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线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法对比介绍

1.2数学模型线性系统模型：[\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t)][y(t)=Cx(t)+Du(t)]其中：(x(t)

LQS2020·2024-08-29 18:11

matlab 外接圆,【外接圆matlab知道三个顶点的坐标,如何求这三个顶点组成的三角形外接圆的半径与圆心坐标?】作业帮...

三角形外接圆圆心是三边垂直平分线的交点任意选两边,分别就出他们垂直平分线的方程联立成为二元一次方程组就可以了解得外心坐标了%设三点为A1=[x1y1];A2=[x2y2];A3=[x3y3];%则A1A2

清蒸星星清蒸星星·2024-08-29 16:29

已知空间三点求圆心坐标，在matlab中的实现方法

基础知识：matlab编程语法，脚本文件，符号运算测试环境：matlab2019符号运算代码如下：clear;clc;symsxyzx1y1z1x2y2z2

Fire Above Sky·2024-08-29 16:29

Python——判断出三位数的水仙花数有哪些？

不含注释的源代码i=100whilei<1000:x=i//100y=i//10%10z=i%10ifi==x**3+y**3+z**3:print('{}是水仙花数'.format(i))i=i+1含注释的源代码

小灰灰爱代码·2024-08-29 16:57

【KELM回归预测】基于麻雀算法优化核极限学习SSA-KELM-Adaboost实现风电回归预测附matlab代码

MATLAB代码示例：matlab复制%导入风电数据load(‘wind_data.mat’);%假设数据存储在wind_data.mat文件中X=wind_data(:,1:end-1);%输入特征Y=

天天酷科研·2024-08-29 16:27

react项目登录使用验证码

(//eslint-disable-next-linejsx-a11y/alt-text{this.getCode();}}/>):()}

人鱼小姐ww·2024-08-29 15:21

R语言交互式绘图echarts4r包--3D深探

表面datadplyr::mutate(z=sin(x*x+y*y)*x/3.14)data|>e_charts(x)|>e_surface(y,z,wireframe=list(show=

「已注销」·2024-08-29 15:19

关于SM2算法 ASN.1编码踩过的坑 - 加密

以一个手机TEE里面TA实际出现的场景举例，APP应用访问TA进行算法运算，在TA里面进行SM2算法加密之后，正常情况下TA结果为C1x+C1y+C3（H

softt·2024-08-29 12:31

html中粒子风暴代码,怎么用代码打造粒子风暴

overflow:hidden;background:#000;}#canvas{position:absolute;width:100%;height:100%;}functionproject3D(x,y,

Fyfutdr·2024-08-29 12:27

什么是稀土？

稀土元素是镧（La）、铈（Ce）、镨（Pr）、钕（Nd）、钷（Pm）、钐（Sm）、铕（Eu）、钆（Gd）、铽（Tb）、镝（Dy）、钬（Ho）、铒（Er）、铥（Tm）、镱（Yb）、镥（Lu）、钪（Sc）和钇（Y）

金士镧·2024-08-29 10:20

要隐藏滚动条，您可以使用CSS中的overflow属性。

在您的样式文件中添加以下代码：cssCopycode.main-wrapper{overflow:hidden;}.header-menu-container{overflow-y:hidden;}这段

软件技术NINI·2024-08-29 10:49

第六篇：Python元组：不可变序列的魅力

定义元组有两种主要方式：方式一：使用圆括号()#创建一个包含多个元素的元组a=(10,20,30)#创建只有一个元素的元组，注意逗号不可省略b=(10,)#圆括号可以省略c=10,20,30#多个变量同时赋值x,y=

稿子不爱·2024-08-29 08:01

《CSS 3D 变形探秘：开启网页设计新维度》

可以沿x轴、y轴甚至z轴来调整元素的位置。无论是简单地在平面上平移，还是在三维空间中进行精准定位，translate都能轻松胜任。它让元素的布局更加灵活多变，为设计师提供了无限的创意空间。

小刘|·2024-08-29 06:22

机器学习——支持向量机

一、间隔与支持向量给定训练样本集D={(x1,y1),(x2,y2),⋯ ,(xm,ym)},yi∈{−1,+1}D=\{(\bmx_1,y_1),(\bmx_2,y_2),\cdots,(\bmx_m

酱香编程，风雨兼程·2024-08-29 06:20

互联网最火的创业项目，今年网上最火的赚钱项目是什么？

现在新冠已经全面开放，地摊经济开始了，可以学简易好做的1.关于油炸类，只需要穿串，备好调味料2.米线类，也是提前调好口味，煮熟米线等可以3.肉夹馍等等都是简单

好项目高省·2024-08-29 06:25

深圳演讲培训：口才不好怎么办？怎样有效快速地提高口才

在社交场合中，如果你害怕当众自我介绍甚至害怕发言，那么你可以给你的自我介绍加点“料”：第一次与女生交谈紧张可说“你今天的打扮太漂亮

疯狂演讲家·2024-08-29 05:04

【翻车食堂】甜到忧伤！夹心饼干+酸奶，制作手工冰淇淋

小y和小绿的翻车食堂又开饭啦！没有冰淇淋的夏天是不完整的，小y决定用甜甜的夹心饼干制作一份绚丽多彩的酸奶饼干冰淇淋。虽然做到一半就翻车了，但味道还是甜到忧伤。不会做饭，多多包涵，一起来看看吧！

