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高斯高通滤波
Python边缘检测之prewitt,sobel和laplace算子详解
目录
滤波
算子简介具体实现测试
滤波
算子简介ndimage中提供了卷积算法,并且建立在卷积之上,提供了三种边缘检测的
滤波
方案:prewitt,sobel以及laplace。
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2023-07-14 11:48
educoder之Python数值计算库Numpy图像处理详解
目录NumPyPython数值计算重要库读取和显示图像图像的大小调整图像的翻转图像缩放和裁剪颜色通道处理图像
滤波
NumPyPython数值计算重要库在图像处理领域,NumPy可以帮助我们高效地对图像进行处理
·
2023-07-14 11:16
代谢组学数据分析及网络药理学研究技术与实践
网络药理学能够通过计算机模拟算法、运用组学、
高通
量筛选及网络分析等技术揭露药物-靶点-疾病之间复杂的网络信号关系,已经成为揭示生物系统复杂功能和行为的有力工具。应新老客户的培训需求,北京
lixuegaoyunfeng
·
2023-07-14 10:19
学习方法
算法
python优化库scipy.optimize测试(notebook版本)
代码链接notebook数据准备使用一个混合
高斯
分布作为测试(两个均值不同的
高斯
分布相加),存在两个极值点(-1,-1)和(1,1)#二维正态分布生成函数defgaussian2d(x,y,x_mean
季马宝宝
·
2023-07-14 10:54
SLAM_in_python
数学
scipy
python
最优化算法
时间序列分析状态空间模型粒子
滤波
器
粒子
滤波
器是一种用于状态空间模型的推断方法。下面我将详细解释时间序列分析、状态空间模型和粒子
滤波
器的概念以及它们之间的关系。时间序列分析是一种研究时间上观测数据的统计方法。
Aresiii
·
2023-07-14 07:35
机器学习
算法
人工智能
机器学习
PLL 设计理论
鉴相器的输出驱动电荷泵的开关,再经过
滤波
器得到一个输出电压,通过VCO产生一个频率,再通过分频器反馈回鉴相器。杂散:常见的杂散分为参考杂散和小数杂散。
虫谷ALL
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2023-07-14 07:58
PLL
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
使用 TensorRT、卡尔曼
滤波
器和 SORT 算法进行实时对象检测和跟踪:第 1 部分训练模型
实时物体检测和跟踪在监控、自动驾驶和机器人等各种应用中至关重要。这些任务需要能够实时处理高分辨率视频流的高效算法。近年来,基于深度学习的目标检测算法(例如YOLO、SSD和FasterR-CNN)在图像和视频中的目标检测和定位方面显示出了令人印象深刻的结果。然而,这些算法的计算成本很高,而且对于实时应用程序来说,它们的推理时间可能非常慢。为了克服这些挑战,人们提出了几种将基于深度学习的对象检测与有
TD程序员
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2023-07-14 06:37
深度学习开发实践系列
算法
人工智能
计算机视觉
神经网络
硬件电路设计--运算放大器(三)应用二
滤波
文章目录前言一、有源
滤波
电路二、低通
滤波
器2.1一阶低通无源
滤波
器2.2一阶低通有源
滤波
器2.2二阶低通有源
滤波
器低通
滤波
器的高频馈通三、
高通
滤波
器3.1有源
滤波
器3.2三阶
高通
四、带通
滤波
器高Q值带通心电图带通
滤波
五
林叔叔336
·
2023-07-14 05:05
硬件设计
硬件工程
PLL基础知识介绍
PLLstructure锁相环(PLL,Phase-LockedLoop)包括三个关键器件:鉴相器(PD,phasedetector)、环路
滤波
器(loopfilter)和压控振荡器(voltage-controlledoscillator
沱江一苇
·
2023-07-14 05:30
硬件基础知识
硬件工程
预分频值(prescaler)和时钟分频因子(ClockDivision)有什么区别?
