韦东山嵌入式学习

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5.更新误差协方差卡尔曼滤波算法步骤总结代码实现（Python示例）PID调节总结MicroPython示例代码：控制LED灯并连接WiFi1.硬件准备2.连接方式3.示例代码代码说明开发环境搭建今天

tt555555555555·2025-03-03 23:10

嵌入式通用学习路线整理

如果打算入门嵌入式学习，那就和大家聊聊嵌入式学习路

小麦大叔·2025-03-02 16:41

嵌入式工程师必学（63）：频谱分析仪的使用方法

概述：自19世纪60年代以来，工程师和科学家一直在寻找射频技术的创新用途，当时詹姆斯·克拉克·麦克斯韦（JamesClerkMaxwell）在数学上预测了能够在太空中传输能量的电磁波的存在。

芯片-嵌入式·2025-03-02 08:21

PROFINET转EtherNet/IP网关连接罗克韦尔（AB） PLC配置案例

罗克韦尔（AB）PLC1769-L32E（EtherNet/IP）与西门子S7-1200PLC（PROFINET）以太网通讯进行连接。

coco_xy822·2025-03-02 04:50

物联网+人工智能：发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system

2016年11月2日，工博会，发那科与全球科技领导厂商思科、全球最大的专注于工业自动化与信息化公司罗克韦尔自动化，共同为FIELDsystem进行中国区的合作发布，实现工厂中设备的智能互联，推动智能制造的发展

weixin_33962621·2025-02-26 04:16

python有限元传热求解_用python实现简单的有限元方法（一）

有限元被广泛应用于结构受力分析、复杂边界的麦克斯韦方程求解以及热传导等问题。这一节介绍有限元方法的基本原理，以及如何用Python从头实现一个有限元算法，数值求解麦克斯韦方程。

weixin_39545102·2025-02-25 05:39

嵌入式学习|C语言篇进程间通信（IPC）全面解析与示例

一、进程通信基础概念1.1进程隔离原理现代操作系统通过虚拟内存技术为每个进程创建独立的地址空间，这种隔离机制保障了系统的安全性，但也导致进程无法直接访问彼此的内存数据。进程间通信（IPC）正是为解决这一矛盾而设计的核心机制。1.2IPC分类体系主要通信方式可分为：传统UnixIPC：管道、FIFOSystemVIPC：消息队列、信号量、共享内存POSIXIPC：改进的消息队列、信号量、共享内存网络

DXX——·2025-02-24 22:46

Profinet 转 EtherNet/IP 如何解锁西门子 1500 与罗克韦尔 PLC 通讯潜能

Profinet转EtherNet/IP如何解锁西门子1500与罗克韦尔PLC通讯潜能一、项目背景在某大型自动化生产车间内，生产架构呈现多元化。

捷米特研发一部·2025-02-24 20:35

v4l2子系统学习（三）编写虚拟摄像头驱动

文章目录1、声明2、前言3、虚拟摄像头驱动编写3.1、编写硬件相关代码3.2、程序示例1、声明本文是在学习韦东山《驱动大全》V4L2子系统时，为梳理知识点和自己回看而记录，全部内容高度复制粘贴。

林政硕（vx : Cohen0415）·2025-02-24 07:30

CST六面体和四面体网格异同及应用场景

通常电磁仿真方式中，计算域会被划分为很多细小单元，每个细小单元上进行麦克斯韦方程组求解，而后得出仿真计算结果。网格影响仿真精度及速度，因此学习网格划分是十分重要的。

EMC仿真秀儿·2025-02-22 12:41

【杂波】航海雷达中频信号OS恒虚警处理滤除杂波（含瑞丽噪声对数正态分布韦布尔杂波分布）附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍在现代航海环境中，雷达作为一种重要的探测工具，能够提供目标的位置、速度和方位等信息，对于保障航行安全、提高航运效率具有至关重要的作用。然而，雷达信号在传播过程中不可避免地会受

天天Matlab科研工作室·2025-02-22 08:05

嵌入式学习DAY28 --- 线程、同步和互斥问题、如何实现同步和互斥？

嵌入式入门学习笔记，遇到的问题以及心得体会！DAY28概述：一、线程二、同步和互斥问题三、如何实现同步四、如何实现互斥笔记：一、线程1、什么是线程：（1）线程是轻量级的进程（2）线程存在于进程内，不能独立存在（3）线程参与CPU调度，进程是系统资源分配最小单位，线程是系统调度的最小单位（4）在单核CPU中，多线程并发属于伪并发，但是不牵扯虚拟地址空间的切换，所以开销比进程间切换要小很多（5）在多核

