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曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线？2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

AttnGAN: Fine-Grained Text to Image Generation with Attentional Generative Adversarial Networks

《AttnGAN:Fine-GrainedTexttoImageGenerationwithAttentionalGenerativeAdversarialNetworks》是CVPR2018文本生成图像的文章
EwanRenton·2025-03-04 10:31

第二章：基础概念精讲 - 第三节 - Tailwind CSS 间距和布局控制

间距系统基础1.间距刻度TailwindCSS提供了一个基于0.25rem（4px）递增的间距系统：//tailwind.config.js默认间距配置module.exports={theme:{spacing
·2025-03-04 10:52

新手指南：Claude 3.7 Sonnet国内使用教程_claude 3.7国内怎么用,1分钟学会

Claude3.7是Claude3.5的更新版本，它不仅继承了前代的强大功能，还在理解能力和生成能力上进行了全面的优化。
·2025-03-04 09:50

Computer Systems A Programmer‘s Perspective 深入理解计算机系统 1

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、编译系统1.编译系统的流程二、硬件架构1.CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.
清水湾的水·2025-03-04 09:56

写百万长文的AI助手

现在AI跑生成大纲，没问题。AI生成设定，包括人物，势力等，也没问题，可以直接拿最火的基本小说参考。真正的难点，AI没有长文记忆，最多16000字，像个聪明的老年痴呆。
cainiaojunshi·2025-03-04 09:26

AVM 环视拼接 鱼眼相机

https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现（生成AVM环视拼接图）_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--
选与握·2025-03-04 09:24

一个色条可用于多个散点图

一个色条可用于多个散点图在Python中，使用matplotlib库绘制多个散点图时，可以使用循环来重复生成相同的图表，然后修改数据以显示不同分布的数据。
潮易·2025-03-04 09:22

uniCloud.uploadFile上传到自定义目录

官方的uni-file-picker组件默认会把上传的文件全部上传到unicloud云存储的根目录下，这样太乱了，但是在文档中没有找的修改上传路径的办法（不知道是不能改还是我没找到）经过查阅发现，使用uniCloud.uploadFile
前端小菜袅·2025-03-04 08:20

Python案例--暂停与时间格式化

无论是日志记录、任务调度还是数据时间戳的生成，正确地获取和格式化时间都至关重要。Python提供了强大的时间处理模块，其中time模块是基础且广泛使用的工具之一。
gabadout·2025-03-04 08:48

Java 雪花算法：生成有序不重复 ID （Java 实现）

目录一、雪花算法概述二、雪花算法的组成部分三、雪花算法的实现四、使用示例五、总结在分布式系统中，生成唯一且有序的ID是一个常见的需求。
C_V_Better·2025-03-04 07:13

解决 ERROR 1130 (HY000): Host is not allowed to connect to this MySQL server

CommonCauses:(1)ConnectionRestrictionsMySQL默认配置为只允许来自本地主机(
鸠摩智首席音效师·2025-03-04 07:12

面试题——vector完整总结

Vector的总结Vector底层是一个动态数组默认构造的方式是0，之后插入按照124816二倍扩容。注（GCC是二倍扩容，VS13是1.5倍扩容。原因可以考虑内存碎片和伙伴系统，内存的浪费）。
dpf_xa_ca·2025-03-04 06:36

鸿蒙自定义组件预览

通常情况下，自定义组件默认是不支持直接预览的，因为它们需要在一个具体的上下文中运行，而这个上下文可能依赖于应用的其他部分，比如状态管理、路由等。
来之梦·2025-03-04 06:05

python学生分布_python统计函数库scipy.stats的用法解析

1.生成服从指定分布的随机数norm.rvs通过loc和scale参数可以指定随机变量的偏移和缩放参数，这里对应的是正态分布的期望和标准差。size得到随机数数组的形状参数。
weixin_39967096·2025-03-04 06:03

python统计函数库_python统计函数库scipy.stats的用法1/3

生成服从指定分布的随机数norm.rvs通过loc和scale参数可以指定随机变量的偏移和缩放参数，这里对应的是正态分布的期望和标准差。size得到随机数数组的形状参数。
颜卿Lydia·2025-03-04 06:32

Python 函数参数笔记

参数定义的顺序当一个Python函数接受多种类型的参数时，它们必须按照以下顺序定义：位置参数*不定长的位置参数（args）默认参数仅限关键字参数**不定长的关键字参数（kwargs）遵守这个顺序可以确保函数签名清晰并且易于理解
cropsc·2025-03-04 06:32

Linux三种网络连接——非常详细

而我们在安装VMwareworkstation之后，计算机会自动安装生成VMwareNetworkAdapterVMnet1和VMwareNetworkAdapterVMnet8两块虚拟网卡，这个可以在计算机的网络连接中查看
深夜无法入眠的程序猿·2025-03-04 06:01

Linux防火墙允许特定ip地址ping

iptablescp/etc/sysconfig/iptables/etc/sysconfig/iptables_bak`date+%y%m%d`②修改/etc/sysconfig/iptables##注释默认的允许所有
·2025-03-04 06:48

