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组装一台六轴f550无人机(2)--
飞控
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飞控
系统,是无人机整个系统的核心组成。它分为
飞控
子系统和导航子系统。1.
飞控
子系统,主要作用是:姿态稳定与控制,核心组成是IMU(惯性测量单元),里面包含了,三个角速度计,三个陀螺仪。
小阿雪_1ce6
·
2023-11-28 10:59
ESP8266学习笔记之:使用AT命令操作ESP8266的低功耗模式
ESP8266学习笔记之:使用AT命令操作ESP8266的低功耗模式写在前面正式开始与电源与功耗有关的信息官方资料问答参考地址写在前面ESP8266的确提供了低功耗模式,但是根据
固件
不同,指令和支持的指令有所差异
whstudio123
·
2023-11-28 07:55
学习笔记
单片机
esp8266
低功耗
WiFi通信模块如何实现低功耗工作
模块引出芯片全部IO,可根据应用场景自行开发
固件
。多种功耗模式A51支持多种功耗模式:灵敏模式、普通模式、省
成都泽耀科技有限公司Ashining
·
2023-11-28 07:48
技术分享
物联网
wifi
网络通信
PX4程序编译过程解析
PX4的
固件
下载地址
cillian_bao
·
2023-11-27 15:10
PIXHAWK无人机控制
linux
编程语言
基于RK3308的ROS运行环境搭建和交叉编译
基于RK3308的ROS运行环境搭建和交叉编译
固件
编译环境准备工作软件包安装交叉编译工具链介绍下载SDKSDK目录结构全自动编译脚本烧写镜像文件第一步,编译
固件
(ubuntu18.04环境)更换根文件系统
小鱼儿飞呀飞
·
2023-11-27 13:04
#
RK3308
linux
ubuntu
python
ROC-RK3308-CC Buildroot上使用Docker
目前笔者在ROC-RK3308-CC上加上了docker,
固件
下载链接:https://
暴走的阿Sai
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2023-11-27 13:01
ARM嵌入式开发
Firefly
RK3308
Rockchip
ARM
开源硬件
[RK-Linux] recovery分区详解(二)
承接上一篇:[RK-Linux]recovery分区详解(一)文章目录四、SD卡启动盘升级过程分析4.1制作SD
固件
升级卡4.2u-boot执行4.3recovery执行五、恢复出厂设置四、SD卡启动盘升级过程分析
嵌入式逍遥
·
2023-11-27 13:00
嵌入式Linux调试
linux
recovery
恢复出厂设置
initrd
rokchip
[系统移植] 移植主线Buildroot(2023.02-rc3)到RK3399
文章目录一、编译环境二、Git环境三、克隆源代码四、编译源代码五、烧录
固件
六、系统启动一、编译环境PC机用的是Ubuntu18.04,执行以下命令安装必要工具:sudoaptinstallgccbuild-essentialbisonflexgettexttclsharutilslibncurses-devzlib1g-dev
嵌入式逍遥
·
2023-11-27 13:59
嵌入式Linux调试
buildroot
rk3399
系统移植
linux
rootfs
WIFI模块ESP8266通用的究极无敌避坑帖及经验帖,WIFI模块透传,手机实现透传,一键配网,
固件
烧录,16进制发送转文字(最详细最实际)
(搞了一晚上,发现很多遇到的问题在网上很难找到解决方法,抑或总结不全面,所以决定写一篇博客总结一下相关问题,也当留个纪念23/6/11)/更改23/7/25一、网址参考面包板插法:面包板的结构和使用方法-百度经验ESP8266-3种模式用法:ESP8266-3种模式用法_esp8266三种工作模式_狗头青的征战史的博客-CSDN博客正点原子(wifi模块厂商)官网:正点原子|广州星翼电子Ardui
railgunest
·
2023-11-27 07:47
单片机
功能测试
经验分享
物联网
机智云程序移植到合泰单片机HT32F52352上
一、WiFi模块烧录机智云的