2、ClockDivision是对于输入的分频,在输入捕获的时候要用到,相当于
滤波
。
学无止境2022
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2023-07-14 05:22
STM32
C语言
stm32 mpu6050 cubemx 卡尔曼
滤波
法读取角度
更方便的方法是使用卡尔曼
滤波
法来解算出角度,好处是代码量少且移植相对简单许多,弊端是没有航向角。文件一、cubemx配置只要打开硬件i2c即可。选择为fast模式如果想用串口输出的话
林叔叔336
·
2023-07-14 05:45
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
为啥说不要买5G手机?
2019年应该是5G的元年,
高通
、联发科等5G芯片将预商用,华为、苹果、三
林煜佳
·
2023-07-14 05:18
基于 OpenCV 的图像处理与分析应用的设计与实现
基于OpenCV的图像处理与分析应用的设计与实现导语一、应用设计概述二、应用实现步骤三、应用示例:图像
滤波
与边缘检测总结导语图像处理与分析是计算机视觉中的重要应用领域,通过对图像进行处理和分析,可以提取有用的信息和特征
挣扎的蓝藻
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2023-07-14 04:12
opencv
图像处理
人工智能
语音识别 1-概述
T代表的是帧数,d代表的应该是
滤波
器个数(特征提取里面有一段是需要经过mel
滤波
器),即每一帧的维度。token可以理解为你训练时候词典的构成的最小元素。根据自己选择的不同,token可以分为几种。
爱吃西瓜的菜鸟
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2023-07-14 02:16
【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及数据1概述基于UKF法、AUKF法和EUKF法的电力系统状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼
滤波
(UnscentedKalmanFilter,
然哥依旧
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2023-07-14 01:10
matlab
人工智能
算法
基于
高斯
混合模型聚类的风电场短期功率预测方法(Python&matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1Python2.2Matlab3参考文献4Matlab代码、数据、文章讲解1概述文献来源:摘要:对任意来流条件下的风电场发电功率进行准确预测,是提高电网对风电接纳能力的有效措施。针对大型风电场的功率预测采用单点位风速外推预测代表性差的局限,提出基
程序猿鑫
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2023-07-14 01:04
聚类
python
matlab
RT-Thread 互补
滤波
器 (STM32 + 6 轴 IMU)
刚好手边开发板有一个6轴的IMU,本来打算试一下卡尔曼
滤波
器(KalmanFilter),然而Kal
RT-Thread物联网操作系统
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2023-07-14 01:03
stm32
嵌入式硬件
单片机
【
高通
WLAN】WLAN bdf如何配置支持UMC设备和TSMC设备
除了用于台积电(TSMC)设备的现有bdf文件外,软件升级中还包括新的WLANbdf文件,以支持UMC设备。bdf文件导入的路径是wlan_proc\wlan\halphy_tools\host\bdfUtil\qca61x0\bdf■TSMC(现有):bdwlan.xxx至bdwlan.bin■UMC(新):bdwlanu.xxx至bdwlanu.bin以上配置好了以后,要注在strait.la
专业开发者
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2023-07-13 23:02
WIFI
网络
高通
NFC开发基础知识 之 “NDEF及NFC Record”
NDEF及NFCRecord1.NDEF和NFCRecord之间的关系根据NFCForum的定义,R/W模式下,NFC设备之间每一次交互的数据都会封装在一个NDEFMessage中,而一个NDEFMessage可以包含多个NFCRecord,真正的数据则封装在NFCRecord中。图8-5展示了NDEFMessage和NFCRecord之间的关系。由上图可知,一个NDEFMessage可包含一个或
AutoStack
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2023-07-13 23:26
NDEF
高通
qcom sdm450/msm8953平台 fingerprint指纹模组移植
1:查看主板原理图获取硬件信息系统硬件平台是sdm450/msm8953在主板原理图上可以找到指纹相关的原理图部分如下:该IC使用两路电,LDO61.8v,LDO102.8v。SPI通讯,追到模块上是BLSP7spi7这组管脚,具体的管脚信息如下:FP_RST脚硬件上悬空。FP_INIT中断引脚,追到模块上,是gpio44。2:驱动加载2.1:添加驱动codea)配置编译选项modified:ms
