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高斯噪声
ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
该系统对严重的运动
噪声
具有鲁棒性,允许宽基线闭环和重定位,并且可以全自动的初始化。
weixin_44035919
·
2023-10-07 01:13
SLAM论文阅读
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
Diffusion Models可控视频生成Control-A-Video:论文和源码解读
Control-A-Video提出的时空一致性建模法、残差
噪声
初始化法和首帧定型法能有效解决这一问题,非常值得我们借鉴。博主详细解读论文和代码,并给出一些自己的思考。目录贡献概述方法详解整体结构
沉迷单车的追风少年
·
2023-10-07 00:51
Diffusion
Models与深度学习
视频生成
扩散模型
stable
diffusion
单尺度Retinex(SSR) + 代码实现
我看了n多关于基于单尺度Retinex图像增强的文献,用的
高斯
滤波函数都不一样,有的直接用
高斯
滤波器,就是自带的gaussian函数实现,有的是用自定义
高斯
函数,然而公式系数又都不一样,我快被搞疯了,研究了三天
一青里-
·
2023-10-06 22:31
Matlab
Retinex
SSR
Matlab
使用python-opencv批量生成带噪点噪线的数字验证码
批量生成带噪点噪线的数字验证码文章目录1.明确要使用的包2.引入库3.生成随机的颜色组合get_random_color()4.生成颜色随机,数值随机的数字生成函数get_random_number()5.随机生成一张干净的(不带
噪声
噪线
大Q熊猫
·
2023-10-06 22:03
python
opencv
Cocos Creator 2.x 实现背景模糊效果
不了解targetTexture的同学可以参考:CocosCreator截图不了解
高斯
模糊的同学可以参考:
高斯
模糊如果你想使用其他效果
ls_qq_2670813470
·
2023-10-06 21:31
Cocos
Creator
cocos-creator
【硬件电子】基础知识点学习记录
眼图是一系列数字信号在示波器上累积而显示的图形,它包含了丰富的信息,从眼图上可以观察出码间串扰和
噪声
的影响,体现了数字信号整体的特征,从而估计系统优劣程度,因而眼图分析是高速互连系统
朝饮坠露兮
·
2023-10-06 11:56
学习
UWB定位系统之时域分析
而经过前端设备观测到的初步数据在现实环境中是非常杂乱,拥有许多
噪声
的,所以一个好的定位引擎需要强大的
噪声
奔骝定位
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2023-10-06 11:17
UWB
吴恩达机器学习(八)
更正式的定义:建立模型p(x),将xtest与p(x)进行比较:欺诈检测:寻找网站中操作异常的用户工业生产领域计算机机群管理第一百二十四课:
高斯
分布正态分布两个参数,均值u;方差σ^2u控制钟形曲线的中心位置
带刺的小花_ea97
·
2023-10-06 10:31
笔记:
高斯
模糊成像原理
废话不多说直接开始1:什么是
高斯
模糊:模糊是一种利用图像算法对源图像素色值进行重新合成的一种处理结果,而
高斯
模糊则是利用
高斯
函数(遵循正态分布)求出对应图像的卷积核在进行一定换算最后合成图像的一种特殊处理结果
gufugugug
·
2023-10-06 06:34
基于频谱信息的图像去噪与恢复——使用约束最小二乘方滤波法
其基本原理是利用图像的频谱特性对
噪声
进行滤波或修复,然后通过逆变换将处理后的频谱转换回空域得到修复后的图像。在频域中,可以
带我去滑雪
·
2023-10-06 01:51
图神经网络
人工智能
计算机视觉
PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析
PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析13D对象识别的假设验证2隐式形状模型方法2.1隐式形状模型识别方法概述2.2实例解析13D对象识别的假设验证 本教程将学习在高
噪声
和严重遮挡的场景中,如何通过模型假设验证
Roar冷颜
·
2023-10-06 01:34
PCL入门教程
PCL
300mA、TPS7A2027PYCJR、TPS7A2028PYCJR低压降 (LDO) 线性稳压器,TLVM13660RDLR采用增强型 HotRod™ QFN 封装的直流转换器。
一、TPS7A20具有高PSRR的300mA、超低
噪声
、低IQ、低压降(LDO)线性稳压器TPS7A20是一款超小型低压降(LDO)线性稳压器,可提供300mA的输出电流。
Mandy_明佳达电子
·
2023-10-05 21:43
明佳达电子
综合资源
经验分享
数学知识(1)
一、数论二、组合计数三、
高斯
消元四、简单博弈论一、数论(1)质数的判定——试除法O(sqrt(n));/*质数(素数)是指在大于1的自然数中,除了1和它本身以外不再有其他因数(约数)的自然数1.严格大于
yuuki..
