预数临疯之离散数学篇第14页

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

传输层之UDP协议

目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.-----源端口号目的端口号目的端口号可以理解为要到哪个进程.----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据

厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

放慢脚步，才有好风景

去时兴致勃勃，回来想想：索然无味……人生之途又何尝不是呢？

竹林奇光·2024-09-14 11:05

成人教育获得的学历国家承认吗？

图腾升学服务中心，证书含金量高，时长短，学费低，是一家专注为成人学历提升服务的平台，是成年人圆大学梦的不二之选。

成人学历·2024-09-14 11:34

林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”

只见一条条彩绸挥舞，如同一条条火龙飞舞，现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声，几乎要震穿篮球馆的天花板，舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起，当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。

林文斌·2024-09-14 11:31

最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付

在如此之快的产品迭代过程中，确保开源产品质量显的尤为重要。为此，

Node全栈·2024-09-14 11:10

Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)

1.前言Hashmap可以说是Java面试必问的，一般的面试题会问:Hashmap有哪些特性？Hashmap底层实现原理(get\put\resize)Hashmap怎么解决hash冲突？Hashmap是线程安全的吗？…今天就从源码角度一探究竟。笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACIT

当我遇上你csy·2024-09-14 11:40

温儒敏教授“金句”赏析

幸得朋友网上所转温教授报告实录，学习后发现其中不乏“金句”，亦不乏“干货”，读之令人沉思。其中很多观点，我深表赞同。

送柳音·2024-09-14 11:55

AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？

2）优点高效实时：由于数

TSINGSEE·2024-09-14 11:10

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome]#gziphello.txt案例2:gunzip压缩,将/home下的hello.txt.g

Shaw_Young·2024-09-14 11:53

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数

程序员_大白·2024-09-14 11:40

小白转行新媒体运营｜一个小白3个月的逆袭

但是，我可以为之努力呀，我就是辞掉了得心应手的工作，投入到了新媒体运营的学习中，还运营了属于自己的公众号，最后成功转行了。

270ec357564d·2024-09-14 11:21

2018-06-24

老马，有时候会很想在你睡着了之后，写一篇很长很长的短文，只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以，今天这一次，真的是好机会呀(・ω<)今回一别，不知何时再相见。

王贱贱述·2024-09-14 11:20

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。

Narutolxy·2024-09-14 11:39

亲子日记第64篇

2019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆，吃完早饭，什么事也不干了，全家做在一起等待阅兵，大儿子一直都是认认真真的在看，小儿子好像还不怎么懂，看到一半开始捣乱了，今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解。图片发自App一开始放国歌，感觉自己好像就在现场，回首昨天，祖国在曲折中走过，留下过欢笑也留下过伤痛；展望未来祖国又以新姿态引人注目。很荣幸出生在我们伟大的祖国，他的

励志向前·2024-09-14 11:45

悬赏猫是骗局吗？悬赏猫极速版app下载

首先大家要知道，悬赏猫已经是一个稳定运营了几年的老牌手机做任务赚钱的平台了，在同类型的平台，悬赏猫也是数一数二的存在，所以悬赏猫赚钱当然是真的，这是毫无疑问的。

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 11:44

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下：·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结

努力的光头强·2024-09-14 11:39

课听百遍，道义自见 ——新阳光心理研修日记（四）

用在此篇标题中，还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。董遇字季直，性讷而好学。人有从学者，遇不肯教，云：必当先读百遍！言“读书百遍，其义自见”。从学者云：苦渴无日。

鸿蒙小筑·2024-09-14 11:40

爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。

很多家长对孩子的爱是有条件的，要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩，然后再给予孩子与之相适应的爱，家长与孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱，极大地扼杀了孩子的自尊心。

纯洁的无瑕疵·2024-09-14 10:36

成功日记483天：想要的太多就是累赘

天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好1.下班陪两宝玩，一起做运动2.帮女儿录广播操，儿子自己看书3.和女儿睡前悄悄话，达成一个写日记的约定4.公众号【微小确幸】更新第279篇原创文章

微小确幸·2024-09-14 10:35

知行易难，万事开头难，难在前，后面的发展才会容易才会越来越好。

今天我们继续学习《述而篇·33》，我将分享以下3点收获：第一点：孔子联系自身谈知易行难的问题，他说在做学问方面他和大家一样，但是在身体力行做君子方面，他还没有做到。

小知悦读站·2024-09-14 10:28

返利就得这么返!4种不同经销商返利设计,这是厂家该研究的事!

