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飞桨parl_基础篇_强化学习
使用webots进行
强化学习
之前学习
强化学习
使用的环境是gym,但这毕竟不是长久之计,最后是需要使用机器人仿真的环境进行仿真,这里选择了webots。首先是建立模型。之前使用gym进行过通过控制车体运动来保持杆不倒的训练。
时光@印迹
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2024-01-28 02:26
强化学习
webots
强化学习
深度学习
python
Deepbots 1.0发布:
强化学习
于Webots
Deepbots是一个开源框架,使Webots中实现
强化学习
更加容易。Webots提供创建自己的世界和机器人的简易工具,而deepbots则作为将Webots与任何gym兼容的RL代理的接口。
KelvinYang0320
·
2024-01-28 02:55
Deepbots
深度学习
python
开源软件
机器人
人工智能
深度
强化学习
在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】
一、主要内容前基于深度
强化学习
的避障方法,通常是引入额外的奖励函数,例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。
坷拉博士
·
2024-01-28 02:55
matlab
开发语言
Webots搭建
强化学习
二轮避障小车(看看吧 蛮详细的)
作为一个刚接触webots数日的新手,来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行
强化学习
的尝试。
小雅不采薇
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2024-01-28 02:54
练习
机器人
人工智能
强化学习
python
算法
《
强化学习
周刊》第65期:Neurips2022
强化学习
论文推荐(5)、MIT:机器狗当守门员、具身智能与机器人研讨会...
No.65智源社区
强化学习
组
强化学习
研究观点资源活动周刊订阅告诉大家一个好消息,《
强化学习
周刊》已经开启“订阅功能”,以后我们会向您自动推送最新版的《
强化学习
周刊》。
智源社区
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2024-01-27 22:57
算法
人工智能
大数据
编程语言
python
软件测试
基础篇
一之基础知识
一、软件测试定义使用技术手段验证软件是否满足使用需求二、软件测试分类7种1、按测试阶段划分单元测试集成测试/接口测试(程序接口)系统测试(针对程序功能、非功能测试)验收测试(不同用户内测、公测)2、按代码可见度划分黑盒测试:阶段划分为系统测试灰盒测试:阶段划分为接口测试白盒测试:阶段划分为单元测试其他性能测试、安全测试属于专项测试自动化测试也属于功能测试3、补充主流技能:功能测试自动化测试web/
晚千千
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2024-01-27 22:12
测试基础知识
功能测试
Chatgpt的崛起之路
Chatgpt的崛起之路背景与发展历程背景发展历程技术原理第一阶段:训练监督策略模型第二阶段:训练奖励模型第三阶段:采用
强化学习
来增强模型的能力。
Sirius·Black
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2024-01-27 21:00
AI
&
ChatGPT
ai作画
copilot
蒙特卡洛树搜索MCTS
其实在
强化学习
入门阶段就听说过蒙特卡洛搜索,比如多臂赌博机其实就是一个单一状态蒙特卡洛规划。
酸酸甜甜我最爱
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2024-01-27 21:41
基础理论学习
算法
笔记
【MAC】Multi-Level Monte Carlo Actor-Critic阅读笔记
基本思想:利用多层次蒙特卡洛方法(Multi-LevelMonteCarlo,MLMC)和Actor-Critic算法,解决平均奖励
强化学习
中的快速混合问题。快速混合?
