习
cocoa
Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization简要阅读笔记
优化目标如下:min(sn−sp)min(s_n-s_
p
)min(sn−sp)2.存在的问题优化不够灵活。优化目标对sns_nsn和sps_psp的惩罚作用是相等的,二者的系数都为1。
dailleson_
·
2024-09-05 07:20
机器学习
机器学习
数据挖掘
神经网络
深度学习
自然语言处理
关于100个linux常用的命令
wc:
显
编织幻境的妖
·
2024-09-05 07:46
linux
服务器
运维
阿里云注册登陆抽奖活动,最高888元无门槛代金券,100%中奖
source=5176.11533457&userCode=se6
p
9xeg注册有奖图.png一、完成注册并登陆账号参与抽奖,100%中奖1、用
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-05 07:12
深度学习论文精读(7):MTCNN
JointFaceDetectionandAlignmentusingMulti-taskCascadedConvolutionalNetworks译文地址:https://zhuanlan.zhihu.com/
p
/
hwl19951007
·
2024-09-05 06:13
计算机视觉论文精读
vue表格刷新数据_vue+element-ui实现表格某个数据弹窗添加数据,保存后数据更新,再次打开弹窗,数据回
显
...
实现功能:1、生成数据插入table2、修改table的某个数据,保存后该数据进行更新3、点击table的btn,选择的数据仍是选中状态,数据回显示例-1-选择地址插入表格示例-2-选择指定岗位示例-3-选择岗位出现table里示例-4-打开弹窗之前选择的岗位仍是选中一、页面布局Cascader级联选择器选择地址插入table,插入的数据可删除,可添加岗位页面布局代码:placeholder="请
weixin_39538693
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2024-09-05 06:10
vue表格刷新数据
高级组件封装技巧--tree的封装
el-tree是一个经常用到的组件,但是它不支持v-model,使用起来很麻烦,这篇教程封装了el-tree,使得它使用起来很简单,并且支持搜索,支持叶子节点横向排列,这样就算数据多了,也会
显
的很紧凑,
隐形喷火龙
·
2024-09-05 05:38
前端
vue.js
elementui
javascript
结构体知识点
int)通过类型创建变量,不占空间,只有变量创建出来,才能占据空间{charname[20];intage;charsex[10];chartele[12];};voidprint(structStu*
p
)
别辜负这场相遇
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2024-09-05 04:32
C
c语言
SpringBoot 中怎么链接数据库并获取数据
这可以在`application.
p
爱掉发的小龙
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2024-09-05 03:57
java
spring
boot
spring
经验分享
后端
linux僵尸进程和孤儿进程
原文出处:http://www.cnblogs.com/Anker/
p
/3271773.html孤儿进程与僵尸进程[总结]1、前言之前在看《unix环境高级编程》第八章进程时候,提到孤儿进程和僵尸进程,
sfc0907
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2024-09-05 02:49
C语言
僵尸进程
孤儿进程
linux
父亲
/
p
>人好心善是乡邻给父亲的一致评价,这个好名声让我们做儿女的也受益一生。
李大个子工作室
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2024-09-05 02:32
2019-04-13 从自身水平出发,单点突破偶像的优秀品质
一、原文:
P
204在他崇敬的每一个科学家——卡尔·冯·伯尔、法布尔、哥白尼——身上,他总是把道德因素放在第一位。
雅乐人
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2024-09-05 01:37
【专题】百度萝卜快跑体验:Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享(附原数据表)
p
=37054百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注,武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守,行驶效率低于人类司机,价格亲民。
拓端研究室
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2024-09-05 00:34
百度
pdf
网上兼职试玩软件是真的(手机兼职下载软件试玩是真的吗)
点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/
p
/8dbac7a
趣闲赚手机做任务赚佣金
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2024-09-05 00:38
用Python在PDF文档中创建动作
其中,PDF中的动作(Action)功能尤为突出,它允许开发者嵌入交互式元素,如链接、按钮或是更复杂的脚本,从而显著提升文档的互动性和功
P
能性。
Eiceblue
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2024-09-05 00:33
Python
PDF
开发语言
python
pdf
vscode
linux
【书摘】俞可平丨《社群主义》- 个人与社群
---第二部分个人与社群5.自我与个人
p
446.社群
p
557.成员资格
p
688.公民资格
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72目录前言…(1)导论…(1)第一部分当代西方政治哲学的流变…(6)1、功利主义…(7)2、新自由主义…(14
杨原平
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2024-09-04 23:50
[HFE] U4L3 Homework
本次学习内容:U4L3灰色练习册:Workbook-
P
50,ActivityA.Readanddraw.Workbook-
P
50,ActivityB.Completethesentences网络练习:Online-Spelling
TimmySHENX
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2024-09-04 23:48
洛谷刷题之
P
1226
【模板】快速幂题目描述给你三个整数a,b,pa,b,pa,b,
p
,求ab mod pa^b\bmodpabmodp。输入格式输入只有一行三个整数,分别代表a,b,pa,b,pa,b,
p
。
傻傻的傻瓜
