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ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，

超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

uni-app技术分享|开源demo视频呼叫arcall uni-app端技术实现

解决向指定用户发起呼叫通知，对方接受后进行通话的场景需求。呼叫邀请基本流程

anyRTC·2024-09-06 03:36

小区门口什么生意好做？盘点6个适合在小区门口做的赚钱小生意

不同的地点，不同的人，不同的需求，所以会有很多赚钱的商业项目。因此，在创业之前，你需要选择相应的领域和人员。有朋友想在自己小区创业，想打听小区里好的商业项目。

氧惠帮朋友一起省·2024-09-06 03:34

python 绘制词云图（自定义png形状、指定字体、颜色）最全！！！

前言本文为分总结构，有特定需求的可以查阅前部分分结构的对应板块，最后的总结不懂的可以在分板块查阅解释。

早八起得来·2024-09-06 03:34

经验笔记：IM系统中的点对点传输

IM系统中的点对点传输经验笔记随着即时通讯（IM，InstantMessaging）系统的发展，用户对于高效、安全的通信需求日益增长。

漆黑的莫莫·2024-09-06 02:29

设计模式之责任链模式

责任链模式：构建灵活的请求处理流程一、责任链模式简介1.1概念1.2模式类型1.3优点1.4缺点二、责任链模式的模式动机三、模式结构四、责任链模式的实现4.1需求4.2实现步骤4.3具体实现1.用户账户类

JAVA开发区·2024-09-06 02:59

JuiceFS 社区版 v1.2 发布，新增企业级权限管理、平滑升级功能

这些丰富的选择使得用户可以灵活应对多变的企业环境和数据存储需求；同时，JuiceFS兼容多种访问协议，包括POSI

Juicedata·2024-09-06 01:24

嵌入式基础理论学习——1、嵌入式系统的概念及组成

一、嵌入式系统的概念嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等)灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。

自立自律自强·2024-09-06 01:19

正则表达式

正则表达式可以校验字符串是否满足一定的规则，并用来校验数据格式的合法性需求:假如现在要求校验一个qq号码是否正确。

XF鸭·2024-09-06 01:49

NPU技术总结

起源:随着人工智能和深度学习的发展，NPUs应运而生，以满足对高效率和高能效的计算需求。NPUs的设计架构:NPUs通常采用不同于传统CPU或GPU的架构，优化了矩阵运算和并行处理。

技术学习分享·2024-09-06 00:47

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一上午都在想着这个事情，我的需求未被满足，我的期待泡汤，所以我愤怒。再想想孩子有义务满足我的期待与需求吗？答案是肯定的，完全没有，是自己内心的小孩未被满足，那自己怎么做呢，自我拥抱安慰受伤的小孩。

爱君2005·2024-09-06 00:10

复刻一比一手表多少钱合适？品质与价值的完美融合

近年来，随着人们对高品质手表的需求不断增加，复刻一比一手表成为了越来越多消费者的选择。那么，复刻一比一手表的价格究竟是多少钱呢？本文将为您详细解析。

恋奢腕表·2024-09-06 00:40

云计算之云数据库

2：性能出色：针对数据库高性能需求，采用高端高性能硬件配置，同时对数据库性能参数做了特定的优化。3：配置简单：轻轻松松1分钟搭建主从等高可用架构。

weixin_34320724·2024-09-06 00:17

集成电路学习：什么是RTOS实时操作系统

RTOS：实时操作系统RTOS，全称RealTimeOperatingSystem，即实时操作系统，是一种专为满足实时控制需求而设计的操作系统。

limengshi138392·2024-09-06 00:13

《代码整洁之道》读书笔记

代码确然是我们最终用来表达需求的语言，代码永存糟糕的代码会毁灭一家公司PS：当前信息时代，软件是生

fsy351·2024-09-06 00:41

Unity3D 动画系统兼容优化详解

技术详解1.动画资源优化动画格式选择：选择适合项目需求的动画格式可以显著减少动画文件的大小。例如，使用压缩后的动画格式

Thomas_YXQ·2024-09-05 23:40

排查问题心得

今日线上发生了问题1：推送数据出现了重复（我们推送给仓储）2：修复后又出现了问题，数据显示不正确===========推送数据出现了重复（我们推送给仓储）============1:排查一上午，发现其他同事写的需求存在