固件
WiFi模块用的是正点原子的ATK-ESP-01,Flash的大小是8Mbit,机智云对应的
固件
可在此下载。
gizwits_csdn
·
2023-11-27 07:42
物联网
Java、PHP、C语言经典项目源码合集推荐(一)
、中小学智慧校园系统源码、原生微信小程序端源码、电子班牌系统源码项目技术栈1、使用springboot框架Java+vue22、数据库MySQL5.73、移动端小程序使用小程序原生语音开发4、电子班牌
固件
安卓
源码技术栈
·
2023-11-27 02:01
java
源码
C++
springboot
智慧校园
云HIS
PACS
项目源码
OPPO realme 真我 一加 刷机工具下载 ColorOS Upgrade Tool
DownloadRealmeUpgradeToolforWindowsDownloadColorOSUpgradeToolforWindowsRealme升级工具是由Realme开发的Windows应用程序,可帮助用户升级其Realme设备上的
固件
z920981023
·
2023-11-27 02:41
技术分享
Realme
ColorOS
升级工具
手机刷机工具
VirtualBox部署OpenWRT
固件
文章目录下载软件SDK环境从gitee仓库下载编译
固件
转换
固件
为虚拟磁盘文件启动OpenWRT配置网络下载软件SDK环境从gitee仓库下载gitee下载比较快,需要先注册账号和添加ssh公钥(按照gitee
天残神功
·
2023-11-26 22:55
OpenWRT
openwrt
TP-Link TL-WR703N路由器刷打印服务,网络配置及补丁加载
整体刷机过程,这篇文件还是很详细的:TP-LINK-TL-WR703N刷Breed用Openwrt
固件
挂MP288打印机服务共享手机打印服务_jinwei29的博客-CSDN博客_703n刷openwrt
z3h
·
2023-11-26 20:20
OpenWrt
网络
路由器刷机教程图解_TP-LINK WR703N OpenWrt刷机教程(图文详解)
P.S.官方
固件
不带WebUI,所以需要对Linux系统较为熟悉,否则可以选择国内有人编译的带LuCI和中文支持的版本,Google即可。
weixin_39929138
·
2023-11-26 20:50
路由器刷机教程图解
720nopenwrt设置打印服务器_TP-Link_TL-WR703N网络打印服务器
1、当然是到openwrt官网去下载
固件
啦http://downloa
平面影视-严恒
·
2023-11-26 20:50
FTL——垃圾回收GC (Garbage Collection)
简介由于闪存需要先擦除后才能写入,由于闪存块不能覆盖写,当写人一笔新的数据时,不能直接在老地方更改(闪存不允许在一个闪存页(Page)上重复写人,一次擦除只能写人一次),必须写到一个新的位置,因此,FW(FirmWare,
固件
水心123
·
2023-11-26 19:52
SSD固态-FTL
ssd
FTL ---GC
当用户顺序写入多个逻辑页时,SSD分别写到不同通道的Die上,这样写的目的是增加底层的并行性,提升写入性能;一、垃圾产生原因当用户更新数据,由于闪存不能在原位置覆盖写,
固件
只能另找闪存空间写入新的数据,
picaso77
·
2023-11-26 19:16
存储
嵌入式硬件
FTL-- GC 垃圾回收
引入概念:OP:独立于用户看的见的容量之外的容量,可以看作是隐藏的容量WA:写放大,也就是用户写入一笔数据对NAND来说需要写入更多,造成写放大OP作用:多出来的空间一般用于存储一些
固件
的L2P表,更换坏块
零时搞学习
·
2023-11-26 19:07
深入浅出SSD学习
SSD
Android安卓设置跳转默认应用商店为Google Play 链接跳转到谷歌商店临时解决方法
手机链接默认不跳转GooglePlay因为大部分安卓厂商系统都根据了自己的需求进行了修改,就成为了系统级导流,想要彻底解除可
刷写
国际版等原生系统即可恢复解决方法使用冻结软件(例如爱玩机手机助手(root
Heart_to_Yang
·
2023-11-26 18:45
Problem
Solving
问题解决
Helper
教程
android
经验分享
威纶通触摸屏无法上传和下载时,如何恢复出厂设置?
