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非线性最小二乘
终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)
机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出
非线性
时变系统
得陇而望蜀者
·
2024-09-10 08:10
终端滑模matlab程序
python解
最小二乘
(least square)
给定A∈Rd×nA\in\R^{d\timesn}A∈Rd×n、b∈Rdb\in\R^db∈Rd,求x=argminx∥Ax−b∥2x=\arg\min_x\parallelAx-b\parallel^2x=argminx∥Ax−b∥2。numpy和scipy都有相应的包,见[1,2]。需要注意的是,传入的A、b是按列向量排,即A是[d,n]形状的,bbb只有一个就是[d],多个就是[d,m]
HackerTom
·
2024-09-09 16:40
机器学习
数学
scipy
numpy
最小二乘
least
square
python
Python强化学习,基于gym的马尔可夫决策过程MDP,动态规划求解,体现序贯决策
强化学习过程中最典型的例子就是
非线性
二级摆系统,有4个关键值,小车受力,受力方向,摆速度,摆角,每个状态下都需要决策车的
baozouxiaoxian
·
2024-09-09 06:32
python
gym
qlearning
python
强化学习
mdp
动态规划求解
马尔科夫决策过程
常用torch.nn
目录一、torch.nn和torch.nn.functional二、nn.Linear三、nn.Embedding四、nn.Identity五、Pytorch
非线性
激活函数六、nn.Conv2d七、nn.Sequential
mm_exploration
·
2024-09-08 09:41
MyDiffusion
python
pytorch
人工智能
线性代数学习笔记8-4:正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、
最小二乘
法与半正定矩阵A^T A
正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过,正定矩阵是一类特殊的对称矩阵:正定矩阵满足对称矩阵的特性(特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目)另外,正定矩阵还具有更好的性质(所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶(10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad
Insomnia_X
·
2024-09-08 06:49
线性代数学习笔记
线性代数
矩阵
学习
人工智能与机器学习原理精解【1】
Rosenblatt感知器建立在一个
非线性
神经元上,但是它只能完成线性分类硬限幅与超平面局部诱导域v=∑i=1mwixi+b从上面公式看来,
叶绿先锋
·
2024-09-07 19:06
基础数学与应用数学
神经网络
人工智能
深度学习
C#语言实现
最小二乘
法算法
最小二乘
法(LeastSquaresMethod)是一种常用的拟合方法,用于在数据点之间找到最佳的直线(或其他函数)拟合。以下是一个用C#实现简单线性回归(即一元
最小二乘
法)的示例代码。
2401_86528135
·
2024-09-06 16:02
算法
c#
最小二乘法
[Instance Normalization] The Missing Ingredient for Fast Stylization
能有效提升纹理风格转化任务的图像生成质量1、原因1)生成图像的对比度主要取决于style图像,而非content图像;通过instancenormalization,可以去除content图像的个体对比度差异,从而简化生成过程2)高度
非线性
的
emergency_rose
·
2024-09-06 08:32
paper阅读笔记
大数据
【Test 】五种滤波函数你了解多少呢?
⚽根据空间滤波特性可分为:线性滤波和
非线性
滤波。线性滤波:方框滤波、高斯滤波、均值滤波
非线性
滤波:双边滤波、中值滤波目的:使图像的视觉效果更好,不能破坏图像轮廓和边缘。
未来可期LJ
·
2024-09-06 01:23
opencv
人工智能
计算机视觉
2024国赛数学建模备战-数学建模思想方法大全及方法适用范围
2、分类分为两类:多元线性回归和
非线性
线性回归;其中
非线性
回归可以通过一定的变化转化为线性回归,比如:y=lnx可以转化为y=uu=lnx来解决;
V建模忠哥V
·
2024-09-05 17:54
2024国赛
数学建模
深度学习的发展历程
以颜色表示为例,见下图:要学习到一种好的高层语义表示(一般为分布式表示),通常需要从底层特征开始,经过多步
非线性
转换才能得到。深层结构的优点是可以增加特征的重用性,从而指数级地增加表示能力。
木亦汐丫
·
2024-09-05 13:00
技术摘抄
深度学习
人工智能
感知机
反向传播
梯度下降
神经网络
深度学习入门:使用 PyTorch 构建和训练你的第一个神经网络
引言深度学习是机器学习的一个分支,它利用多层
非线性
处理单元(即神经网络)来解决复杂的模式识别问题。PyTorch是一个强大的深度学习框架,它提供了灵活的API和动态计算图,非常适合初学者和研究者使用。
Mr' 郑
·
2024-09-04 13:29
深度学习
pytorch
神经网络
NDT算法
从最后的求解方法来看,NDT采用了加权
最小二乘
问题的高斯-牛顿法,和ICP算法的最明显区别是多了权重分布。从高翔书中的测试结果来看,NDT的收敛速度稍弱于点对面I
Joeybee
·
2024-09-03 23:29
SLAM
算法
计量经济学中的检验——F检验(概念、检验假设、适用条件及操作流程)
精确的“F检验”主要出现在当模型用
最小二乘
法拟合数
佛系研go
·
2024-09-03 18:29
计量经济学
笔记
Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
ValueIterationAdaptiveDynamicProgrammingforOptimalControlofDiscrete-TimeNonlinearSystems,2016.QinglaiWei,Member,IEEE,DerongLiu,Fellow,IEEE,andHanquanLin对离散时间
非线性
系统
LucienLSA
·
2024-09-03 18:56
学习
笔记
分类预测|基于鲸鱼优化WOA
最小二乘
支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出
分类预测|基于鲸鱼优化WOA
最小二乘
支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM多特征输入多类别输出文章目录一、基本原理1.