AutoStack
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2023-07-13 23:55
安卓
指纹识别
android
gy521 读取数据 + stm32f103zet6 + 姿态融合 + 卡尔曼
滤波
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、引脚接法二、MPU6050陀螺仪,加速度计数据获取1.初始化mpu60502.读取数据3.数据融合(卡尔曼)4.卡尔曼
滤波
结果截图
黑暗中的一束光1023
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2023-07-13 21:16
电赛
stm32
飞控
6阶高清视频
滤波
驱动MS1681
MS1681是一个单通道视频缓冲器,它内部集成6dB增益的轨到轨输出驱动器和6阶输出重建
滤波
器。MS1681的-3dB带宽为35MHz,压摆率为160V/us。
Yyq13020869682
·
2023-07-13 21:28
杭州瑞盟科技
音视频
Halcon实现边缘提取
boundary,gen_contour_region_xld4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作6、将膨胀后的区域和原图进行减操作(在这步之前有可能需要对原图进行
高斯
滤波
JiYuee Note
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2023-07-13 21:34
视觉
C#
halcon
边沿提取
Java是什么意思?什么是java?
Java语言是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象程序设计语言和平台,由当时任职太阳微系统的詹姆斯·
高斯
林(JamesGosling)
小鸡贩子
·
2023-07-13 20:54
『表面』在平面模型上提取凸(凹)多边形
原始点云直通
滤波
,z轴0~1.1分割模型为平面,分割结果进行投影提取多边形代码:#include//模型系数的数据结构,如平面、圆的系数#include#include//点云数据类型#include/
爱钓鱼的歪猴
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2023-07-13 20:49
点云
人工智能
『表面』无序点云的快速三角化
具体步骤:预处理:首先,我们对输入的点云数据进行预处理,通过各种
滤波
和计算法向量的方法,来提取更准确的法向量信息。这个步骤可以帮助我们获得更好的表面重建结果。投影:接下来
爱钓鱼的歪猴
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2023-07-13 20:49
点云
pcl库
『表面』MLS(MovingLeastSquares)平滑点云
MLS算法与
高斯
滤波
在平滑点云方面的差别
高斯
滤波
基于
高斯
函数,它会给每个点的领域点分配一个权重。然后通过将邻域点的坐标进行加权平均来实现平滑。这种方法简单快速,
爱钓鱼的歪猴
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2023-07-13 20:52
点云
pcl库
从状态估计到非线性最小二乘推演------状态估计,最大后验,最大似然,最小二乘,高维
高斯
分布,非线性优化推导
"国君含诟"0.引入1.状态估计2.具体求解状态估计==>最小二乘引出注意:本节及下一节,我们将会围绕该问题展开----噪声中恢复数据进行视觉SLAM\color{red}噪声中恢复数据进行视觉SLAM噪声中恢复数据进行视觉SLAM0.引入 \;\;\;至此,(视觉)理想且经典的SLAM问题已经弄清楚了 \;\;\;之前SLAM的运动和观测都是基于理想情况下的,实际中我们要做的
终问鼎
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2023-07-13 19:23
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
算法
线性回归
SLAM
贝叶斯公式
概率论
最大似然
4.卡尔曼
滤波
原理及实战
欢迎访问个人网络日志知行空间文章目录0.关于卡尔曼1.卡尔曼
滤波
算法2.卡尔曼
滤波
算法的应用一个简单例子一个复杂的例子参考0.关于卡尔曼卡尔曼,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。
恒友成
·
2023-07-13 19:03
VisualTracking
算法
【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子
滤波
研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题,量子粒子
滤波
(QuantumParticleFilter)是基于量子理论和粒子
滤波
方法的一种新型定位算法
数学建模与科研
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2023-07-13 17:35
自动驾驶
汽车
matlab
轮廓检测,
高斯