酸酸甜甜我最爱
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2024-01-27 21:41
论文
代码学习
笔记
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)==LLM==标题:VisualWebArena:EvaluatingMultimodalAgentso
晓理紫
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2024-01-27 19:07
每日论文
数据库
人工智能
语言模型
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
强化学习
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)==humanrobotinteraction==标题:
晓理紫
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2024-01-27 19:07
每日论文
机器人
机器学习
人工智能
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航
分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==LLM==标题:SpeechGPT-Gen:ScalingChain-of-InformationSpeechGeneration
晓理紫
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2024-01-27 19:07
每日论文
机器人
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深度学习
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[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
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{晓理紫|小李子},每日更新论文,如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持如果你感觉对你有帮助可以扫吗关注,每日准时为你推送最新论文分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇
晓理紫
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2024-01-27 19:37
每日论文
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[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人相关、
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专属领域论文订阅VX扫吗关注{晓理紫|小李子},每日更新论文,如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持分类:大语言模型LLM视觉模型VLM扩散模型视觉导航具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割[晓理紫
晓理紫
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2024-01-27 19:36
每日论文
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[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--机器人、
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、开放词汇
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强化学习
开放词汇
晓理紫
·
2024-01-27 19:36
每日论文
机器人
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)-机器人、
强化学习
分类:具身智能,机器人
强化学习
开放词汇,检测分割==roboticagent==标题:Learningtonavigateefficientlyandpreciselyinrealenvironments
晓理紫
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2024-01-27 19:31
每日论文
机器人
深度学习学习笔记-论文研读4-基于深度
强化学习
的多用户边缘计算任务卸载调度与资源分配算法
本人学识浅薄,如有理解不到位的地方还请大佬们指出,相互学习,共同进步概念引入
强化学习
DQN算法边缘计算边缘计算,是指在靠近物或数据源头的一侧,采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台,就近提供最近端服务
丰。。
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2024-01-27 17:17
神经网络论文研读
学报论文研读
学习
边缘计算
算法
人工智能
深度学习
一对一包教会脑电教学服务
想
强化学习
脑电某个内容版块可以吗?...”,也有小伙伴联系我们,咨询脑电相关内容能
茗创科技
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2024-01-27 16:03
商业技术书—
基础篇
(一)
商业计划书直接目的是为了寻找战略合作伙伴或者风险投资资金!商业计划书:向投资者全面展示公司和项目目前状况、未来发展潜力的书面材料,其内容应真实、科学的反应项目的投资价值详尽地介绍了一个经营者的理念、市场、客户、比较优势、管理团队、财务预测、风险因素、对基础设施和供给的需求、融资需求,以及资源和资金的利用。好的商业计划书的特点是:关注产品、敢于竞争、充分市场调研,有力资料说明、表明行动的方针、展示优
清风__荣建
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2024-01-27 15:26
微服务实战--
基础篇
:Eureka、Ribbon、Nacos、Feign
微服务技术栈导学?什么是微服务?微服务是分布式架构的一种。SpringCloud只是解决了服务拆分的服务治问题。微服务技技术栈服务组成服务集群。注册中心:记录微服务中每一个服务的ip、端口以及能干什么事。配置中心:统一管理整个微服务里成千上百个服务配置。实现微服务热更新。服务网关:请求路由、负载均衡分布式缓存-〉分布式搜索消息队列:异步通信组件,提高并发解决服务的异常:分布式日志服务:统计整个集群
三角形代表重生
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2024-01-27 13:37
微服务
微服务
eureka
ribbon
【Python 千题 ——
基础篇
】成绩统计
题目描述题目描述老师输入了用excel对班上的每位同学进行了成绩统计,excel的第一列是学号,值为['001','002','003','004','005'],第二列是对应的成绩,值为[93,60,82,73,91]。要求你使用循环从学号列表与成绩中取值,组成字典并输出。输入描述无输出描述输出成绩:学号对应的字典。示例示例①输出:{'001':93,'002':60,'003'
繁依Fanyi
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2024-01-27 13:04
Python
从入门到精通系列教程
Python
汇总教程
Python
千题
python
算法
开发语言
java
maven
git
windows
JAVA------
基础篇
java基础1.JDKJDK:javadevelopmentkitJRE:javaruntimeenvironmentJDK包含JREjava跨平台:因为java程序运行依赖虚拟机,虚拟机需要有对应操作系统的版本,而jre中有虚拟机。当你想要在Linux系统下运行,则需要安装对应的虚拟机,及对应的jdk版本,而对应的jdk版本中的jre有对应的虚拟机2.标识符:我们自己定义的名字类名:不能以数字开
Thrive_LCX
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2024-01-27 11:34
java
eclipse
java-ee
Python
基础篇
(十五)-- Python程序接入MySQL数据库
程序运行时,数据都在内存中,程序终止时,需要将数据保存到磁盘上。为了便于程序保存和读取,并能直接通过条件快速查询到指定数据,数据库(Database)应运而生,本篇主要学习使用Python操作数据库,在Python3中,我们可以使用mysqlclient或者pymysql三方库来接入MySQL数据库并实现数据持久化操作。二者的用法完全相同,只是导入的模块名不一样。我们推荐大家使用纯Python的三
长路漫漫2021
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2024-01-27 11:37
#
Python
数据库
mysql
python
pymysql
强制停止android命令,adb命令之强制停止应用
1、整套课程体系都是根据工作过程中间项目实战软件测试所需具备的能力而精心设计,
基础篇
主要是对软件测试有初步认知,学习软件测试分类、概念、测试用例设计等知识。
weixin_39929687
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2024-01-27 10:31
强制停止android命令
用ChatGPT写申请文书写进常春藤联盟?