楼台的春风·2025-02-20 18:21

嵌入式学习第十七天--fileio

fileIo文件操作:缓存操作对象具体操作标准IO全缓存/行缓存文件指针(流指针)FILE*1.打开--fopen(库函数)2.读写fgetc/fputcfgets/fputsfread/fwrite3.关闭fclose4.定位fseek/ftell/rewind空洞文件文件IO不带缓存文件描述符(整数)1.打开--open(系统调用)2.读写--read/write3.关闭--close4.定位

嵌入式小黑子·2025-02-19 05:12

美国主要的科技大公司及其产品介绍

美国主要的科技大公司及其产品介绍1.Apple（苹果公司）概述成立时间：1976年创始人：史蒂夫·乔布斯、史蒂夫·沃兹尼亚克、罗纳德·韦恩总部：加利福尼亚州库比蒂诺主要产品iPhone：智能手机系列，广受欢迎

C嘎嘎嵌入式开发·2025-02-18 17:33

嵌入式学习-----liunx中断相关编程

设备树里使用中断①interrupt-parent=你要用哪一个中断控制器里的中断？②interrupts你要用哪一个中断？Interrupts里要用几个cell，由interrupt-parent对应的中断控制器决定。在中断控制器里有“#interrupt-cells”属性，它指明了要用几个cell来描述中断。例如一个cell来表明使用“哪一个中断”另一个cell来描述中断，一般是表明触发类型。

agentky·2025-02-09 06:50

为什么越来越多的人使用嵌入式仿真实验教学平台进行嵌入式学习？

这种教学平台凭借其独特的优势，正在改变传统的嵌入式学习方式，成为嵌入式教育领域的“新宠”。那么，为什么会出现这种现象？

嵌入式仿真实验教学平台·2025-02-07 10:17

蓝桥杯嵌入式学习（八）UART

一.引言串口通信是指通过串行接口进行数据传输的一种通信方式。串口通信原理1.串口硬件连接串口通信需要将数据线和控制线连接到两个设备之间的串行接口。通常串口包括两个数据线（发送线和接收线）和多个控制线（时钟线，使能线，数据位线，校验位线和停止位线）2.串口通信协议在串口通信中，通常需要使用一种特定的通信协议，如如RS-232、RS-485、UART等。这些协议规定了数据的传输格式，时钟速率，数据位数

2301_78114356·2025-02-07 01:45

【C++】【网络】【Linux系统编程】单例模式，加锁封装TCP/IP协议套接字

目录引言获取套接字绑定套接字表明允许监听单例模式设计完整代码示例个人主页：东洛的克莱斯韦克-CSDN博客引言有关套接字编程的细节和更多的系统调用课参考《UNIX环境高级编程》一书，可以在如下网站搜索电子版

东洛的克莱斯韦克·2025-02-06 06:06

ARM嵌入式学习--第十二天（WDOG，RTC）

--WDOG-介绍WatchDog是为了能够防止程序跑飞而使用的一种硬件模块，如果你的程序没有跑飞，那么你的程序会定时的去喂看门狗；如果你的程序跑飞了，那么就不会再去喂狗了，如果超过了喂狗时间，那么狗就会自己生成一个信号来重新reset你的CPU让程序重新开始。这是一种在很重要的情况下防止系统跑飞的一种方式-编程思路1.设置复位信号产生后以冷启动方式复位2.关闭看门狗控制器3.设置看门狗定时器定时

戒燥.·2025-02-03 05:39

python 求差分_用python实现简单的有限元方法（一）

有限元被广泛应用于结构受力分析、复杂边界的麦克斯韦方程求解以及热传导等问题。这一节介绍有限元方法的基本原理，以及如何用Python从头实现一个有限元算法，数值求解麦克斯韦方程。

weixin_39622710·2025-02-02 20:04

STM32 ADC

stm32单片机-ADC-技术详细解+程序示范（FREERTOS+HAL+多通道+DMA）-知乎(zhihu.com)记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客【STM32】ADC_stm32adc-CSDN

Asa319·2025-01-29 19:43

云原生项目纪事系列 — 搞不清情况的小阿辉

2023年5月6日，搞不清楚情况的小阿辉（“韦昌辉”）给老模发了以上消息。他自己苦过、饿过、穷过，就以为所有人都跟他一样。不是这块料，硬挺着，没戏。

Moehoo猛虎·2025-01-29 00:19

linux下nginx部署以及配置详解

单台配置linux下nginx部署以及配置详解-韦邦杠-博客园(cnblogs.com)多台配置在linux系统下安装两个nginx以及启动、停止、重起-韦邦杠-博客园(cnblogs.com)