模糊及功能
轮廓检测一、实验介绍1.实验内容本实验将学习轮廓检测及功能。2.实验要点生成二进制图像来查找轮廓找到并画出轮廓轮廓特征边界矩形3.实验环境Python3.6.6numpymatplotlibcv2二、实验步骤1导入资源并显示图像importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportcv2%matplotlibinline#读入图像image=cv2.im
无视警告继续编译
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2023-07-13 16:28
opencv
python
计算机视觉
复习opencv:螺丝螺纹缺陷检测
螺牙缺陷检测简述去噪椒盐噪声
高斯
噪声小波变换引导
滤波
求最大凸包判断曲直全部代码简述今天收到了一个检测螺牙缺陷的问题,当复习opencv练个手,记录一下基础知识。
捣蛋老爷
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2023-07-13 15:36
opencv
计算机视觉
人工智能
app前后台切换信息的保护
切换后换上
高斯
模糊iOS@property(nonatomic,strong)UIVisualEffectView*backView;-(void)applicationWillResignActive
乐此不疲吶
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2023-07-03 15:13
高通
Camx-CHI usecase
和你一起终身学习,这里是程序员Android经典好文推荐,通过阅读本文,您将收获以下知识点:一、Camx,Chi-cdk概览二、Camx-CHI组件三、参考文献一、Camx,Chi-cdk概览程序员Android转于网络Camx通过dlopencamera.qcom.so获取CHI操作接口,CHI通过dlopencom.qti.chi.override.so获取Camx操作的接口。1.1CamxC
程序员Android1
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2023-07-03 09:46
工程测量通用测绘手机APP新软件工具
摘要:测量员必备的工程测量通用测绘软件手机APP工具,包括手机版的规范等高线智能化数字地形图软件、全站仪任意网测量智能化控制网平差软件、
高斯
投影与转换、大地坐标转换、GPS网及水准网平差软件等。
yanghao1959
·
2023-06-25 10:08
第3章 Python 数字图像处理(DIP) - 灰度变换与空间
滤波
1 - 灰度变换和空间
滤波
基础、Sigmoid激活函数
转载请注明出处-jasnei本节的目标了解空间域图像处理的意义,以及它与变换域图像处理的区别熟悉灰度变换所有的主要技术了解直方图的意义以及如何操作直方图来增强图像了解空间
滤波
的原理importsysimportnumpyasnpimportcv2importmatplotlibimportmatplotlib.pyplotaspltimportPILfromPILimportImageprint
jasnei
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2023-06-24 11:56
今晚英行欧行利率决议登场!
可能阻碍劳动力市场回到大流行前状态的最大威胁之一是
高通
胀,经济要完全恢复还需要“一段时间”。“我们需要的是新一轮长期扩张,这才是回到我们希望看到的那种劳动力市场状况真正需要
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2023-06-24 10:23
PCL 动态半径
滤波
目录一、算法原理1、概述2、实现流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法原理1、概述 该算法是2022年最新出版的SCI论文:DesignofDust-FilteringAlgorithmsforLiDARSensorsUsingIntensityandRangeInformationinOff-RoadVehicles†一文中提出用于自动驾驶点云剔除粉尘、雨雪等影响因素导致
点云侠
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2023-06-24 10:36
点云进阶
算法
c++
开发语言
3d
计算机视觉
线性代数学习指引
信号处理:信号可以用向量表示,线性代数可以用来处理信号的
滤波
、降噪等问题。量子力学:量
KevinAha
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2023-06-24 10:28
线性代数
学习
EMC学习笔记(九)特殊信号的EMC处理(一)
特殊信号的EMC处理(一)1.电源接口EMC防护
滤波
电路1.124VDC电源口1.2电源地的EMC电路1.3FlybackEMC电路1.4BUCK电路EMC电路1.5推挽电路2.时钟电路的EMC防护2.1
小幽余生不加糖
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2023-06-24 09:43
EMC电磁兼容
学习
笔记
【计算机视觉】在计算机视觉里,传统卷积已经彻底输给Transformer了吗?