请注意,以下方案仅供参考,并且可能因威纶通触摸屏的具体型号和
固件
版本而有所差异。在执行这些步骤之前,请确保您具备充分的了解并备份重要数据。步骤一:进入恢复模式首先,断开威纶通
技术无限探索
·
2023-11-26 18:23
嵌入式
嵌入式
固件
保护方案:GD32代码读保护
在嵌入式系统中,保护
固件
免受未经授权的复制和逆向工程是至关重要的。本文将介绍一种基于GD32微控制器的代码读保护方案,以确保
固件
的安全性。
技术无限探索
·
2023-11-26 18:23
嵌入式
为Nexus5编译Android L
固件
为Nexus5编译AndroidL
固件
Android接前一篇文章使用AndroidStudio查看AndroidLollipop源码,我们知道,仅仅看代码,提高是比较有限的,而且理解起来也比较肤浅,往往过目就忘
justFWD
·
2023-11-26 16:40
Android开发
nexus5
Android
L
固件
编译
源码
Prometheus自主无人机入门笔记
本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统(包括电机、电调和浆)、指挥系统(机载电脑、
飞控
板)、通信系统(数传、图传、
萧 十 三
·
2023-11-26 14:11
ROS
深度学习
Linux 5.6 将正式支持 USB4
对Linux5.6kernel的最初支持同时包括主机和设备支持,以及PCIe隧道传输、DisplayPort隧道、USB3.x隧道、P2P网络与主机/设备NVM
固件
升级等。由于利用了内核
王贼臣
·
2023-11-26 14:20
STM32-使用
固件
库新建工程
参考链接:【入门篇】11-新建工程—
固件
库版本(初学者必须认认真真看)_哔哩哔哩_bilibili使用的MCU是STM32F103ZET6。
Trigger_G
·
2023-11-26 12:55
STM32与CubeMX
stm32
嵌入式硬件
单片机
使用物联网的家庭自动化
另一个重要的考虑因素是驻留在硬件中的
固件
,用于管理数据、管理数据传输、
固件
OTA更新以及执行其他关键操作
vvoennvv
·
2023-11-26 01:38
物联网
自动化
运维
【STM32】新建工程
(各种资料去百度云下载)1建立工程文件夹Keil中新建工程,选择型号选择相应的芯片型号(STM32F103C8T6)关掉工程小助手2在工程文件夹中新建文件工程文件夹里建立Start、复制
固件
库里面的文件到工程文件夹
StudyWinter
·
2023-11-25 23:30
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
智能家居系统
三.实训步骤①.开发板程序
刷写
步骤1:运行串口
刷写
工具本次下载程序不使用S-TLINK,而使用
阿儒_a636
·
2023-11-25 22:30
随身WIFI恢复日记
现在需要重新刷一下机,所以把之前的过程的细节给梳理一下1、恢复使用备份镜像文件恢复随身WIFI,使用MIKO软件将文件
刷写
到EMMC中。
齐硕君
·
2023-11-25 21:34
嵌入式
android
合宙air105上手记录
官方介绍:新品上市|更大,更强——Air105芯片&开发板重磅来袭-知乎(zhihu.com)资料:Air105资料汇总(软硬件资料,
固件
下载,技术支持)(openluat.com)上手:开发上手-LuatOS
桃成蹊2.0
·
2023-11-25 20:04
单片机学习记录
lua
单片机
嵌入式硬件
电源控制系统架构(PCSA)之系统控制处理器(SCP)协调
除了HW自主选择电源模式外,SCP
固件
还可以在电源模式选择过程中协调OSPM的电源状态请求以及其他请求或约束,例如来自自管理设备的请求或约束。在这种情况下,供电模式的选择由SCP协调。
安全二次方security²
·
2023-11-25 13:13
电源控制系统架构
PCSA
Power
Manage
低功耗
ARM
系统控制处理器
SCP
嵌入式开发:嵌入式基础知识——正确启动
固件
项目的 10 条建议
对开发人员提出的快速获得结果的要求可能会导致在
固件
实施的开始阶段跳过一些关键步骤。为了节省调试阶段的时间,嵌入式开发人员在编写任何应用程序代码之前,请将这十条建议作为起点。
粤嵌教育
·
2023-11-25 11:13
嵌入式
嵌入式开发
嵌入式软件
嵌入式培训
嵌入式硬件
嵌入式
支持Arm CCA的TF-A威胁模型
目录一、简介二、评估目标2.1假定2.2数据流图三、威胁分析3.1威胁评估3.1.1针对所有
固件
镜像的一般威胁3.1.2引导
固件
可以缓解的威胁3.1.3运行时EL3
固件
可缓解的威胁一、简介本文针对支持ArmRealmManagementExtension
安全二次方security²
·
2023-11-25 11:51
ATF
TF-A
威胁
威胁模型
ARM
CCA
Realm
windows下配置rk3399proD开发板环境的教程
windows下配置rk3399proD开发板环境的教程开发板环境配置第一步:烧写
固件
下载烧写工具烧写
固件
工具资料第二步:
固件
下载注:本人下载的是Linux
固件
,就是你要在板子中下载的是Linux系统百度网盘下载
HopeTiger_only1
·
2023-11-25 10:07
rk3399proD
linux
运维
服务器
德迅云安全-德迅卫士:保障您的主机安全
主机安全是指保证主机在数据存储和处理的保密性、完整性、可用性,包括硬件、
固件
、系统软件的自身安全,以及一系列附加的安全技术和安全管理措施。为什么要主机安全?