最小二乘
支持向量机(LSSVM)LSSVM的基本步骤:
机器不会学习CL
·
2024-09-03 07:15
分类预测
智能优化算法
分类
支持向量机
matlab
学习笔记:我的新媒体运营进阶之路(二)
新媒体应用传播学:重点学习了线性传播的线性视角、
非线性
视角、文化视角、影响力六原则。
山山而川_Y
·
2024-09-02 11:24
fpga图像处理实战-中值滤波
中值滤波中值滤波算法是一种常用的
非线性
数字滤波技术,主要用于信号处理和图像处理领域。其核心思想是使用信号或图像中某个窗口内所有数值的中值来替换该窗口中心的值,从而达到消除噪声、保留边缘细节的目的。
梦梦梦梦子~
·
2024-09-02 11:45
OV5640+图像处理
图像处理
fpga开发
计算机视觉
Spark MLlib LinearRegression线性回归算法源码解析
–2损失函数J(θ)=1/2∑mi=1(hθ(xi)−yi)2J(θ)=1/2∑i=1m(hθ(xi)−yi)2—————31/2是为了求导时系数为1,平方里是真实值减去估计值我们的目的就是求其最小值
最小二乘
法要求较为
SmileySure
·
2024-09-02 09:33
Spark
人工智能算法
Spark
MLlib
Spark MLlib模型训练—回归算法 GLR( Generalized Linear Regression)
SparkMLlib模型训练—回归算法GLR(GeneralizedLinearRegression)在大数据分析中,线性回归虽然常用,但在许多实际场景中,目标变量和特征之间的关系并
非线性
,这时广义线性回归
猫猫姐
·
2024-09-02 08:28
Spark
实战
回归
spark-ml
线性回归
spark
跃迁
所谓跃迁,指的是
非线性
的爆发式的成长,通过利用科技,社会系统的能量实现快速升级的方法。
中号裁判_乐读1z1b
·
2024-09-01 15:30
回归预测|基于卷积神经网络-鲸鱼优化-
最小二乘
支持向量机的数据回归预测Matlab程序 CNN-WOA-LSSVM
回归预测|基于卷积神经网络-鲸鱼优化-
最小二乘
支持向量机的数据回归预测Matlab程序CNN-WOA-LSSVM文章目录一、基本原理1.数据预处理2.特征提取(CNN)3.参数优化(WOA)4.模型训练
机器不会学习CL
·
2024-08-31 10:36
回归预测
智能优化算法
回归
cnn
支持向量机
推荐召回中ALS(交替
最小二乘
法)算法验证
模型训练步骤3:评估指标选择步骤4:性能评估代码实现导入依赖Mysql获取数据分批加载到矩阵目标coo_matrixvstackbm25_weight模型训练测试评估完整代码需求为了验证推荐系统中ALS(交替
最小二乘
山水阳泉曲
·
2024-08-31 09:59
算法
最小二乘法
机器学习
推荐算法
python
数据结构 链表
)>O(n)>O(nlogn)>O(n^2)>O(n^3)>O(2^n)2.空间复杂度:数据量增长与程序所占用空间的比例关系称为空间复杂度2.数据结构:数据之间的关系逻辑结构:1.线性结构一对一表2.