小y和小绿·2024-08-29 05:20

代码随想录day57 prim算法精讲 kruskal算法精讲

day57prim算法精讲kruskal算法精讲卡码网：53.寻宝代码随想录#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intv,e;intx,y,

咸鱼的自我变强之路·2024-08-29 04:08

Verilog刷题笔记59

题目:Exams/m2014q6c解题：moduletop_module(input[6:1]y,inputw,outputY2,outputY4);assignY2=y[1]&w==0;assignY4

十六追梦记·2024-08-29 04:38

元代青花釉里红龙纹罐价值一套房子

它以铜红料在瓷胎上描绘画面，对窑室的烧成气氛等要求十分严格，因为呈色稳定且色泽极易挥发，从而弥补青花表现单一的不足，元代景德镇制瓷工匠创造性的将二者珠联璧合的施展在同一器物之上，所作瓷器色泽炫丽，纹饰精美

亚洲艺术GDP·2024-08-29 03:19

静一小笺·小年

晚上李颖师姊又带了舟山的特色年糕，这样火锅的料就相当丰富了。亮航的两个男宝，虽然一个5岁，一个3岁，但都

李庆建·2024-08-29 01:19

蓝桥杯第八天 STL:pair和vector

它位于头文件中.pair类的定义如下:templatestructpair{T1first;//第一个值T2second;//第二个值//构造函数pair();pair(constT1&x,constT2&y)

sheansavage·2024-08-29 01:42

C++学习笔记----Strings与String View（9）-- 格式化输出

其优缺点也比较明显，缺点是没有类型保护，也不支持自定义类型；优点是易于阅读，因为它将格式与变量分隔的比较清晰，因此也易于转化成其他编程语言，还是举一个例子吧，空口白牙大家印象不深：intx=10,y=11

王俊山IT·2024-08-29 00:04

mysql获取当前时间

**Mysql获取当前时间–今天**SELECTDATE_FORMAT(NOW(),’%Y-%m-%d00:00:00’)AS‘今天开始’;SELECTDATE_FORMAT(NOW(),’%Y-%m-

发呀发呀哈哈·2024-08-28 23:30

MySQL查询当天最小时间0点最大时间，昨天时间获取，自定义时间查询

SELECTNOW();查询当天，格式为YYYY-MM-DDSELECTCURDATE();查询当天0点，格式为YYYY-MM-DDHH:mm:ssSELECTDATE_FORMAT(CURDATE(),'%Y-

小尧没有了·2024-08-28 23:27

【镇魂】| 没想到被这对给甜到了

朱一龙出道十年，粉丝出动洛阳铲挖地三尺，也没挖出黑料，反而挖出了初心不改认真演戏的一系列线索。主演们非常努力，粉丝夸起来才毫不费力。

笔茧·2024-08-28 22:01

囚徒日记-Y

囚徒日记几月几号？真是该死的习惯。为什么所有日记都偏要以这该死的时间开始，时间为界，时间落尾。没想到这该死的时间还真有一天会失去概念，界限模糊——像一刀一刀的凌迟，久到只能分辨昨天，今天，明天。对，只有昨天，今天，明天。能写什么？杀死时间罢了。能做的只有一件事：杀死时间。只有这样才可以轻松跨过时间的界限——这是聪明人的做法。笨蛋都被时间杀死。哼，都是笨蛋。到底写点什么杀时间？就这么写下去也挺好，就

刘昔比·2024-08-28 20:52

一款好用的内网穿透工具--神卓互联

客户端，用户可以直接下载安装，操作便捷，这里记录一下Linux系统下安装神卓互联客户端的步骤：CentOS使用方法第一步，安装基础环境，很简洁，一行命令yuminstallgccgcc-c++wget-y第二步

坚持就是胜利1986·2024-08-28 19:35

水平垂直居中、两栏布局、三栏布局

水平垂直居中的问题（四种方法）方法一：position布局，position设为absolute给定高度，通过绝对定位方式居中width:x;height:y;position:absolute;left

帅帅哥的兜兜·2024-08-28 18:28

VUE3-shallowReactive函数与shallowRef函数（14）

当前的x.y值是：{{x.y}}点我替换x点我x.y++

「已注销」·2024-08-28 17:20

2024怎么弄最新微信红包封面序列号大全免费

全网优惠分享·2024-08-28 17:47

在B站看到有人提问说安东尼戴维斯的数据比邓肯好，画个图来比较下

/今年是安东尼戴维斯的第10个赛季，赛季刚刚开始，因此这个赛季的数据不纳入比较，选择前9个赛季的数据，邓肯也用前9个赛季的数据数据下载好了存储到csv文件里读取数据AD%ggplot(aes(x=x,y=