德迅云安全-甲锵
·
2023-11-25 07:36
入侵防护
安全
网络
服务器
安全架构
安全威胁分析
web安全
CANopen SDO下载
SDO段下载可以用于传输
固件
用于嵌入式升级。SDO下
顶点元
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2023-11-25 06:54
CANopen
canopen
SDO
文件差分服务设计
需求OTA(Over-The-Air)升级是一种至关重要的技术,用于更新嵌入式设备的
固件
或软件,以确保设备具备最新功能和修复漏洞。
random_2011
·
2023-11-25 03:19
差分
差分升级
文件差分
OTA升级
Attingo:西部数据部分SSD存在硬件设计制造缺陷
虽然SanDisk最初试图通过
固件
修复来修复故障,
古猫先生
·
2023-11-25 01:11
SSD
制造
Esc按键和鼠标右键
这个应该是底层
固件
编写的。然后按键进行转发的操作。这样由会重新执行一次KEYCODE_BACK按键被按下的整个操作流程。这样最后也会进行
MiniC
·
2023-11-25 01:37
QCM6490 QUDTT测试
用户在进行DDI测试之前必须
刷写
整个编译
墨染天姬
·
2023-11-24 20:42
QCOM6490
android
ddr
测试工程师
STM32学习笔记6(TIM模块定时器)
同时配套的
固件
库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来,研究起来非常费劲!功能强大倒是真的,但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~两天时间研究了STM
树懒的聪明
·
2023-11-24 09:12
stm32
固件
库和STM32程序编写及USART窗口通信
固件
库和STM32程序编写及USART窗口通信文章目录
固件
库和STM32程序编写及USART窗口通信一、基于
固件
库和寄存器stm32程序编写的区别1.基于
固件
库的STM32点亮LED程序编写2.基于寄存器的
飞越13
·
2023-11-24 08:27
笔记
stm32
嵌入式
单片机
c语言
电脑开机过程中,程序的启动的顺序是怎么样的?
在这个阶段,基本输入输出系统(BIOS)或统一可扩展
固件
接口(UEFI)执行自检加电(POST)。POST检查电脑的硬件,如内存、键盘和磁盘驱动器,确保它们正常工作。
小秋SLAM入门实战
·
2023-11-23 22:52
从零开始学SLAM
电脑
2021-10-14 不能一口吃个胖子
拿到作文本,他坐在书桌前刷
刷写
起来:10月13日晴星期三。完了,卡壳了。苦思冥想五分钟后,告诉我,不知道要写什么。我说,有三点你可以选一个:1、今天生病了,感觉如何如何难受。
给我一点空间
·
2023-11-23 22:34
PX4
飞控
接收机载电脑的自定义Mavlink消息
前言PX4
飞控
接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息,将机载电脑获取的数据发送给
飞控
,本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受,数据格式TUM格式,发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour
·
2023-11-23 17:31
c++
信息与通信
无人机
pixhawk FMU/IO板bootloader烧写
由来:硬件pixhawk2.48,
固件
px41.14.0,解锁时QGC提示Fail:NoCPUloadinformation,通过查找资料,可以通过SYS_BL_UPDATE设置为1后升级
固件
解决。
云端舞步
·
2023-11-23 17:00
PX4
驱动开发
人工智能
新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航
P230采用类穿越机的设计,机身采用一体碳板结构,极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和
飞控
的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
阿木实验室
·
2023-11-23 17:26
无人车
px4+vio实现无人机室内定位
硬件软件机载电脑:IntelNUC系统:Ubuntu20.04相机:IntelRealsenseD435iros:noetic
飞控
:Pixhawk2.4.8
固件
:PX41.14.0完整vins_to_mavros
云端舞步
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2023-11-23 17:21
PX4
无人机
PX4
VIO
室内定位
一种有趣的 OTA 升级思路(基于 LoRa 通信的 OTA
固件
升级的调试记录)
2.2.4.c文件的绝对定位2.3Bootload共有函数的实现2.4APP共有函数的使用3注意事项4调试坎坷之路5补充1概述 采用LoRa技术进行无线通讯,考虑到产品的实际需求,增加了产品的OTA
固件
升级的功能
crystal_266
·
2023-11-23 15:40
LoRa
OTA
LoRa
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