·
2023-10-05 20:49
#
数学知识
数学
Halcon视觉框架+车牌识别+汉字识别+颜色识别+20200930
视觉框架采集接口:USB接口、网口接口(要配置ip地址,让相机ip地址和电脑ip地址在一个局域网内)-------》预处理-------》(去除
噪声
)1、中值滤波2、均值滤波3、
高斯
滤波4、模板(求动态范围
南京小汤包
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2023-10-05 19:11
视觉
计算机视觉
一文告诉你地震降噪发展历程——最后详细介绍深度学习应用
地震勘探过程,由于地震波信号本身的复杂性,在接收和处理地震波信号的各个阶段都可能引入
噪声
。这其中最麻烦的就是随机
噪声
。
科技州与数据州
·
2023-10-05 18:51
班长观察日志2019.2.21
班级总体情况:今天班级状况总体良好,但在数学课上有些不足,上课
噪声
太多,许多同学开小差,不专心,但大多数同学还是好的今日特优生:亓子辰优秀表现:下课能自觉写作业,自觉遵守规则,早上早读能够做到自觉读书,
张秋霖妈妈
·
2023-10-05 17:21
时序分解 | Matlab实现CEEMDAN完全自适应
噪声
集合经验模态分解时间序列信号分解
时序分解|Matlab实现CEEMDAN完全自适应
噪声
集合经验模态分解时间序列信号分解目录时序分解|Matlab实现CEEMDAN完全自适应
噪声
集合经验模态分解时间序列信号分解效果一览基本介绍程序设计参考资料效果一览基本介绍
机器学习之心
·
2023-10-05 16:01
时序分解
CEEMDAN
完全自适应噪声集合经验模态分解
时间序列信号分解
opencv入门教程
与写入摄像头保存视频读取视频画画鼠标操作event参数说明flags参数说明轨迹栏图像基本操作图像处理HSV颜色空间几何变换放大缩小平移旋转仿射变换透视变换简单阈值自适应阈值Otsu的二值化2D卷积(图像过滤)图像模糊(图像平滑)平均
高斯
模糊中位模糊双边滤波形态学转换侵蚀扩张开运算闭运算形态学梯度顶帽黑帽图像梯度
ai_moe
·
2023-10-05 14:59
cv
opencv
计算机视觉
人工智能
HALCON学习之ROI
ROI区域对机器视觉而言尤为重要,可以大幅减少待处理的像素数,减少无谓的
噪声
影响,对图像匹配尤为有利,Halcon的ROIS是基于区域的处理,相对其他软件处理方法比较特殊且特别有效。
青铜小码农
·
2023-10-05 12:31
机器视觉
比特币“吸血鬼”吞噬魁北克:“挖矿潮”正在引发全球强烈质疑
噪声
无处不在。
噪声
来自成千上万的电脑。这个园区中的每台电脑都在一遍又一遍跑着相同的程序,日复一日,没有变化,不会中断。
身份的转变
·
2023-10-05 05:59
人工神经网络ANN:数学总结
比如,
高斯
函数,其中欧几里得距离:S型函数(sigmoidfunction):。S型函数通常特指逻辑斯谛函数逻
noobiee
·
2023-10-05 02:24
统计学+数学
机器学习
深度学习
机器学习
人工智能
空间转录组学数据分析软件包和算法的比较分析
空间转录组数据分析软件包和算法的比较分析识别空间可变基因(SVG)SpatialDE方法:
高斯
过程回归执行:Python优点:目前该类别中最受欢迎的package缺点:将表达量很低的基因标记为SVG,并进行两个归一化步骤
wen05054105
·
2023-10-05 01:46
空间转录组
算法
机器学习
数据分析
生成随机数(
高斯
分布)
高斯
分布也称为正态分布(normaldistribution)常用的成熟的生成
高斯
分布随机数序列的方法由Marsaglia和Bray在1964年提出,C++版本如下:#include#includedoublegaussrand
Xu_Haocan
·
2023-10-04 23:40
计算机图形学算法
扩散模型diffusion model 代码解读
3.前向加
噪声
的过程4.这一步是演示一个加噪的过程的可视化。5.会对输入的t,也就是时间戳来做一个embedding,也就是作为一个先验?
