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主流VIO框架分析及VINS部分解析

本文为搜集的资料整理：C0包含位姿和运动信息；对于T0来说，不仅受rv10、rv11的视觉影响，也受rb01的IMU的影响。上述方式繁琐，故引入因子图，便于思路梳理和理解。引入因子图是为了方便宏观的把握SLAM的框架和问题是如何建立的，避免陷入到一些细节里，被细节迷惑。f2去掉后引入相关约束

可即·2023-09-06 18:11

VIO视觉惯导相关技术（概念版）

一、参考资料VIO系统介绍主流VIO框架分析及VINS部分解析多传感器融合详解CSDN专栏：SLAM二、VIO相关介绍1.视觉与IMU优势互补本章节，分别介绍视觉、IMU的特性，通过分析单纯视觉、单纯IMU

花花少年·2023-09-06 18:37

Android -BLE 蓝牙模块开发

Android-Ble蓝牙开发Demo示例–扫描,连接,发送和接收数据,分包解包(附源码)-简书前言万物互联的物联网时代的已经来临，ble蓝牙开发在其中扮演着举重若轻的角色。

缘来的精彩·2023-09-06 17:44

高通芯片联机读取修改串码 meid ESN wifi 蓝牙 sn等参数的操作解析｛二｝

安卓机器·2023-09-06 17:27

IOS 自动化探索——使用蓝牙实现 XCUITest 的 Tap 操作

原文由自然生长发表于TesterHome社区，点击原文链接可与作者直接交流。一、前言远程使用WeTest和Testin的ios设备时，总会觉得操作不流畅，因为它在松开鼠标时，手机才会动。应该是由于WDA中是使用XCUITest来实现Tap操作，而它的一次操作需要完整的动作链，不能像Android中一样分解为Down、Move、Up操作。最近发现了一款名叫虫洞的软件，地址：https://er.ru

TesterHome官方·2023-09-06 15:04

ArchLinux 安装蓝牙

安装蓝牙：sudopacman-Sbluezbluez-utilssystemctlstartbluetooth.servicesystemctlenablebluetooth.service安装蓝牙音频

这个懒虫不太懒·2023-09-06 14:36

蓝牙低功耗音频技术 -- 1 背景和遗产

在此基础上，蓝牙是

yk150915·2023-09-06 14:55

高端旗舰定位获国际认可，一加7 Pro摘得EISA年度高端智能手机奖

欧洲最权威的欧洲影音协会（EISA）对外公布了2019-2020年度EISA大奖获奖名单，其中国产手机品牌一加的表现备受瞩目，不仅一加7Pro获得了“2019-2020年度高端智能手机”奖，一加云耳2蓝牙耳机也获得

真调皮科技·2023-09-06 14:39

Android蓝牙源码分析——关于GKI

GKI模块是Bluedroid中用于线程间通信的，我们知道蓝牙所有的操作最终都会交给Bluedroid处理，而调用方可能来自多个线程，Bluedroid中有大量的全局变量，为避免多线程导致的数据不一致问题

饭小粒·2023-09-06 12:01

生如玉米

车里，孩子用车载蓝牙放着轻松的音乐。我和我的孩子欢快地回老家，我们行走在一条由

王二艳·2023-09-06 11:07

原来半机械人的第六感是这样激发的

想必大家都听过蓝牙手电筒，蓝牙智能灯，蓝牙音箱，蓝牙耳机，下来分享一下另一款蓝牙设备的装置。新的第六感？高科技公司的行政长官利维乌·Babitz，38岁，声称已经开发出一种“新的人类意识”。

社会趣闻1·2023-09-06 10:39

CC2640R2F学习笔记（15）——蓝牙MAC地址

一、读取MAC地址1.1包含头文件#include#include#include1.2定义读取MAC函数/**@brief获取设备MAC地址@parampAddressMAC地址数组@return无*/voidGetMacAddress(uint8*pAddress){uint32Mac0=HWREG(FCFG1_BASE+FCFG1_O_MAC_BLE_0);uint32Mac1=HWREG(

Leung_ManWah·2023-09-06 06:15

生活Vlog

早上七点十分，连上蓝牙耳机，打开网易云，播放音乐，打开高德地图，导航去公司。下楼骑车，一路狂骑到公司。早上八点，推开公司健身房的门，开灯，放下背包，脱掉外套，热身，然后开始锻炼。