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优惠券高省·2024-09-14 10:27

返利APP排行榜的实时更新与维护策略

我们需要选择合适的第三方API或内部数

weixin_836869520·2024-09-14 10:05

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据,最后结束

wecloud1314·2024-09-14 10:35

哪个返利app最好用？用什么返利app佣金最高？

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高省APP珊珊·2024-09-14 10:49

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理，实现智慧档案感知协同处置功能；实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控；实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备，门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术，实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理；实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理；实现

盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

亲子日记第195 天

然后起来写了一篇日记。由于老妈

五年六班陈乐奇·2024-09-14 10:39

天猫京东淘宝返利机器人使用指南,购物更省更赚!_

以下是一些关于淘宝返利机器人的网友观点和个人观点：【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。

测评君高省·2024-09-14 10:08

《哪吒之魔童降世》：我命由我不由天

文/宸宸三年级暑假2019.7.28今天我和爸爸去明星电影院观看《哪吒之魔童降世》。我一年级时曾经看过一部动画片叫《我是哪吒》，我原以为这部电影也差不多。然而进了电影院，我就被小哪吒吸引住了。

司马蓝衫·2024-09-14 10:37

今日小确幸

1、培训当了组长，做了今天的学习美篇。2、大宝自己洗漱、洗内裤，帮我和妹妹盖被子，我打隔，主动帮我拍嗝，很暖心。

早妈活出生命的意义·2024-09-14 10:07

美团app优惠券怎么使用美团使用优惠券订餐方法【详解】

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高省_飞智666600·2024-09-14 10:34

小红书怎么做才能赚钱？小红书怎么做才有收入

大家好，我是高省APP最大团队，【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码520888，注册送2皇冠会员，

高省张导师·2024-09-14 09:59

爸爸有超能力

育儿书里也经常出现这样的理论：孩子跟爸爸一起，更容易培养自律能力、冒险精神、创新思维……一言以蔽之：爸爸的陪伴好处多多！可以一听爸爸这样夸他，早已心领神会了，于

小米饭_9dbc·2024-09-14 09:55

怎样通过聊天员兼职app轻松拓展财源？ (兼职副业赚钱的方法)

多职猫·2024-09-14 09:21

2021年，我在百家号里的美食碎碎念之五十九

这家米线店在我的小城开了有很多年头了，大概将近有30年了吧。记得那个时候去吃的时候，我的孩子还比较小，他们家当时只卖米线和肉夹馍。有时候周末我会带孩子去吃。记得那会他们家的肉夹馍非常香，主要是刚烤出炉的烧饼外壳还沾了一层芝麻，芝麻被烤熟后，香味更浓郁，再夹上腊汁肉，真的非常好吃。再后来小城开的美食店也越来越多，因为不顺路，所以慢慢去得少了。应该好几年都没有去了。这次是一个美食大咖在他的公众号里又提

暖暖的柠檬树·2024-09-14 09:20

亲子日记第六十五篇

图片发自App图片发自App这俩宝的睡姿我也是无语了，特别是二宝睡觉那个不老实啊，要不趴在枕头上睡，要不把脚压在他哥哥身上，要不和他哥哥脸对着脸，老是向他哥哥那边滚，把他们两个的中间放上枕头都不管用，反正早上起来时都不会在他睡觉地方。你看看今早上竟然把脚放到他哥哥嘴边上了，幸亏每天晚上都洗澡，嘿嘿……