一键三联鸭~·2024-09-05 22:35

java解析xml大文件工具类_xml解析工具类

需求：创建一个xml解析工具类，通过用户指定的id值或者class文件路径判断其是否存在，如果存在就返回相对应的对象，如果不存在就返回null；需要用到的知识：【变量定义，数据类型转换，控制语句，循环，

weixin_39963830·2024-09-05 22:33

更新pip到最新版本后仍然显示旧版本

问题描述因为项目需求，需要将pip3更新到最新版本，使用python3-mpipinstall--user--upgradepip==23.1.1将pip3更新到23.1.1版本时，显示成功更新了，但是弹出了以下

杰弟的成长之路·2024-09-05 22:30

2020-11-27晨间日记

纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：生产力如行提升之培到生产进度安排与烤漆厂沟通烤漆进度事宜主持密封圈异常检讨思考如何开展品质年活动读书改进：昨天没有早起和晨跑习惯养成：周目标·完成进度人力需求需立即补位部分产品时间太紧

springMT·2024-09-05 22:58

字节跳动10万节点HDFS集群多机房架构演进之路(1)

从多个方向迭代优化，例如DanceNN的上线、运维平台的建设等，本文不会介绍字节跳动HDFS所有的演进方案，而是聚焦在HDFS多机房架构的演进策略上，它直接回答了上面提到的两个问题，即：如何在容量上满足业务的发展需求

2401_84122782·2024-09-05 21:23

悟空浏览器邀请码是多少填什么(含2024邀请码合集)优秀浏览器甄选

而悟空浏览器，正是为了满足这一需求而生的超实用工具。它不仅能让你及时获取新闻，还能轻松赚取现金红包哦！打开应用，点击首页下方的“我的”按钮。

桃朵十三·2024-09-05 21:57

集团内训百问百答

假装自己很有钱，记住客户的生日（服务），群发老师视频准客户：有需求，有意愿度，有钱4，如何服务客户前期：关心，用心上课：接送，送水果课后：确认价值5，如何快速有效的学习？

没有伞的孩子只能在雨中奔跑·2024-09-05 21:52

hive生成日期维度表Hql

具体日期第几月份第几季度年份周几当前周的第几天当前月的第几天当前年的第几天当前年的第几周当前周的第一天当前周的最后一天分析上述的表字段都是基于某个具体日期上计算的，所有首先要生成一个日期表，然后再计算每一天的具体属性范围根据自己的需求

倔强的耗子·2024-09-05 20:18

软件架构管控内容有哪些方面

我们可以将其分为以下几个步骤：步骤描述1.需求分析分析项目需求，确定软

李傲文·2024-09-05 20:16

11292022《创造》第418/ 500本【佳庆方舟读书】

只有真正的问题需求，正确的时机和创新技术的结合，才能创造爆发性的机会。创业者需要问5个问题，1你要做的事是不是刚需？2市场有多大，3怎么赚钱，4为什么是你做？5护城河在哪里？

旭哥_优秀是一种习惯·2024-09-05 20:18

【电子商城系统如何进行需求分析？】

文章目录前言一、用户需求分析二、功能性需求三、性能需求分析四、系统可维护性和扩展性需求五、用户体验和界面设计需求总结前言电子商城系统进行需求分析时，应当从多个维度全面考虑其功能、性能和用户需求等方面。

启山智软商城源码·2024-09-05 19:14

Java中的Set集合类

根据这个特点，我们就可以使用Set这个接口来实现前面提到的关于商品种类的存储需求。Set可以被用来过滤在其他集合中存放的元素，从而得到一个没有包含重复新的集合。

lchl2008·2024-09-05 19:11

系统上公有云安全需要考虑什么？

4.2梳理需求4.3整理安全架构4.4设计权限矩阵五.后续前言最近在项目合作中涉及到部分业务需要上公有云，但翻了一些公开材料没有发现很好的介绍业务上公有云安全应该怎么做，故整理一篇材料分