笔者小四·2023-09-06 05:04

基于智能手机的室内定位技术

导航卫星接收机：包括我国的北斗，美国的GPS，欧洲的Galileo和俄罗斯的GLONASS等；②内置传感器：包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、光线传感器、麦克风、扬声器和相机；③射频信号：包括Wi-Fi、蓝牙

锅锅与倩倩·2023-09-06 04:58

20190413～20190414总结

周六日事毕：1、编辑排版完《蓝牙名称的由来》，等待上传。2、做成一张PPT（效率太低了，下个周六日要提高效率）周六日进步点：1、无论对方表现得与自己多么亲切，都要学会不要开口向别人索要任何东西。

苏语芷·2023-09-06 03:59

UWB定位原理详细介绍

超宽带（UltraWideBand）简称UWB，和我们熟悉的WIFI、蓝牙技术一样属于通信技术的一种，UWB是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，其所占的频谱范围很宽

北京华星智控·2023-09-06 02:40

运动耳机选购攻略、好的运动耳机推荐

如今，蓝牙耳机不仅是手机的最佳伴侣，也成为了运动爱好者的必备装备。但是，在如此众多的蓝牙耳机中，你是否对选购感到困惑呢？

幸枯-koko-·2023-09-05 23:36

运动耳机什么款式好用、最佳运动耳机推荐

其中，运动蓝牙耳机已成为运动爱好者不可或缺的一部分，通过在运动中加入音乐元素，可以增加动力和激情。因此，市面上出现了各种款式的运动耳机，市面那么多运动耳机，我要选择什么样款式的运动耳机呢？

幸枯-koko-·2023-09-05 23:36

框架分析（9）-Hibernate

框架分析（9）-Hibernate专栏介绍Hibernate特性对象关系映射（ORM）数据库连接和事务管理查询语言（HQL）缓存机制透明的持久化操作对象的延迟加载事务管理优缺点优点简化数据库操作跨数据库平台高度可定制性缓存机制查询语言

学编程的小程·2023-09-05 21:09

macbookpro bootcamp win10 蓝牙鼠标卡顿解决方案

macbook通过bootcamp装上win10双系统后，蓝牙鼠标连上后一直卡顿，丢帧，一段时间后会断开连接。

hanzengyi·2023-09-05 19:58

计算机网络

(以)罗森著二、设备集线器交换机路由器网关防火墙网闸三、协议SCTPDCCPIPv6OSPFBGPIS-ISNATVPNWifi蓝牙四、技术netfilterO

楊建軍·2023-09-05 18:46

2023-09-05 Linux 蓝牙驱动匹配USB 蓝牙的过程简单分析，方法一通过接口描述：USB_INTERFACE_INFO 进行匹配；方法二：通过厂家ID 和device ID匹配。

一、我这个板子的WIFI蓝牙模块是RTL8821CU,这里简单分析一下系统识别模块和驱动加载的过程。

Donald Linux·2023-09-05 18:03

线上研讨会报名 | 与龙智、Perforce共探大规模研发中的数字资产管理与版本控制，赢取千元大奖

联合中国授权合作伙伴龙智举办的PerforceonTour网络研讨会，除了与游戏、芯片、虚拟制作行业专家探讨并分享最佳实践外，还可以赢取惊喜大奖，包括千元华为手环、Yeelight智能Led屏幕挂灯、ENKOR骨传导蓝牙无线耳机

龙智DevSecOps解决方案·2023-09-05 15:56

物联网应用中蓝牙模块怎么选？_蓝牙模块厂家

在蓝牙模块选型前期，一定要了解应用场景以及需要实现的功能（应用框图），以及功能实现过程中所能提供调用的接口（主从设备，功能），考虑模块供电，尺寸，接收灵敏度，发射功率，Flash，RAM，功耗（广播，连续传输

SKYLAB01·2023-09-05 07:41

uniapp 集成蓝牙打印功能（个人测试佳博打印机）

uniapp集成蓝牙打印功能（个人测试京博打印机）uniapp集成蓝牙打印功能集成佳博内置的接口uniapp集成蓝牙打印功能大家好今天分析的是uniapp集成蓝牙打印功能，个人开发是app,应该是支持H5