硕新飞·2024-09-14 09:19

忙碌的休息天

途中路经一市场，想起大女儿心心念的要饱餐一顿龙虾，顺便买了数斤

沈思扬·2024-09-14 09:44

西游记之十八

拉萨之所以有圣地之誉，与这座佛庙有关。寺庙最初称“惹萨”，后来惹萨又成为这座城市的名称，并演化成了当下的拉萨。大昭寺建成后，经过元、明、清历朝屡加修改扩建，才形成了现今的规模。

途ag·2024-09-14 09:39

日新录（10月9日阴）

对知行合一的解释，大多数人会认为是：学会理论并非真通透，须经身体力行方是真领会，所谓“知是行之始，行是知之成”。许多人

天行健君马甲·2024-09-14 09:09

资治通鉴2023-08-20

户部本来是管分配的，现在变成了管搜刮的2、周智光至华州，益骄横，召之，不至，上命杜冕从张献诚于山南以避之；智光遣兵于商山邀之，不获。

荒原苍狼·2024-09-14 09:33

Java语言程序设计与数据结构（基础篇）课后练习题第十一章（一）

publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=================================================================packagedishiyizhang;publicclassdishiyizhang{publicstati

2401_85111725·2024-09-14 09:57

四书五经之《大学》1～为人君，止于仁；为人臣止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信

图片发自App《诗》云：“邦畿千里，维民所止。”《诗》云：“缗蛮黄鸟，止于丘隅。”子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鸟乎？”《诗》云：“穆穆文王，於缉熙敬止！”为人君，止于仁；为人臣止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。《诗》云：“瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可喧兮。”“如切如磋”者，道学也。“如琢如磨”者，自修也。“瑟

相遇晚晴天·2024-09-14 09:01

亲子成长迹|第九篇

改变自己的态度，孩子也会跟着改变。——题记上周是开学的第一周，我们经历了开学后的适应期，不论是大人还是孩子，都没有转变心态，依然松散的松散，忙碌的忙碌，所以当两个人碰撞的时候，便有了争执，有了叛逆，一个想要去管，一个反抗管，所以彼此大干几个回合，分不出输赢，还落得彼此心伤。看了老师发出来的教育视频之后，我猛然惊醒，原来，是我作为母亲没有了解她的心理，只是一味的按照自己的要求来控制她，所以她才会那么

北草的天空·2024-09-14 09:31

仰不愧于天，俯不怍于人

形之正，不求影之直，而影自直。你的身形是正的，不需要去要求影子直，它自己都是直的。就是说一个人不需要强求别人怎么看你，只要自己做的问心无愧，那别人看你自然是好的。

storyteller丶·2024-09-14 08:58

输出一个三位数

本题要求编写程序，输入一个三位数，输出其个位数字、十位数字和百位数字。输入样例:在这里给出一组输入。

wxy2024315·2024-09-14 08:26

东郭子问道，庄子说道在屎溺？庄子破除成见的视野，可救人于迷乱

乍一看，有朋友可能觉得庄子在戏弄东郭子，实际上，庄子是在向东郭子展现“道”无处不在的特性，同时还暗示东郭子，要以破除先入为主之成见的视野看待事物，往往能发现新天地。

颜小二述哲文·2024-09-14 08:26

Kafka系列之：kafka命令详细总结

Kafka系列之：kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host

快乐骑行^_^·2024-09-14 08:55

周一上课计划

一，一点50到2点20分，做2篇完型，并对答案，入空，讲解二，呈现重点句式和短语，背诵三，讲解二卷和七选五部分，重点讲解易错点，讲透，出各种变式练习。

潇风sunny·2024-09-14 08:48

2021.6.5兴艳咖啡冥想记录 DAY21

接近尾声啦，现在，让我怀着愉悦而放松的心情为我的好种子浇水，施肥咖啡冥想内容如下：1.帮室友带早餐2.运动健身3.捐赠步数4.普拉提课没有凑够人数，满老师个小愿感恩感谢今天晚上普拉提老师带我们练动作感谢露露姐跟我运动方面的建议感谢丁宁老师用心地给我们授课

小小吴兴艳·2024-09-14 08:47

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