由数入道·2025-01-26 00:27

嵌入式音视频开发——视频篇（三）

本笔记来源于学习韦东山团队课程，自己选择性摘抄加深记忆和学习的效果。帧率与时间戳帧率（framerate）是指视频播放中每秒显示的图像帧数。

程序猿玖月柒·2025-01-24 21:41

单片机，FreeRtos操作系统软件定时器(Software Timer)原理及其应用！！！

目录前言：本文参考，韦东山开发文档，连接放在最后基本概念理解函数原型程序实现调用前言：本文参考，韦东山开发文档，连接放在最后基本概念理解软件定时器(SoftwareTimer)，类似于闹钟，当规定的时间到来时

看，是大狗·2025-01-22 10:58

数据可信流通

主讲老师：韦韬学习链接：第1讲：数据可信流通，从运维信任到技术信任丨隐私计算实训营第1期_哔哩哔哩_bilibili【一图读懂｜数据二十条】-国家发展和改革委员会(ndrc.gov.cn)“数据二十条”

HZGame.·2025-01-19 21:37

嵌入式学习

#C语言基础#今天学习了输入输出函数（printf、scanf）、流程控制——选择结构（if语句）#输入输出函数#printf（）函数printf()函数为格式化输入输出函数，其函数原型为：intprintf(constchar*format,...);调用方法为：printf（"格式化控制字符串"，输出参数列表）。格式化字符串中分为普通字符和占位符，其中普通字符原样输出；占位符用参数列表中的数值

风华漫舞21·2025-01-17 13:31

异义处理

异义处理，我有社保不需要我是来自上海分公司，区域总监韦正喜。

美丽人生_6799·2024-09-15 12:15

麦克白读后感

麦克白作为苏格兰的骁勇大将，在战争大获全胜之后偶遇了三个女巫，女巫预言他会成为韦尔多王爵，又会成为国王。麦克白应该是很开心的吧，在封爵成功之后就告诉了自己的夫人这

学号叁拾·2024-09-15 09:53

R 数据可视化 —— 韦恩图

前言对于数据集之间交叠关系的可视化，通常想到的是绘制韦恩图。韦恩图是一种关系型图表，通过图形之间的重叠来反映数据集之间的相交关系。

名本无名·2024-09-15 07:52

“激情欠条”在司法实务中如何认定

案情原告杨韦华与被告乔二广自初中时相识，自高中起建立恋爱关系，随后两人同居，对二人关系，原告父母并不赞同。原告杨韦华诉称：被告以做生意为名，向原告陆续借款50万元。

57b86cbb560c·2024-09-15 03:35

每个人心中都曾住着一个“鸟小姐”

《伯德小姐》（LadyBird）这部青春、矛盾的青少年成长片，是格蕾塔·葛韦格自编自导的处女作。

小呀小士多·2024-09-15 01:28

韦世豪比肩武磊留洋指日可待捧杀国足未来该叫停了

财大气粗的恒大如今恒大的韦世豪再次站在了国内球迷的眼前。恒大队的球衣数量一直庞大，实力也在中超可以说是无人能出其右。无论是的当初的潜力股球员，还是后面规划球员，都让很多人感叹，真是有钱任性，哪个俱乐部

体坛消息·2024-09-14 21:06

篯铿

☞〖篯铿〗篯铿，是彭姓、韦姓等族人共同的祖先，今人曰之“彭祖”，即大彭氏国始祖，因受封于彭城建立大彭氏国而被后人尊称为彭祖。庄子《逍遥游》有云：“上占有大椿者，以八千岁为春，八千岁为秋。

近水远山GSAG·2024-09-14 06:46

03月26日长光培训嵌入式学习第四十七天课设第一天

早上接到钟老师的通知周日答辩！！这意味着终于到了对这几个月来学习成果的检验时刻。一周的时间完成智能家居嵌入式系统的开发，将课程所学内容进行融合和综合应用，也是对从理论到实践的一次能力提升之旅。今天主要的任务是明确自身要完成的功能，进行管脚及各种通信协议的统筹分配与全局规划，为后几天的编译做好准备工作。好的开头是成功的一半，对于准备工作一定要做到认真细致，只有这样才会让自己在后面几天中能够按照计划有

长光培训_王任·2024-09-13 22:21

【爱心小岛·文海晨光】‖福清山乡奇构东关寨

东关寨位于福清市一都镇东山村一半山腰处，为古堡式建筑物。一都位于福清东部，当地称山岭的路口为“关”，“东关”之名据此而来。

黄云栖亩·2024-09-13 20:15

物联网嵌入式的认识

嵌入式产品的应用场景嵌入式行业——国家策略嵌入式学习可以选择的方向未来博客的书写内容适应人群自我介绍 Hello,大家好，我是小珑也要变强（也是小珑），我是易编程·终身成长社群的一名“创始团队·嘉宾”