anzrs
·
2023-10-04 21:39
人工智能
深度学习
数学建模
神经网络
【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统:可观性和 一致性--作业
T2.证明
高斯
分布信息矩阵是协方差矩阵的逆2.1证明过程全文读完,文章目的就是为了证明对于Gaussiandistribution,二阶偏导矩阵系数H(HessianMatrix)
读书健身敲代码
·
2023-10-04 16:22
算法
ubuntu
linux
如何使用数字示波器
带了一根电源线;两根信号线,每根信号线都有几个小配件,如下所示:使用概述我们都知道万用表(又称欧姆表)是工程师最常用的调试电路的工具,但万用表的功能非常有局限,如果你需要观察一些随时间变化的参量,比如频率、幅度、
噪声
等等
路溪非溪
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2023-10-04 16:46
单片机
1.1.2开发基础-硬件-逻辑分析仪
示波器适合观察周期信号的电压变化及
噪声
;逻辑分析仪只采集高低电平,更擅长于分析数字通讯过程和复杂的协议解析逻辑分析仪规格参数DSlogicDSLogic系列-DreamSourceLab(逻辑分析仪/示波器
口袋物联
·
2023-10-04 16:12
TI
AM62x平台从入门到精通系列
逻辑分析仪
嵌入式硬件基础
1.1.3开发基础-硬件-示波器
我们都知道万用表(又称欧姆表)是工程师最常用的调试电路的工具,但万用表的功能非常有局限,如果你需要观察一些随时间变化的参量,比如频率、幅度、
噪声
等等,示波器就是最好的选择
口袋物联
·
2023-10-04 16:37
TI
AM62x平台从入门到精通系列
示波器
嵌入式硬件基础
一文弄懂 Diffusion Model
最右边的蓝色圆圈xT则表示纯
高斯
噪声
,对应下方的
噪声
图片。最中间的蓝色圆圈xt则表示加了
噪声
的x0,对应下方加了
噪声
的狗子图片。箭头下方的q(xt|xt-1)则表示一个以前一个状态xt-1为
HealthScience
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2023-10-04 16:05
Diffusion
Model
人工智能
python
算法
图像处理与计算机视觉--第五章-图像分割-自适应阈值分割
文章目录1.自适应阈值分割介绍2.自适应阈值函数参数解析3.
高斯
概率函数介绍4.自适应阈值分割核心代码5.自适应阈值分割效果展示6.参考文章及致谢1.自适应阈值分割介绍 在图片处理过程中,针对铺前进行二值化等操作的时候
温柔济沧海
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2023-10-04 15:38
计算机视觉
图像处理
计算机视觉
人工智能
【论文笔记】SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection
此外,背景
噪声
对检测有害,且将多模态对齐到同一空间很耗时。 相反,稀疏表达很高效且能达到SotA性能。通常,使用稀疏表达的方法使用物体查询表示物体或实例,并与原始图像和点云特征交互。 本文
byzy
·
2023-10-04 15:33
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激光雷达与图像融合
目标检测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
TransFusion:Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 论文笔记
这些粗粒度的融合方法性能不佳,因为矩形提案内有大量背景
噪声
。点级融合性能更佳,即通过校准矩阵建立
byzy
·
2023-10-04 15:03
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激光雷达与图像融合
目标检测
深度学习
自动驾驶
项目进展(六)-继续学习32位ADC芯片ADS1285
先放一堆截图在这吧,一些引脚的功能及特性还未看到,等具体了解之后再详细介绍下面几张截图的时序:1.2内部框图及各部分介绍注意:该芯片的
噪声
特性取决于参考电压,参考电压为4.096V或者5V时,
噪声
性能最好
中石油-Ping阎王
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2023-10-04 15:49
Balance项目
32位ADC
数据手册学习
单片机
黑与光
任何引起不悦情绪的声音都是
噪声
,即使它低于相应的分贝值,因为人心的测量都是随性的的,无声胜有声和有声似无声在不同的人看来,本质可能就是一样的。声如此,光亦如此。
云中的白菜
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2023-10-04 11:33
【Matlab 常用图像处理函数 汇总】
图像的读取二、图像的写入三、图像的显示四、创建窗口五、图像的格式转换六、灰度直方图七、伽马变换八、图像二值化九、阈值变换十、直方图均衡化十一、图像平移十二、图像镜像十三、图像转置十四、图像中心旋转十五、添加
噪声
十六
LPY。
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2023-10-04 09:31
图像处理
matlab
计算机视觉
数据挖掘学习报告
数据清洗主要用来处理无关数据、
噪声
数据。筛选掉相关的缺失值和异常数据,为数据分析提供便利、提升精准度。而数据集成则是实体识别,将一个表的唯一性
龙眠散人
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2023-10-04 09:57
基于传统方法的车道线检测
1.canny边缘检测基本原理:检测亮度的急剧变化(大梯度比如从白色到黑色)在给定阈值下定义为边预处理:转换灰度图Canny:降噪:
噪声
容易导致误检,用5*5的