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2024-09-04 23:01
洛谷
c++
「RIA学习力」《第五项修炼》No.6 阿波罗
今天的内容来自《第5章心灵的转变》拆页七
P
87正负反馈和延迟:系统思考的积木块有两种不同类型的反馈过程:正反馈和负反馈。正反馈(或放大反馈)过程是增长的引擎。只要你处在增长的局面,一定就有正反馈作用。
南昌阿波罗
·
2024-09-04 23:07
高等排序——分割与快速排序
快速排序是最经常使用的排序算法,其时间复杂度为O(nlogn),且空间占用为常数在学习快速排序之前,我们先引入一个题目,学习分割的思想,这是实现快速排序的前提分割假定给出一个数组A,要求在下标q至r范围内,将其分割为
p
到
Se_ren_di_pity
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2024-09-04 22:57
数据结构
排序算法
算法
NVIDIA NCCL 源码学习(八)- 数据通信链路transport的建立
上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程,现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank,本节具体介绍下
P
2
P
和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程
KIDGINBROOK
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2024-09-04 22:57
nccl
nccl
gpu
cuda
链表的创建及输入输出 验证q=
p
->next q->next =
p
->next的情况
链表的创建及输入输出#include#include#includeusingnamespacestd;structListNode{intval;ListNode*next;ListNode():val(0),next(nullptr){};ListNode(intx):val(x),next(nullptr){};ListNode(intx,ListNode*next):val(x),next
Sun_ZD
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2024-09-04 21:18
数据结构与算法
链表
单链表
贵在坚持。
426天】【知~学习】《六項精进》0遍共60遍《大学》2遍共62遍《阿米巴经营》OK《好好说话》第二遍OK《非暴力沟通》第二遍《羊皮卷》OK《不抱怨的世界》OK《坚强工作温柔生活》OK《鱼羊野史》第1卷
P
200
xiaoli_0d26
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2024-09-04 21:42
css中设定长度的例外情况
看下面的例子:div{font-size:40px;width:10em;/*400px*/height:10em;border:solid1pxblack;}
p
{font-size:0.5em;/*20px
2301_79698214
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2024-09-04 21:17
css
前端
arp欺骗软件(来自互联网)
下载戳我~转载于:https://www.cnblogs.com/frankying/
p
/6595094.html
weixin_30746117
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2024-09-04 20:44
演讲作业 180615
视频地址https://mp.weixin.qq.com/s/Iut-
p
4wq_5vy1yP8NTIe8A在如此长的时间里把整个演讲说完,是很不容易的事情。
假如MO
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2024-09-04 20:40
Rabbitmq用户权限配置
转载:https://www.jianshu.com/
p
/b5f8057a1cd5由于账号guest具有所有的操作权限,并且又是默认账号,出于安全因素的考虑,guest用户只能通过localhost登陆使用
Joshwha
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2024-09-04 20:10
rabbitmq
后端
51单片机-独立按键
11.0592MHz{unsignedchari,j;while(xms--){_nop_();i=2;j=199;do{while(--j);}while(--i);}}voidmain(void){//
P
2
Whappy001
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2024-09-04 19:37
51单片机
嵌入式硬件
单片机
东东青年app兼职可靠吗(东东青年兼职)
联系白羊小姐了解,扫码也可:https://www.jianshu.com/
p
/a8b7493d9f71点击:联系我们首先,我们需要了解东东青年app的背景。
手机聊天员赚钱平台
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2024-09-04 19:39
css3属性linear-gradient兼容ie9问题
filter:
p
曲米茶
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2024-09-04 18:44
postgresql简单数据备份
链接数据库免密操作后不需要用户密码psql-U用户-
p
端口默认5432-h远程链接ip(需要时使
百流
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2024-09-04 17:26
postgresql
数据库
试玩app兼职占内存吗(手机app试玩兼职是真的吗
点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/
p
/8dbac7aa59c7点击:下
趣闲赚手机做任务赚佣金
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2024-09-04 15:21
看照片学摄影(五)——构图篇
今天的照片来自云南的一位大姐,其在摄影方面很厉害,通过不断总结自己的拍摄经验,写出一篇言简意赅的摄影技巧性文章(https://www.jianshu.com/
p
/16975d06f8e7),文章囊括了生活中常见的几个拍摄主题
爱摄影的李伟
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2024-09-04 15:08
【Kubernetes 】k8s常用单词
下面列出了一些Kubernetes中常见的术语及其英文单词、音标(使用国际音标符号)和解释,以及相应的中文翻译:Pod/
p
ɒd/Kubernetes中最小的可创建、可调度的单元,它代表集群中的一个运行实例
划过手的泪滴t
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2024-09-04 14:36