莫非王土也非王臣·2023-09-05 05:27

ESP32学习笔记（27）——BLE GAP主机端扫描

一、背景1.1低功耗蓝牙（BLE）协议栈链路层（LL）控制设备的射频状态，有五个设备状态：待机、广播、扫描、初始化和连接。广播为广播数据包，而扫描则是监听广播。

Leung_ManWah·2023-09-05 05:30

uniApp webview 中调用底座蓝牙打印功能异常

背景:使用uniApp,安卓底座+webView方式开发;调用方式采用H5向底座发送消息,底座判断消息类型,然后连接打印机进行打印;内容通过指令集方式传递给打印机;过程当中发现部分标签可以正常打印,但又有部分不行,打印机没反应,也没有报错;原因分析:对比标签内容发现不能打印的指令集内容当中包含了一些特殊符号继续对打印的方法进行分析,发现前面步骤都是正常的,只是到了转码指令集这一步之后就没有执行了继

无名前端小白·2023-09-05 05:15

Pi3的蓝牙和UART不可兼得2018-12-17

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),，原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设

lizhigang·2023-09-05 04:51

程序员知道如何抓取蓝牙广播包很正常吧？

大家对于蓝牙应该都不陌生，现在的手机基本上都有蓝牙功能，而且蓝牙耳机、蓝牙手环等智能设备在市场上也很常见了。这么多的蓝牙设备都是使用了蓝牙协议的，而蓝牙广播数据包又是蓝牙协议中最经常用到的。

极客十三·2023-09-05 04:15

【上网tips】笔记本电脑重装了系统，发现蓝牙用不了，声音也不能外放，合着是各种驱动都没给我装回来。。。

问题：重装系统后，某天想用蓝牙，发现蓝牙的打开选项不见了。找了半天攻略，先是按照设置——>更新和安全——>疑难解答——>其它疑难解答——>找到并修复其它问题——>蓝牙——>运行疑难解答。

Gaoshu101·2023-09-04 21:04

攀登者（演讲稿）

后来有人提议，用老师的蓝牙音响放歌助势，在歌声中，我们稍作休息、重整旗鼓又开始了攀登之旅。

盈月班创作男孩Jason·2023-09-04 21:54

raspberry pi zero w硬件串口，软件串口soft_uart

/www.raspberrypi.org/documentation/configuration/uart.md一．打开硬件串口1）zerow主串口使用的是mini_uart,次串口PL011被分配给蓝牙

houyawei_NO1·2023-09-04 19:24

我发现了一个写作的秘籍

我之前入手了一个蓝牙键盘，可以连接手机，这样打起字来很快很方便，不知不觉的，一番长篇大论就出来了。可能因为我是专业书记员的缘故，对于键盘有着由衷的喜爱。

一只胖阿妍·2023-09-04 19:26

蓝牙一些经验分享

蓝牙一些经验分享:蓝牙技术对我等新手小白不是很友好,网络一大把描述蓝牙技术相关的文章,看的糊涂.我把我的理解分享如下:首先分清产品主要用的是ble蓝牙协议stack(叫做低功耗蓝牙）还是EDR蓝牙协议stack

口嗨农民工·2023-09-04 16:43

没有使用sniffer dongle在windows抓包蓝牙方法分享

网上很多文章都是介绍买一个snifferdongle来抓蓝牙数据,嫌麻烦又费钱,目前找到一个好方法,不需要sniffer就可以抓蓝牙数据过程,现分享如下:(1)在我资源附件找到相关安装包或者查看如下链接

口嗨农民工·2023-09-04 16:12

射频知识总结

文章目录无线系统框架openwifi软件框架射频校准名词无线系统框架wifi蓝牙3G/4G/5G都是这套框架无线通信系统中，一般包含有天线射频前端射频收发模块基带信号处理器在上图中,对应的是红色框是基带