Linux防火墙允许特定ip地址ping

iptablescp/etc/sysconfig/iptables/etc/sysconfig/iptables_bak`date+%y%m%d`②修改/etc/sysconfig/iptables##注释默认的允许所有
·2025-03-04 05:16

程序员未来黄金赛道：AI与大模型引领职业新机遇

面对AI编程工具日益强大的代码生成能力，程序员的职业角色面临深刻转型。如何在这场变革中抢占先机？本文结合行业趋势与专家洞察，解析程序员未来的核心出路。
AI学习不迷路·2025-03-04 05:58

莫名奇妙的异常009：mysql row size too large＞8126

表中的varchar和text(longtext)字段太多，超出mysql的默认RowSize8k的限制。一般建议拆表，一个表不要太多列，列的内容不要太长。
杨友山·2025-03-04 05:28

mysql row size too large_mysql 错误 Row size too large (> 8126)解决办法

这个错误比较诡异，有很多问题会引发这个错误，主要问题大表中varchar和text(longtext)字段太多，超出mysql的默认RowSize8k的限制。
譃七唯·2025-03-04 05:26

自学微信小程序的第八天

表40：wx.createAnimation()方法的常用选项选项类型说明durationnumber动画持续时间，单位为毫秒，默认值为400毫秒timingFunctionstring动画的效果，默认值为
breaking_lxt·2025-03-04 05:25

面向对象进阶（下）(JAVA笔记第二十五期)

如果想学习得更透彻的话还是请去看大佬的讲解目录抽象方法和抽象类抽象方法定义格式抽象类定义格式抽象方法和抽象类注意事项接口接口的定义接口中成员变量的特点接口中没有构造方法接口中成员方法的特点在接口中定义具有方法体的方法在接口中新增默认方法
不会聊天真君647·2025-03-04 05:55

LLaMA（Meta开源的AI模型）与Ollama（本地运行和管理大模型的工具）简介（注意这俩虽然名字相似但没有直接联系）

-**性能优势**:在NLP基准测试中表现优异，例如代码生成任
Dontla·2025-03-04 04:54

sql server 复制从备份初始化数据

参考：从备份初始化订阅（事务）-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的，也支持从备份初始化数据，参考如上
woshilys·2025-03-04 04:23

【六袆 - MySQL】SQL优化；Explain SQL执行计划分析；

执行计划分析概念：EnglishUnit案例分析1.分析的SQL2.执行计划分析【如图】MySQL执行计划参数以及它们的影响或意义：概念：MySQL执行计划（ExecutionPlan）是数据库系统根据查询语句生成的一种执行策略
鞠崽23333·2025-03-04 04:21

【六袆- Java】从数据库读取菜单，递归生成菜单树；SpringBoot 动态生成菜单树；SpringBoot操作数据库，动态生成菜单左侧栏；

1.第一种菜单树结构packagecom.xiaolh.dao.util;importcom.xiaolh.dao.model.MenuTree;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;/****TSysPower树工具类***@author:xiaolh*@email:[email protected]*@createTime:2021/3/160
鞠崽23333·2025-03-04 04:50

【六祎 -mysql】DQL分组查询

########DQL分组查询SELECT列名FROM表名GROUPBY分组的列名HAVING分组后的条件--注意：直接按照字段分组，默认提取每组的第一个人作为结果数据，这样是没有意义的！
鞠崽23333·2025-03-04 04:50

react核心知识笔记

核心知识笔记10.6更新1、对象的不可变性：原理Object.freeze()不可扩展不可删除不可修改17+的版本扩展：Object.seal()不可扩展不可删除可以修改注意点：Object.freeze()默认是浅冻结
wingchiehpih·2025-03-04 04:47

MoneyPrinterTurbo搭建详细流程（Linux）及常见问题

你只需要提供一个主题或者关键字，就可以全自动生成视频文案、视频素材、视频字幕、视频背景音乐，然后合成一个高清的短视频。接下来讲解详细的搭建流程，后面会讲解常见的问题以及解决办法。
星辰同学wwq·2025-03-04 04:16

MoneyPrinterTurbo：一键生成短视频的AI神器

MoneyPrinterTurbo：一键生成短视频的AI神器在数字化内容创作领域，视频已成为最受欢迎的媒介之一。然而，制作一部高质量的短视频不仅需要创意，还需要大量的时间和精力。
Devil、Feng·2025-03-04 04:16

MoneyPrinterTurbo – 开源的AI短视频生成工具

MoneyPrinterTurbo是什么MoneyPrinterTurbo是开源的AI短视频生成工具，能自动化地根据用户提供的视频主题或关键词生成视频文案、素材、字幕和背景音乐，合成高清短视频。
牛马尼格·2025-03-04 03:45

系统设计：扫码登录流程，5个流程图告诉你！

操作流程系统执行流程为了更加便于说明和理解，我们将扫码登陆的流程分为两大部分进行阐述前端处理流程请求二维码流程判断二维码的状态跳转登录后端处理流程生成二维码流程确认登陆流程流程图说明前端处理流程：扫码的前提是手机端已经登陆了账号前端
试着奔跑的菜鸟·2025-03-04 03:44