该程序使用基于GPT-3.5、GPT-4架构的大型语言模型并以
强化学习
训练。ChatGPT目前仍以文字
do1twe11
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2024-01-27 10:33
chatgpt
人工智能
python使用PaddleOCR实现《命名实体识别项目》OCR(已实现)(ai领域必看,简单易用)
1.简介:PaddleOCR是
飞桨
(PaddlePaddle)推出的一个端到端的光学字符识别开源工具集,支持中文、英文、数字以及特殊符号等各种类型的文字检测、识别和词语整体识别。
热爱生活的五柒
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2024-01-27 07:30
AI相关
ocr
python
ai
docker基础
docker
基础篇
centos安装docker官网:https://docs.docker.com/engine/install/centos/#step1:安装必要的一些系统工具sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2
༺❀ൢ望༒月❀ൢ❀
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2024-01-27 06:10
docker
docker
容器
运维
D4RL的踩坑记录
的库函数时用了env.get_normalized_score这里遇到的问题是envhasnoattributeget_normalized_score后记D4RL的用法指南D4RL本质上是一个数据库,用于离线的
强化学习
SRTTTTT
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2024-01-27 05:04
python
对小工蚁关于LLM的技术总结+个人思考
1.blog/trl-peft.mdatmain·huggingface/blog·GitHub2.基于
强化学习
的微调(这个挺好)微软发布的文本生成增强框架DTG,让LLM主动思考和生成能力提升[2305.1
河南-殷志强
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2024-01-27 02:57
人工智能之数据与语言
笔记
chatgpt
人工智能
深度学习
python
学习
Day228-budding
1.认识这个词(
基础篇
)词:budding英英释义:beginningtodeveloporbecomesuccessful例句:Thebuddingdirector’sdebuthastakenthecountrybystorm
jiangyuxuan
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2024-01-27 02:13
AI虚拟女友一个月能赚3万美金,引发关注和疑惑;最新 Hugging Face
强化学习
课程(中文版)来啦
AI新闻AI虚拟女友一个月能赚3万美金,引发关注和疑惑摘要:一家英国的AI公司公布了他们的虚拟女友带来的实际产出数字:一个月能赚取3万美金(约合人民币21.4万元)。这引起了网友的惊叹和疑惑,因为AI女友只是微调一个图像算法,但却能每月赚取半年工资。据说除了赚钱,AI女友每月还收到多达20个求婚。这款AI女友被称为LexiLove,由FoxyAI公司创建,能够24小时全天候提供陪伴和聊天,甚至以超
go2coding
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2024-01-27 02:43
AI日报
人工智能
如何用
强化学习
优化广告投放中的A/B Test
公众号后台回复“图书“,了解更多号主新书内容作者:会痛的stone来源:R语言工程化A/BTest是决策科学的最常见方法之一。以广告投放为例,将客户群分为两组或多组,每组群体展示不同的广告形式。在测试结束时,针对测试结果选择最优的形式做大量投放。然而A/Btest有个很大的弊端,即一定程度上影响了部分用户的体验。尤其在测试内容存在极好、极差的情况下。如果只有一个A/Btest,那么成本可能是可控的
IT农民工1
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2024-01-26 21:54
算法
人工智能
python
大数据
机器学习
XGBoost系列8——XGBoost的未来:从
强化学习
到AutoML
目录写在开头1.XGBoost在
强化学习
中的应用1.1构建
强化学习
问题1.2XGBoost与深度
强化学习
的对比1.3实际任务中的成功案例2.XGBoost与AutoML的结合2.1XGBoost在自动特征工程中的应用
theskylife
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2024-01-26 21:21
数据挖掘
人工智能
机器学习
数据挖掘
XGboost
python
语音生成、写作增强、论文辅助、英文学习,AI原生应用精彩推荐一箩筐!