VinK1·2024-09-05 19:38

MobaXterm设置自动保存日志

目录需求操作需求想让MobaXterm设置日志自动保存，可以有效追踪过去操作。

Tassel_YUE·2024-09-05 19:07

java使用itext 直接生成pdf

itext使用需求背景itext的使用依赖简单示例基础设置（页面大小、边距、字体等）段落内部，特殊设置关键字字体或颜色生成动态表格页脚展示页数其他设置密码添加水印（背景图）目录Header,Footer

二掌柜，酒来！·2024-09-05 19:07

读取连接中文件流和页面展示base64编码的文件

读取连接中文件流和页面展示base64编码的文件背景需求从接口处获取base64编码的字节流依赖java代码前端展示pdf图片背景需求我需要展示一个pdf文件在页面上，但是我一直没办法将pdf的下载链接用预览方式展示出来

二掌柜，酒来！·2024-09-05 19:07

2017年系统架构师案例分析试题一

在系统的需求分析与架构设计阶段，用户提出的需求、质量属性描述和架构特性如下：(a)系统用户分为高级管理员、数据管理员和数据维护员等三类；(b)系统应该具备完

帅次·2024-09-05 18:33

天猫领取隐藏优惠券的方法有哪些？3种领取天猫商城优惠券的方法

它成功地满足了消费者们对于购物安全、品质保障和售后服务等方面需求，并通过不断推出各种促销活动来降低价格，赢得了众多消费者们的信任与青睐。

高省APP大九·2024-09-05 18:47

网络安全学习路线图（2024版详解）

其实我们已经出国多版本的网络安全学习路线图，一直以来效果也比较不错，本次我们针对市场需求，整理了一套系统的网络安全学习路线图，供大家学习参考。

白帽子008·2024-09-05 17:27

Android13默认开启电池百分比数字显示Framework

有个小需求，需要实现。查了很多平台，就是没有Android13的。通过查阅Framework代码。终于找到了如何默认显示。

a315823806·2024-09-05 17:26

C++——继承和多态

继承是出现是基于对代码复用的需求，在我们写代码时，会发现两个类之间存在大量的代码重复的情况，这个时候继承就排上了用场。继承可以在保持原有类的特性的基础上进行扩展，增加新的字段和方法形成一个新的类。

犀利卓·2024-09-05 17:56

技术管理进阶

不要为了管理而管理，跟着用户需求来。技术训练和管理训练分开对于技术转管理的机会方面，公司发展到一定阶段，自然会出现一些管理的岗位和机会。技术训练和管理训练应该分开。

needrunning·2024-09-05 17:43

AI创业必备：GPU云、GPU 租赁或自建，你选对了吗？

在快速发展的机器学习领域，人工智能初创公司对GPU的需求与日俱增。GPU成了AI创业公司们构建核心资源，甚至颠覆创新的关键资源和基础设施。然而，这也让GPU资源的价格水涨船高。

DO_Community·2024-09-05 17:25

华为云Flexus云服务器X实例与AI大模型融合实践：打造高效智能应用

华为云Flexus云服务器X实例与AI大模型融合实践：打造高效智能应用在云计算与人工智能快速发展的今天，企业对于高效、智能的云服务需求日益增长。

我的运维人生·2024-09-05 16:52

腾讯云数据库（Redis）监控最佳指南

最大支持4TB的存储容量，千万级的并发请求，可满足业务在缓存、存储、计算等不同场景中的需求。云数据库Redis的优势：主从热备：提供主从热备，

Tencent_Monitor·2024-09-05 16:21

Spring Boot实现文件上传和下载

1.背景项目中经常会有上传和下载的需求，这篇文章简述一下springboot项目中实现简单的上传和下载。

HBLOGA·2024-09-05 15:16

【计算机毕业设计】高校课堂教学管理系统

其次,剖析系统需求分析,弄明白“做什么”,分析包括业务分析和业务流程的分析以及用例分析,更进一步明确系统的需求。

程序媛9688·2024-09-05 15:16

正式写需求的一个星期

正式写需求的一个星期2024/8/19——2024/8/23这是我上班第六个星期，这个星期是我正式开始写需求的一个星期。

晚枫2000·2024-09-05 15:13

上班第七个星期

上班第七个星期星期一今天一整天都在写上个星期没有写完的需求。星期二代码已经写完了，那就是前后端联调了，今天一整天都在进行前后端联调。星期三早上到公司，发现电脑处于休眠状态一直无法唤醒。