__pop_·2023-09-04 15:12

Wireshark

Wireshark可用于捕获和分析几乎所有类型的网络流量，包括以太网、无线网络、蓝牙、USB等等。

东方不败之鸭梨的测试笔记·2023-09-04 15:52

macos系统里面，蓝牙鼠标偶尔卡顿，飘的问题

1、左上角，打开系统偏好设置2、选择网络3、点左下角的齿轮，选择设定服务顺序4、将蓝牙PAN拖到第一个5、点确定，一路应用。

不蛋定·2023-09-04 14:05

Mac 蓝牙鼠标卡顿的解决方法

问题：鼠标横向或纵向移动出现卡顿。状况分析：卡顿情况出现前后，mac系统及周边硬件设置中，有两个变更点。1，故障前使用网线上网，WiFi处于关闭状态。2，故障前未使用usb3.0HUB状况确认：1，单独关闭WiFi，卡顿状况大幅改善，卡顿频率非常低。2，单独撤除Usb3.0HUB，卡顿状态略有改善，卡顿频率降低一些。3，关闭WiFi和撤除Usb3.0HUB，基本没有卡顿情况，问题解决。还有网友提出

米奇^吖·2023-09-04 14:01

关于MacBook蓝牙键盘鼠标耳机等设备各种的卡顿、黏滞、断开连接等各种问题解决方案

MacBook蓝牙键盘鼠标耳机等设备各种的卡顿、黏滞、断开连接等各种问题解决方案各位好，这是我的第一篇技术分享文章前言问题列表及解决方案总结各位好，这是我的第一篇技术分享文章前言各位好，我是冬瓜，目前我在使用的键盘是新入手的

S.Uperlit·2023-09-04 14:31

轻办公的不二之选——M200 Plus布艺蓝牙鼠标使用体验

而就在今年5月底，面向轻办公用户的M200Plus布艺多模蓝牙鼠标问世了，在此之前，雷柏已经近一年没有出过类似产品了。

灯塔GAME·2023-09-04 14:57

Mac 外接触控板每三秒鼠标卡顿一下解决方案

因为触控板用的2.4g的蓝牙频段和wifi重叠了，导致卡顿切换wifi选择5g频段完美解决！！！

楓尘林间·2023-09-04 14:55

Apple Magic Mouse 卡顿的问题

更新时间2022年06月13日尝试过下面所以的方法，以及怀疑是键盘蓝牙干扰，把键盘关掉。最后的结论：都没什么卵用！该卡还是卡！可能是当时脑子坏掉了要买AppleMagicMouse。

cc_sunIsland·2023-09-04 14:23

惠普232dw/233dw激光打印机手机WIFI连接实操、初始化

不要买这台垃圾，经常断网，链接不便1.手机下载惠普smart2.长按i键3.等到x和↓闪烁，同时按住wifi和x键持续5秒以上，松开时开始自动初始化，等待一段时间，初始化完成，4.手机连接wifi，打开蓝牙

彩虹国操盘长·2023-09-04 14:22

无需下载APP，微信小程序也可以开锁

图片发自App通过小程序API，可以实现基于近场安全的蓝牙开锁设计，简单方便，相信小程序会越来越深入生活、工作，带给我们更多的便利。如果你用过小程序不知道如何快速找到？

大勇老师_你的个人IP价值千万·2023-09-04 14:15

Cannot resolve external dependency com.android.tools.build:gradle:2.2.2

一、问题描述环境：Androidstudio3.0以上版本今天，在学习蓝牙开发的项目时，使用AS打开了项目源码。

明月几时有666·2023-09-04 14:18

STM32WB55开发(2)----修改蓝牙地址

STM32WB55开发----2.修改蓝牙地址概述硬件准备视频教学样品申请选择芯片型号配置时钟源配置时钟树RTC时钟配置查看开启STM32_WPAN条件配置HSEM配置IPCC配置RTC启动RF开启蓝牙设置工程信息工程文件设置修改置

记帖·2023-09-04 13:35

STM32WB55开发(1)----套件概述

其中，双模蓝牙5.0和802.15.4无线通信协议的加入，让该开发板在

记帖·2023-09-04 13:05

STM32WB55开发(1)----监测STM32WB连接状态

STM32WB55开发----1.监测STM32WB连接状态概述硬件准备视频教学样品申请选择芯片型号配置时钟源配置时钟树RTC时钟配置查看开启STM32_WPAN条件配置HSEM配置IPCC配置RTC启动RF开启蓝牙

记帖·2023-09-04 13:04

蓝牙BLE tips1-广播

包组成结构低功耗蓝牙一共有40个信道，频段范围从2402Mhz-2480Mhz，每2Mhz一个信道，373839是广播信道，其余为数据信道一个广播信道最长37字节，有6字节用作蓝牙设备的MAC地址，我们只需要关注剩余的

ZHHHHHJ66·2023-09-04 11:45

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