小珑也要变强·2024-09-12 12:42

你笑啥呢

山东大学生对曰：山东落花生花落东山。山西大学生对曰：山西悬空寺空悬西山。湖南大学生的对子:湖南绣花女花绣南湖！安徽大学生对曰：黄山落叶松叶落山黄。江西大学生对曰：江西明月山月明西江。

haijian100·2024-09-11 20:59

读书破万卷，下笔如有神。

奉赠韦左丞丈二十二韵[唐]杜甫纨绔不饿死，儒冠多误身。丈人试静听，贱子请具陈。甫昔少年日，早充观国宾。读书破万卷，下笔如有神。赋料扬雄敌，诗看子建亲。李邕求识面，王翰愿卜邻。自谓颇挺出，立登要路津。

大辽小民·2024-09-11 20:51

好久没看篮球了，没想到保罗来了

当时还是科比，奥尼尔，加内特，邓肯，后来的新生代詹姆斯、韦德和保罗，杜兰特和库里算是最后关注的超级巨星了。你看那时候詹姆斯还是新生代的菜鸟，现在已经是老将了，韦德却早已退役。自从宇宙勇的时代结

静园笔记·2024-09-11 19:14

美国斯坦福教授的秘笈：9个改变让你的孩子逆袭成学霸

我最近上网无意间看到TED演讲：《请相信，你可以进步》以及卡罗尔·德韦克（CarolS.Dweck）的《终身成长》，在书里有个故事我印象蛮深刻的：一个小男

十点妈咪说·2024-09-11 03:31

2023-09-05

台风海葵昨天已登陆台湾，中心风力9级，目前位于东海东山县东南21公里海面，其势力范围将影响闽粤赣三省；台风苏拉已移动到北部湾海面，强度持续减弱。天津不受台风影响。

余則徐·2024-09-10 22:59

近乎“变态”的控制感

勒布朗·詹姆斯是NBA首屈一指的球星，当他第一次跳槽加入热火队不久，就打入了NBA总决赛，当时队里的一号人物韦德发挥神勇，但詹姆斯却异常低迷，六场比赛平均只得了17.8分，结果热火果然输了。

郝文东·2024-09-09 21:58

向89岁的吴妈妈学习，以年轻的大无畏之心赴人生最重要之事业

”我也不知道未来是什么，因为我在打扫厕所，已经到了人生最低谷，同时不具备东山再起的条件，因为我（当时）已经72岁，一无所有，无家、无儿女、无钱。要想翻盘，确实很难。但是我坚持了一个信念。

李杨手记·2024-09-09 13:31

素心

轻烟袅袅，月升东山，一卷清词，吟不尽三生情愫，抒一曲温婉缠绵，细数流水落花，繁华褪去，素心依旧。月色清辉，洒落绵绵千里，倚窗而坐，续一杯清茶，袅袅飘出的淡淡香气，涤荡着灵魂深处一缕离殇的气息。

沐橙灵犀·2024-09-09 08:24

保护生态文明志愿者在行动

2021年2月21曰，东望志愿者贵州黔南都匀黔坤课程一行15人，在承办人的带领下，来到黔南都匀市东山小区进行卫生清理，捡白色拉圾。

c26782a65549·2024-09-09 07:38

藏头赋·己亥年九月十日赠师

节分省秒光阴隙，日照东山起苍黄。快马扬驰当提榜，乐展鸿鹄恒久光。图片发自App

东武居士·2024-09-08 23:07

精选小说《最强乡医》张铁山柳盼聪（完整版）全文免费阅读

张铁山还没看出这里面的阴谋，不屑道，“蒙韦莲，我承认你很漂亮，也承认你颇有医学天赋，听说现在还傍上了卫生局局长的儿子，已经被破格提拔为镇医院的医生了，可那又如何，你当我稀

寒风书楼·2024-09-07 21:52

最意外的梅西替身！605天后再破门为何拒绝庆祝

但在对阵国米时，巴尔韦德的选择令人大吃一惊，拉菲尼亚竟然首发出场了！为巴萨打破僵局的，正是这位最令人意外的梅西替身。这个进球，发生在第32分钟时。

Sandy体育风云·2024-09-07 13:27

你真能控制自己的想法吗

其实，这可以用一个经典的心理学实验解释——就是白熊实验，正好就是今天解析的书籍的名字：《白熊实验》，作者：[美]丹尼尔·韦格纳。

海豚湾的森林·2024-09-07 05:41

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