:知乎用户一、传统卷积&Transformer1.1传统卷积传统卷积(TraditionalConvolution)是指在数字信号处理和图像处理领域中常用的一种运算方法,用于从输入信号中提取特征或进行
滤波
操作
旅途中的宽~
·
2023-06-24 09:52
计算机视觉
深度学习笔记
计算机视觉
transformer
深度学习
ViT
人工智能
基于卡尔曼
滤波
进行四旋翼动力学建模(Simulink&Matlab)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述文献来源:摘要:由于近年来民用和军事领域对无人机的兴趣日益浓厚,自主微型飞行机器人的研究得到了极大的加强。本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果,重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
紫极星光
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2023-06-24 07:54
PID
matlab
开发语言
多旋翼无人机振动分析与减振方法
多旋翼无人机振动分析与减振方法振动分析无人机减振设计机械减振数字
滤波
减振振动分析振动机制包括:激励(振动源)系统响应无人机振动机制:激励——动力系统(旋翼+电机)系统——机架响应——传感器(惯导)无人机振动来源
月照银海似蛟龙
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2023-06-24 05:58
无人机
无人机
振动分析
减振方法
【状态估计】无迹卡尔曼
滤波
(UKF)应用于FitzHugh-Nagumo神经元动力学研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文献1概述文献来源:本文综述了连续非线性动力系统噪声时间序列测量中参数和未观测到的轨迹分量的估计问题。首先表明,在没有明确考虑测量误差的参数估计技术(如回归方法)中,噪声测量会产生不准确的参数估计。另一个问题是,对于混沌系
数学建模与科研
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2023-06-24 03:15
状态估计
matlab
开发语言
数学建模
python复习题库
A.詹姆斯·
高斯
林(James)B.大卫·科波菲尔(David)C.吉多·范罗苏姆(Guido)D.尼古拉斯·凯奇(Nicolas)2.关于Python程序格式框架的描述,以下选项中错误的是(A)A.Python
weixin_43708076
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2023-06-24 03:36
复习题
python
A/C权计小记
为了模拟人耳听觉在不同频率有不同的灵敏性,在声级计内设有一种能够模拟人耳的听觉特性,把电信号修正为与听感近似值的网络,这种网络叫作频率计权,其实质就是一些
滤波
器。
自洽十点
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2023-06-24 03:04
图像金字塔,原理、实现及应用
常见的图像金字塔有两类,一种是
高斯
金字塔(GaussianPyramid),另一种的拉普拉斯金字塔(LaplacianPyramid)。一般在图像处理中,
高斯
代表“模糊”,而拉普拉斯代表“差异”。
拜阳
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2023-06-24 02:42
数字图像处理
opencv
图像处理
opencv
图像金字塔
它由两个主要的金字塔类型组成:
高斯
金字塔(Gaussianpyramid)和拉普拉斯金字塔(Laplacianpyramid)。
Make_magic
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2023-06-24 02:41
opencv_python
计算机视觉
opencv
图像处理
极致堆料,冲击高端!首次纯线上发布会,小米10能否成功?
根据之前的曝光显示,小米10系列有小米10和小米10Pro两个版本,分别采用90Hz和120Hz的刷新率,屏幕三星AMOLED1080P屏,首发搭载
高通
骁龙865处理器,全系标配UFS3.0,
一间文化
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2023-06-24 02:15
19.安培环路定理BY景雅菲
螺线管、螺线环、导线圆柱、导电板的磁场:安培环路定理知识点类比法理解静电场的
高斯
定理和静磁场的安培环路定理螺线管螺线环导线圆柱导电板4.jpg表达题1.无限大的平板电流,可将其看作很多长直导线组成。
JYF1104
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2023-06-23 22:41
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