云计算运维
每日一练
Kubernetes
kubernetes
容器
云原生
2021-09-25
新课程理念下的课堂,仿佛对一节课提出了很多的要求,我们也总想把一节课塞的满满的,似乎这样才能
显
做个会思考的老师
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2024-09-04 13:50
微信打字赚钱接单app日结(推荐十个大家都在用的赚钱软件排行榜)
那肯定啊,你傻啊,现在ps技术那么厉害,实在不行你用美图秀秀,都可以
P
一个收入图啦,首先
氧惠好项目
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2024-09-04 13:40
使⽤docker部署project-exam-system(2)
制作docker-compose.yml⽂件,实现⼀键部署步骤:1.启动nginxdockerrun-itd-
p
80:80-v/root/pes/web/src/dist/:/usr/share/nginx
冬冬的狼外婆
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2024-09-04 13:26
docker
容器
运维
Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行输入,可以替换为激光
雷达
)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123
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2024-09-04 13:55
算法
无人机
2.8.6Flask --5 Flask的cookie与session
Flask目录:https://www.jianshu.com/
p
/9b5e30320849关于什么是cookie,什么是session不在赘述。
寒暄_HX
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2024-09-04 12:26
每日刷题(图论)
P
1119灾后重建
P
1119灾后重建-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)思路看数据范围知道需要用到Floyd算法,但是道路是不能直接用的,需要等到连接道路的两个村庄重建好才可以使用,
何不遗憾呢
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2024-09-04 12:21
图论
算法
c++
快充设计方案解说
以下是一个概括性的快充方案:1.快充技术原理快充技术核心原理是通过提高充电功率(
p
)来缩短充电时间(T),功率(
P
)是电压(U)和电流(I)的乘积,即
P
=UI。
xcx003
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2024-09-04 12:50
rabbitmq
zookeeper
flume
任振华伊川焦点团队坚持分享第126天——20200922《尊重与希望》读书笔记-第5章“从梦想到现实焦点解决短期治疗的目标架构”五、朝向目标的承诺
P
124-126
引导当事人型塑良好构成目标所带出的另一个意义是:咨询师无法替代当事人练习或学习如何改变或替当事人走他该走的人生,所以咨询师是一个开发当事人目标与资源的专家,但应协助当事人成为他生命的专家。伯格提出引发当事人对目标有所承诺的一些其他原则包括:1、咨询师需具备使用“要……”(而非“不要……”)的语言习惯,并引导当事人也如此使用。2、尊重与运用当事人的语言,并让当事人知道你从他的话中听到了他渴望与在乎之
月明风清_鸦岭镇西窑小学任振华
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2024-09-04 11:16
聪明办法学Python第1节:启航
作业链接:https://hydro.ac/d/datawhale_
p
2s/user/53146第一行代码print("聪明办法学Python")#输出:聪明办法学PythonHelloWorld的由来
m0_53743757
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2024-09-04 11:13
python
开发语言
自动驾驶之心规划控制理论&实战课程
单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波
雷达
和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf
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2024-09-04 10:05
自动驾驶
人工智能
机器学习
python基础(17面试题附答案二)
set)python基础(06控制语句)python基础(07函数)python基础(08类和对象)python基础(09闭包&装饰器)python基础(10异常处理)python基础(11文件读取)
p
佳佳不爱上班
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2024-09-04 09:34
python基础
python
面试
功能测试
自动化
开发语言
excel扒数据到ini文件小工具
classMainWindow;}QT_END_NAMESPACEclassMainWindow:publicQMainWindow{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget*
p
PJ...
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2024-09-04 09:02
excel
常见自动驾驶仿真软件
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光
雷达
方案
经纬数智
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2024-09-04 09:32
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
在家能挣钱的手工活(在家挣钱的手工活可以拿回家做的)
给大家推荐一个赚米项目叭,正规聊天项目,大平台,无任何费用,下方有微信二维码,可扫码了解,也可点击链接,联系我们了解:https://www.jianshu.com/
p
/a8b7493d
手机聊天员赚钱平台
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2024-09-04 09:08
postgresql 省市区为例-递归查询
但是内容字数超长,如果需要详细全部省市区数据的请自行下载:https://download.csdn.net/download/qq_37519791/14884271CREATETABLEwhy_c_
p
_c_d
Mr.乔
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2024-09-04 09:29
postgresql
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