非线性
结构一对多树多对多图存储结构
隔壁家汤姆叔叔的皮鞋
·
2024-08-29 15:22
数据结构
链表
java
Python在神经网络中优化激活函数选择使用详解
它的主要作用是引入
非线性
因素,使得神经网络能够处理复杂的
非线性
问题。如果没有激活函数,神经网络仅仅是线性模型的堆叠,无法胜任深度学习中的各种任务。
Rocky006
·
2024-08-29 09:39
python
开发语言
基于用户的协同过滤以及ALS的混合召回算法
基于用户的协同过滤的缺点实际推荐系统中的替代方案ALSuserBaseCF+ALS混合推荐设计代码说明需求要将基于用户的协同过滤(User-BasedCollaborativeFiltering,UBCF)与交替
最小二乘
山水阳泉曲
·
2024-08-28 20:37
算法
机器学习
人工智能
矩阵
python
推荐算法
线性代数
数据结构—顺序表
)>O(n)>O(nlogn)>O(n^2)>O(n^3)>O(2^n)2.空间复杂度:数据量增长与程序所占用空间的比例关系称为空间复杂度2.数据结构:数据之间的关系逻辑结构:1.线性结构一对一表2.
非线性
结构一对多树多对多图存储结构
qq_43344188
·
2024-08-28 13:24
数据结构
算法
数据结构—链表
>O(n^2)>O(n^3)>O(2^n)2.空间复杂度:数据量增长与程序所占用空间的比例关系称为空间复杂度3.程序=数据结构+算法二、数据结构1、数据之间的关系1.逻辑结构:1.线性结构一对一表2.
非线性
结构一对多树多对多图
Kylin77626
·
2024-08-28 13:22
数据结构
链表
算法
机器人高度
非线性
、强耦合的虚拟阻抗控制理论
1.
非线性
虚拟阻抗控制模型机器人
非线性
虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型,它结合了
非线性
控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的
非线性
动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。
FL17171314
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2024-08-28 05:29
机器人
算法
2022-06-14 无价 之 第九章 免费的72盎司牛排
该餐厅的促销,其实就是一个简单的
非线性
定价的案例。
非线性
定价指价格(或单位重量的价格)不是一条直线,而是随着消费类变化。
碎片时间学统计
·
2024-08-28 03:07
基于物理信息的深度神经网络模拟混凝土中氯离子的扩散
但考虑到混凝土的
非线性
氯离子结合能力,模拟氯离子扩散的方程是有限的。本研究提出了一种基于物理信息的深度神经网络来模拟氯离子在混凝土中的扩散机制并预测氯离子浓度的分布。
算法如诗
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2024-08-27 03:48
物理信息网络(PINN)
dnn
人工智能
神经网络
Python相关系数导图
要点量化变量和特征关联绘图对比皮尔逊相关系数、斯皮尔曼氏秩和肯德尔秩汽车性价比相关性矩阵热图大流行病与资产波动城镇化模型预测交通量宝可梦类别特征
非线性
依赖性捕捉向量加权皮尔逊相关系数量化图像相似性Python
亚图跨际
·
2024-08-26 14:12
交叉知识
Python
神经网络
量化特征关联
汽车性价比矩阵热图
流行病和资产价格
城镇化交通量
非线性捕捉
量化图像相似性
神经模型
信息学奥赛知识点(十三)----树和二叉树(上)
树是一种
非线性
结构,栈和队列都是线性结构(线性一般是指每一个元素都通常只有一个前驱和一个后继)一、树的定义一棵树是由n(n>0)个元素组成的有限集合,其中:(1)每个元素称为结点(node)(2)有一个特定的结点
黑色火種
·
2024-08-26 03:29
信息学奥赛
数据结构
算法
python通过Gurobi求解线性规划
中主要的变量类型Gurobi使用基本步骤求解线性规划模型代码实现GurobiGurobi是一款强大的商业数学规划求解器,用于解决线性规划(LP)、整数规划(IP)、混合整数规划(MIP)、二次规划(QP)、
非线性
规划
vibag
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2024-08-25 18:09
数学建模
python
算法
机器学习最优化方法之梯度下降
1、梯度下降出现的必然性利用
最小二乘
法求解线性回归的参数时,求解的过程中会涉及到矩阵求逆的步骤。随着维度的增多,矩阵求逆的代价会越来越大,而且有些矩阵没有逆矩阵,这个时候就需要用近似矩阵,影响精度。
whemy
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2024-08-25 17:45
Python(PyTorch)物理变化可微分神经算法
要点使用受控物理变换序列实现可训练分层物理计算|多模机械振荡、
非线性
电子振荡器和光学二次谐波生成神经算法验证|训练输入数据,物理系统变换产生输出和可微分数字模型估计损失的梯度|多模振荡对输入数据进行可控卷积
亚图跨际
·
2024-08-24 07:35
算法
Python
神经网络
物理变化
分层物理计算
多模机械振荡
非线性电子振荡
光学谐波
可微分数学模型
动力方程
#每天一本书+一页笔记# 1706《
非线性
成长》
#一生一万本计划#10000/1706【阅读日期】20221117【书名】
非线性
成长【作者】黄有璨【关键词】职业发展、个人成长方法【分类】人生规划【简评】作者是三节课联合创始人,互联网从业10余年,多家知名媒体专栏作家
May终身阅读者