MoneyPrinterTurbo：开源的 AI 短视频生成工具，一键生成高清视频，包括视频文案、素材、字幕和背景音乐

微信公众号｜搜一搜：蚝油菜花快速阅读MoneyPrinterTurbo是一款支持AI自动生成视频文案、字幕和背景音乐的工具。支持多种视频尺寸和语言，提供Web界面和API接口，方便集成和使用。
蚝油菜花·2025-03-04 03:44

推荐使用：MoneyPrinterTurbo —— AI驱动的全自动视频创作神器

推荐使用：MoneyPrinterTurbo——AI驱动的全自动视频创作神器MoneyPrinterTurbo只需提供一个视频主题或关键词，就可以全自动生成视频文案、视频素材、视频字幕、视频背景音乐，然后合成一个高清的短视频
章瑗笛·2025-03-04 03:13

Word2Vec的使用，一些思考，含示例——包括使用预训练Word2Vec模型和自训练Word2Vec模型

你可以直接通过它训练生成词向量，也就是一个新的Word2Vec，也可以使用预训练好的词向量，也就是那里直接用。
热爱生活的猴子·2025-03-04 03:13

WordPress二次开发实现用户注册审核功能

WordPress默认直接注册登录了，不需要任何验证，如果被批量注册就麻烦了，所以添加一个审核功能比较好。注册用户默认需要手动审核，审核以后才能登陆，开启审核，可以有效防止用户批量注册。
linlinlove2·2025-03-04 03:10

P8682 [蓝桥杯 2019 省 B] 等差数列--sort()

P8682[蓝桥杯2019省B]等差数列题目解析代码题目解析没什么做的，已知是乱序的等差数列，哪就先排序利用sort函数，再找出公差就行，然后用最后一项带公式求出N的值介绍一下sort()函数（默认升序
滨HI0·2025-03-04 02:06

Lua tunumber函数

这个函数有一个额外的参数base可用来指定参数的进制:（1）默认参数值是10（2）参数的取值范围是[2,36]（3）当参数值超过10时，使用A代表10（大小写都可以），B代表11，以此类推最后Z代表35
auspark·2025-03-04 02:06

RagFlow专题三、RagFlow 关键技术（向量数据库、文档分块、Prompt 设计与召回排序优化）

文档分块、Prompt设计与召回排序优化在前一篇文章中，我们详细探讨了RagFlow的核心架构，包括数据检索、语义搜索（BM25&向量搜索）以及知识融合，并了解了如何通过RagFlow机制优化信息检索和生成质量
伯牙碎琴·2025-03-04 02:33

linux驱动开发 编译内核模块生成ko驱动文件

这会导致两个问题，一是生成的内核会很大，二是如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译内核。Linux提供了这样的机制，这种机制被称为模块（Module）。
嵌入式_笔记·2025-03-04 02:33

AI写作助手哪家强？综合对比就数它！BKAI

AI写作助手的关键功能AI写作助手的核心功能包括文本生成、校对编辑、风格优化和创意生成。以下是这些功能的详细介绍：文本生成：AI写作助手能够根据用户输入的主题或关键词生成文章、报告、
·2025-03-04 02:41

python中valueerror怎么改_如何修复python的ValueError？

单击“开始”按钮后，代码生成了一个ValueError：文件“E:\python\numberguesstrial2.py”，第58行，在clicked4中运行游戏()文件“E:\python\numberguesstrial2
玛卡库克·2025-03-04 02:31

如何在Spring Boot > 2.2.0.RELEASE版本中配置以支持IE8缓存静态资源？

在SpringBoot版本大于2.2.0.RELEASE中配置以支持IE8缓存静态资源需要进行一些特定的设置，因为默认情况下，SpringBoot可能会添加一些缓存控制的响应头，这些响应头可能不利于老版本的浏览器如
·2025-03-04 02:11

springboot端口指定无效

今天需要启动两个项目来调试各自的功能，结果因为springboot的默认端口占用导致不能同时启动。
web18334137065·2025-03-04 02:00

配置Spring Boot应用程序端口的几种方式

如果不对端口进行配置，则springboo会启用默认的8080端口。如果想自定义端口，则有以下几种方式可以配置。
华戈息息·2025-03-04 02:00

从0到1玩转GitHub：带你开启代码托管之旅

目录一、GitHub初相识1.1重要性1.2应用场景二、注册与登录三、创建仓库四、本地环境准备4.1安装Git4.2配置Git4.3生成SSHKey五、基本操作5.1克隆仓库5.2添加文件与提交更改5.3
奔跑吧邓邓子·2025-03-04 02:30

java使用word模板填充内容，再生成pdf

1.word模板填充内容使用EasyPoi写入Word文档。importcn.afterturn.easypoi.word.WordExportUtil;importorg.apache.commons.io.FileUtils;importorg.apache.commons.io.IOUtils;importorg.apache.poi.xwpf.usermodel.XWPFDocument;
ByteX·2025-03-04 02:00
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