崭新的2024年已然降临,
飞桨
星河社区再次涌现出诸多精彩纷呈的AI原生应用,快来一同探索,发现这些应用带来的无限惊喜与可能吧!
飞桨PaddlePaddle
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2024-01-26 20:13
AIStudio
星河社区
人工智能
paddlepaddle
百度
飞桨
百度
飞桨
会客厅落地广州,打通AI应用落地的“最后一公里”
2023年,在大模型的浪潮下,各行各业使用AI技术的门槛被进一步降低,为AI技术创新广泛赋能产业发展提供了基础。百度依托全栈式的AI技术产品优势,推动AI产业人才培养,建设繁荣技术生态,加速AI技术在产业的规模应用。广州是国家人工智能创新应用先导区,百度AI技术生态已累计服务广州企业7747家,重点服务433家、技术伙伴23家,为广州市人工智能技术型企业提供源源不断的技术赋能支持和应用人才支持。为
飞桨PaddlePaddle
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2024-01-26 20:43
人工智能
百度
paddlepaddle
有挑战才有收获!PaddleOCR算法模型挑战赛火热开启!
作为PaddleOCR开源项目背后的维护者,
飞桨
团队一直致力于提升光学字符识别(Opticalcharacterrecognition,OCR)技术的精度和效率,满足广大开发者和用户的需求。
飞桨PaddlePaddle
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2024-01-26 20:43
热门活动
人工智能
paddlepaddle
算法
懋嘉信息加入
飞桨
技术伙伴计划,通过大模型助力人力管理智能化
近日,杭州懋嘉信息技术有限公司正式加入
飞桨
技术伙伴计划,双方将共同努力通过大模型的能力提升人力资源管理效率,探索AI+HR新范式。
飞桨PaddlePaddle
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2024-01-26 20:42
伙伴赋能
paddlepaddle
人工智能
深度学习
只需三步,开发文心一言应用帮你建立情感纽带!
本期文心开发者说邀请到
飞桨
开发者技术专家李龙老师,分享自己与文心一言之间的故事,故事从一个应用——“文心一言情感关怀之旅”开始。
飞桨PaddlePaddle
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2024-01-26 20:42
开发者说
文心一言
人工智能
大数据
基于百度
飞桨
的《人工智能基础及应用》书籍正式上线
为了帮助大家更好地深入理解人工智能的理论和技术,为未来发展做好准备,百度
飞桨
教材编写组联合北京交通大学王方石教授、北京邮电大学杨煜清特聘副研究员共同撰写推出了《人工智能基础及应用》这本书籍,同时配套48
飞桨PaddlePaddle
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2024-01-26 20:42
精品课程
名师共建
人工智能
百度
paddlepaddle
手动搭建koa+ts项目框架(路由篇)
文章目录前言一、安装`koa-router`二、引入`koa-router`并使用三、优化路由配置总结`如有启发,可点赞收藏哟~`前言本文基于手动搭建koa+ts项目框架(
基础篇
)配置接口路由一、安装koa-routernpmi-Skoa-router
失眠时间
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2024-01-26 19:40
koa开发项目
node.js
手动搭建koa+ts项目框架(
基础篇
)
文章目录前言一、TS配置文件1、全局安装TypeScript2、项目根目录创建Typescript配置文件二、项目初始化配置文件(package.json)1、初始化配置文件2、安装依赖三、开启简单的服务API入口文件新增脚本总结`如有启发,可点赞收藏哟~`前言为什么要使用Node.js+TypeScriptTypeScript是一个JavaScript超集。它集成了JavaScript特性,并具
失眠时间
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2024-01-26 19:09
koa开发项目
前端
node.js
unity粒子特效附上贴图后播放动画
_dsign=a97a2a84本篇教程为
基础篇
,针对U3D入门新手,讲解粒子系统播放序列图的一种实现方法,随着基础教程的知识点的慢慢积累,以后将逐步展开进阶篇,项目实战
差点忘记打铁了
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2024-01-26 15:01
unity3d
unity
python封装继承多态的理解_Python面向对象-