高斯
滤波器(正太分布核)对图像做卷积(平滑图像
徐凯_xp
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2023-10-04 07:14
unity shader学习---屏幕后处理
目录效果图理论边缘检测
高斯
模糊Bloom效果代码调整亮度饱和度对比度边缘检测
高斯
模糊Bloom效果效果图【边缘检测】EdgesOnly=0EdgesOnly=1【
高斯
模糊】DownSample=8,图像像素化
YY_oot
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2023-10-04 06:51
图形学
unity
shader
屏幕后处理
【Machine Learning】23.Anomaly Detection 异常检测
AnomalyDetection异常检测1.导入2.AnomalyDetection异常检测2.1问题描述2.2数据集2.3
高斯
分布2.3.1EstimatingparametersforaGaussianExercise12.3.2
KiraFenvy
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2023-10-04 03:09
Machine
Learning
[Machine Learning] Learning with Noisy Data
ProbabilisticPerspectiveofNoiseBiasandVarianceRobustnessamongSurrogateLossFunctionsNMFProbabilisticPerspectiveofNoise假设数据来源于一个确定的函数,叠加了
高斯
噪声
华北小龙虾
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2023-10-04 03:08
机器学习
【Diffusion】DDPM - (2)公式推导 之 前向扩散
where x为图像中的像素值\quad\frac{x}{255}\times2-1,\quadwhere\;x为图像中的像素值255x×2−1,wherex为图像中的像素值\quad2、生成一张尺寸相同的
噪声
图片
Enzo 想砸电脑
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2023-10-04 03:34
diffusion
DDPM
图像生成
高斯
分布的生成
1.如何生成
高斯
分布?
天之見證
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2023-10-04 02:04
网络基础练习
噪声
是叠加在有用的模拟信号上的,接收端很难将信号和
噪声
分开。相反,数字信号传输的是二进制,消息是在数字脉冲的两种波形之中的,在接收端只要将脉冲与门槛电平相比较,很难形成错误的判断。
Andyye1
·
2023-10-04 02:38
初识Java-概述与环境搭建
Java之父:詹姆斯·
高斯
林2.为什么用Java?世界上最流行的编程语言之一,在国内使用最为广泛的编程语言。可移植性(可在macOS/Windows/Linux上运行)、安
BFXCDH
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2023-10-04 00:39
java
Pytorch学习笔记——梯度下降算法
这样做的好处是:若在鞍点时,在梯度下降算法中,使用的是所有样本(可能带有
噪声
的)计算为0,必不可能向前推动。而使用单个样本计算出来,不一定是每一个都会计算为0,有随机
噪声
会更好的推进向前。
DK_521
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2023-10-03 23:46
Deep
Learning
pytorch
算法
深度学习
目视判读和计算机分类的区别,收藏|详细讲解遥感图像处理流程
一、预处理1.降噪处理(本文授权转载于公众号:竹山数据)由于传感器的因素,一些获取的遥感图像中,会出现周期性的
噪声
,我们必须对其进行消除或减弱方可使用。
是CC阿
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2023-10-03 22:41
目视判读和计算机分类的区别
(三)激光线扫描-中心线提取
1.光条的
高斯
分布激光线条和打手电筒一样,中间最亮,越像周围延申,光强越弱,这个规则符合
高斯
分布,如下图。
FlyWine
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2023-10-03 22:53
线激光扫描三维成像
激光线提取
中心线提取
灰度重心法
Steger算法
11.9摘抄
在外在过于喧嚣的
噪声
里,我们感知不到灵魂的频率。在我们内向独处时,灵魂才会悄然走近。但是,倘若灵魂是落下的雨,我们也不将孤独
物理课代表kk
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2023-10-03 19:04
卡尔曼滤波(一)
我们在这里只讨论最简单的一种模型,其基本动态系统可以用一个马尔可夫链表示,该马尔可夫链建立在一个被
高斯
噪声
(即正态分布的
噪声
)干扰的线性算子上的。系统的状态可以用一个元素为实数的向量
RyzeBorgia
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2023-10-03 18:10
数据挖掘(2)数据预处理
重复性:同一客观事再不完整性:
噪声
数据:数据中存在错误或异常的现象。数据预处理的常见方法数据清洗:去掉数据中的
噪声
,纠正不一致。
烟雨平生9527
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2023-10-03 18:53
数据挖掘
人工智能
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