小明的数据分析笔记本·2024-08-28 17:08

ES6 export和import

util.jsexportletsum=(x,y)=>{returnx+y;}exportletminus=(m,n)=>{returnm-n;}main.jsimport{num,minus}from

wayne1125·2024-08-28 17:00

酒精作用下的回忆

老公晚饭后要出门前说了句：今天破例，等下回来带点卤料让你当下酒菜。（因为在婆家，除了婆婆会喝点酒，其他人都不会。但自从公公去世，婆婆也没喝了。

不倒翁康康·2024-08-28 16:40

《颓废》焦点中原团队杨静分享第64天（477+64）（2021.04.09）

就这样做一个单位的边角料，不用动脑筋不用太操心，真的

空心郁金香幽香·2024-08-28 13:34

购买阿里云服务器需要多少钱？活动价2000元左右的阿里云服务器分享

元左右的阿里云服务器大概有16台，月付最低只要1814.00元可购买一台通用算力型u1实例8核32G配置的云服务器1个月，年付则可买到2核2G、2核4G和2核8G配置，如果购买其他系列的云服务器，最长可以买到计算型c8y实例

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-08-28 13:57

常用的前端配置命令

npm测试：npm-v初始化项目：npminit-y会产生一个package.json文件安装模块：npmi模块名@版本号(版本号可以不写，不写默认为最新版本)参数参数：-g(全局安装)--save-dev

一个萌新小土豆·2024-08-28 09:57

苹果M4芯片Mac全面曝光或10月发布

彭博社的马克・古尔曼（MarkGurman）发布博文，曝料称苹果内部正在测试4款采用M4芯片的Mac设备，有望今年秋季（可能是10月）发布。

一一一一一一__1·2024-08-28 08:22

又一场风花雪月的梦（2）

当寒冷的黑夜开始开始笼罩窗台的时候，我把儿子从学校带回家的小电锅拿出来，通上电，媳妇把火锅调料放进去，一会满屋子都开始飘散火锅底料的香气。

扫地僧_让每一天过的都有诗意·2024-08-28 07:09

贺德克ETS-1701-100-Y00温度传感器

贺德克ETS-1701-100-Y00温度传感器ETS1700可用版本：标准ETS1700电子温度开关主要与专门为储罐安装开发的TFP100温度传感器一起使用。

dkl113821586·2024-08-28 06:12

什么是损失函数？

在监督学习中，我们通常有一组训练数据，包括输入特征（X）和对应的真实标签（Y）。模型的目标是学习一个从输入特征到输出标签的映射函数。损失函数就是用来衡量模型在这个映射过程中产生的误差的函数。

翰霖努力成为专家·2024-08-28 03:20

python绘制二维正态分布概率密度图（2d,3d）

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.statsimportmultivariate_normal#定义均值和协方差矩阵mean=np.array([0,0])covariance=np.array([[1,0.5],[0.5,1]])#创建一个网格x,y=

马鹿91·2024-08-28 00:32

qnap虚拟linux,QNAP进阶教程：威联通NAS 虚拟机教程安装精简版win10、软路由、群晖NAS系统！...

0p(D:@,~-Y*QI花了几天时候，b!g9L&@$C0]$`0I爆肝更新，终究用最浅显易懂、图文并用的方式，写了2篇威联通/r&h%e&m*{2l%o新手入门教程！

ariel7morita·2024-08-28 00:02

二维数组的问题（c语言）

//描述//KiKi得到了一个n行m列的矩阵，现在他想知道第x行第y列的值是多少，请你帮助他完成这个任务。

钟灵毓秀的毓·2024-08-28 00:32

若依前后端分离版本vue文件模版

若依前后端分离版本vue文件模版搜索重置新增修改删除导出{{parseTime(scope.row.checkTime,'{y}-{m}-{d}')}}修改删除0":total="total":page.sync

陈丹阳（滁州学院）·2024-08-27 23:50

平庸的团队不会造就伟大的公司

最重要的特征是不可阻挡、决心、可塑性和机智性，智力和激情也非常重要，这些都比经验和“X语言和Y框架的专业知识”重要得多。

MFalcon·2024-08-27 21:35

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全网优惠分享·2024-08-27 20:15

机器学习——第十二章计算学习理论

令h为χ到y\chi到yχ到y的

adchloe·2024-08-27 20:59

Apache SSL证书部署指南

如果没有SSL模块，可以通过以下命令安装：“yuminstallmod_ssl–y”。一、获取SSL证书1、在我们为您签发证书后，

CTI数字化服务·2024-08-27 19:25

【机器学习】以KNN为例的交叉验证网格搜索

k个邻居中哪种类别的样本多，就判断这个为这个类别距离判断knn首先要判断两个样本之间的距离，距离有多种表示方式欧氏距离生活中常用的距离公式，二维空间中的两点(x1,y1)(x2,y2)(x_1,y_1)

de-feedback·2024-08-27 18:20

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