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2024-08-22 18:43
二组16号文正班会收获181007
(王健林),
非线性
成长方式,找到一个底层规律,应用到多个规律;花一份努力,获得多份收获。3、通过资源层、方法层、目标层三个体系实现高效能自我管理。把关注点放在找到“做更少但更好的事情”获得头部效应。
赖文正
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2024-08-22 13:35
【人工智能】案例分析和项目实践:使用高斯过程回归预测股票价格
高斯过程回归(GaussianProcessRegression,GPR)作为一种强大的非参数贝叶斯回归方法,能够处理复杂的
非线性
关系,同时提供预测的不确定性估计,非常适合用于股票价格预测。
@我们的天空
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2024-08-22 12:06
人工智能技术
人工智能
回归
数据挖掘
tensorflow
深度学习
机器学习
算法
2023年数学建模国赛D题思路+模型+代码+论文
通过
最小二乘
法估计模型参数,可以预测因变量的取值。
非线性
回归:与线性回归不同,
非线性
回归建立了
非线性
关系模型。这种模型常用于描述实
冲冲冲数模
·
2024-08-22 07:07
贪心算法
线性回归
决策树
模拟退火算法
随机森林
逻辑回归
支持向量机
基于R语言遥感随机森林建模与空间预测
在训练过程中,使用Bootstrap抽样生成不同的训练集,并在节点分裂时随机选择特征子集,这使得模型具备了处理高维和
非线性
数据的能力。
weixin_贾
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2024-08-22 05:23
统计
语言类模型
分布式
深度学习项目-基于深度学习的股票价格预测研究
本文首先从有效市场假说和分形市场假说两个角度讨论了中国股票市场的有效性,说明股票市场具有复杂的
非线性
特征。其次,结合股票市场特征对比了当前的预测方法
雅致教育
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2024-03-28 20:54
计算机毕业设计
深度学习
人工智能
深度学习与(复杂系统)事物的属性
非线性
关系建模:深度学习特别擅长处理
非线性
关系,而在复杂系统中,事物属性间的相互作用往往表现为
非线性
,例如,某些属
科学禅道
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2024-03-26 16:34
深度学习模型专栏
深度学习
人工智能
regression机器学习回归预测模型参考学习后自我总结
普通
最小二乘
线性回归。通过最小化实际观测值与模型预测值之间的误差平方和,可以找到
饮啦冰美式
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2024-03-18 11:20
机器学习
回归
学习
深度学习——梯度消失、梯度爆炸
深度网络是由许多
非线性
层(带有激活函数)堆叠而成,每一层
非线性
层可以视为一个
非线性
函数f(x),因此整个深度网络可以视为一个复合的
非线性
多元函数
小羊头发长
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2024-03-14 12:07
深度学习
机器学习
人工智能
数据结构学习--01
逻辑结构:表示数据运算之间的抽象关系(邻接关系,从属关系等),按每个元素可能具有的直接前驱和直接后继,将逻辑结构分为线性结构和
非线性
结构。存储结构:逻辑结构在计算机中的具体实现方法,分为
酬谢神明则必安
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2024-03-12 07:22
学习
数据结构
岭回归算法
岭回归算法是在
最小二乘
法的基础上引|入正则项,使回归模型具有较好泛化能力和稳定性,但岭回归算法并不能处理自变量间
非线性
相关的情况。
码银
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2024-03-07 19:44
回归
数据挖掘
人工智能
深度学习——第8章 深层神经网络(DNN)
并使用这个简单模型对
非线性
可分的样本集进行分类,最终得到了不错的分类效果。本节将继续从深度神经网络入手,介绍深层神经网络的数学原理和推导过程。8.1神经网络为
曲入冥
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2024-03-06 01:23
深度学习
深度学习
神经网络
dnn
机器学习
人工智能
人工智能底层自行实现篇2——多元线性回归
这个线性模型通常采用
最小二乘
法来估计参数,使得模型预测值与实际观测值之间的残差平方和最小化。多元线性回归
ALGORITHM LOL
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2024-03-04 11:33
人工智能
线性回归
回归
Topic 10. 单因素 Logistic 回归分析—单因素分析表格
01单因素Logistic回归分析方法Logistic回归模型是一种概率模型它是以某一事件发生与否的概率P为因变量,以影响P的因素为自变量建立的回归模型,分析某事件发生的概率与自变量之间的关系,是一种
非线性
回归
90066456ace6
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2024-03-03 01:57
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