基础篇
(封装、继承、多态)
面向对象编程(ObjectOrientedProgramming,OOP,面向对象程序设计)类就是一个模板,模板里可以包含多个函数,函数里实现一些功能,对象则是根据模板创建的实例,通过实例对象可以执行类中的函数。面向对象的三大特性是指:封装、继承和多态1、封装第一步:将内容封装到某处self是一个形式参数:当执行obj1=Foo('wupeiqi',18)时,self等于obj1当执行obj2=F
weixin_39848347
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2024-01-26 14:15
python封装继承多态的理解
python中什么是继承和多继承_Python面向对象之多继承和多态
回顾在Python进阶记录之
基础篇
(十七)中,我们介绍了Python面向对象中继承的基本概念和简单用法以及方法的重写和重载的相关知识点,今天我们讲一下Python面向对象中的多继承和多态。
梦留幻溪
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2024-01-26 14:45
深度学习与图像描述生成——看图说话(3)
目录一、整体架构二、学习策略2.1监督学习2.2无监督学习2.3
强化学习
三、特征映射3.1定义3.2原理3.3关键技术3.4重要案例3.5特别注意下特征空间这一概念四、语言模型4.1定义与原理4.2关键技术
giszz
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2024-01-26 11:48
人工智能
深度学习
人工智能
【C语言
基础篇
】结构控制(下)转向语句break、continue、goto、return
文章目录一、break语句1.break在while循环中2.break在for循环中3.break在do…while循环中4.break在switch语句中5.break总结二、continue语句1.continue在while循环中2.continue在for循环中3.continue在do...while循环中4.continue总结三、goto语句四、return语句五、转向语句总结C语
倔强的石头106
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2024-01-26 11:00
C语言指南
c语言
开发语言
c++
【C语言
基础篇
】结构控制(中)循环结构
本篇文章将会着重讲解循环结构顺序结构和选择结构的详细讲解请阅读上篇文章【C语言
基础篇
】结构控制(上)顺序结构和选择结构-CSDN博客关于转向语句break、continue、goto和retu
倔强的石头106
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2024-01-26 11:30
C语言指南
c语言
开发语言
Hierarchical Object Detectionwith Deep Reinforcement Learning
摘要我们提出了一种方法,在深度
强化学习
agent引导的图像中执行层次对象检测。其关键思想是关注图像中包含更丰富信息的部分,并将其放大。
fayetdd
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2024-01-26 09:16
目标检测
人工智能
计算机视觉
ReinforceNet: A reinforcement learning embedded object detectionframework with region selection net
强化学习
嵌入式目标检测框架与区域选择网络摘要摘要近年来,研究人员探索了基于
强化学习
的目标检测方法。然而,现有的方法总是难以令人满意的性能。
fayetdd
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2024-01-26 09:45
目标检测
计算机视觉
深度学习
【MySQL入门到精通-黑马程序员】MySQL
基础篇
-约束
文章目录前言一、概述二、案例三、外键约束总结前言本专栏文章为观看黑马程序员《MySQL入门到精通》所做笔记,课程地址在这。如有侵权,立即删除。一、概述概念:约束是作用于表中字段上的规则,用于限制存储在表中的数据。目的:保证数据库中数据的正确性、有效性和完整性。分类:注:约束是作用于表中字段上的,可以在创建表/修改表的时候添加约束。二、案例完成下面表结构的创建createtableuser(idin
-dzk-
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2024-01-26 05:03
MySQL学习笔记
mysql
数据库
json
sql
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