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ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）

ROS2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）理解节点（node）ros2runros2nodelist重映射（remap）ros2nodeinfo理解话题（topic）rqt_graphros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2interfaceshowros2topicpubros2topichzCleanup
huanggang982·2024-02-02 18:11

OpenGL-01-常见专业名词解析

OpenGL：（OpenGraphicsLibrary）是一个跨平台、夸编程语言的编程图形程序接口，它将计算机的资源抽象称为一个个OpenGL的对象，对这些资源的操作抽象为一个个OpenGL指令。
宇宙那么大丶·2024-02-02 18:16

python-自动化篇-办公-文件-加解密

解说要使⽤Python进⾏⽂件的加密和解密，可以使⽤第三⽅加密库，如cryptography或pycryptodome。
only°夏至besos·2024-02-02 17:47

Day35-数据结构与算法-图

2020-12-1914:26:31author:Liu_zimo常用的经典数据结构回顾数据结构：线性结构（数组、链表、栈、队列、哈希表）树形结构（二叉树、B树、堆、Trie、哈夫曼树、并查集）图形结构图（Graph
柳子陌·2024-02-02 17:17

支配树与Lengauer-Tarjan算法

假设有图digraphdemo{1->{2}2->{3}3->{4,5,
罗博士·2024-02-02 16:35

webpack的定义及打包原理解析

当webpack处理应用程序时,它会递归地构建一个依赖关系图(dependencygraph),其中包含应用程序需要的每个模块,然后将所有这些模块打包成一个或多个bundle。
人比黄花嗖·2024-02-02 16:34

vue2+three.js做出一个精美的3D地图——1.搭建基础场景

系列文章目录构建基础场景文章目录系列文章目录构建基础场景前言一、下载three.js二、搭建基础场景1.构建场景（Scene）2.构建摄像机（Camera）正交相机（OrthographicCamera
Tx的练习题·2024-02-02 16:04

2018-01-13

ASecondLevelHeader---------------------Nowisthetimeforallgoodmentocometotheaidoftheircountry.Thisisjustaregularparagraph.Thequickbrownfoxjumpedoverthelazydog'sback
balabala_2e19·2024-02-02 15:29

Compose | UI组件(十三) | Navigation - 页面导航

Navaigation的核心概念和组件的更详细说明真实案例带你一步一步了解Navaigation第一步，新建多个页面第二步，新建一个Activity第三步，新建一个Screen类，用于统一管理导航的常量第四步，新建一个Graph
谭祖爱·2024-02-02 15:54

pyqtgraph文档笔记（四）在 pyqtgraph 中绘图

pyqtgraph提供了很多快捷的方法，所以可以从多个阶段和多种方式绘图。一、绘制方法1、pyqtgraph.plot（）通过创建plotwindow来显示数据，直接画图并显示。
萧行之·2024-02-02 13:28

澳瑞克：百度“问题疫苗查询工具”更新，支持拍照疫苗本直查

PC版已上线-图像搜索-大家可以进入查询页面https://graph.baidu.com/view/vaccinehome?
最初的模样_ec30·2024-02-02 12:04

【Tensorboard 使用】生成model结构图解决方案：add_graph() 和 torchsummary可视化模型信息

文章目录一、add_graph()1.具体参数及介绍见之前博客——可视化工具Tensorboard2.pytorch源码3.可视化操作步骤：Tensorboard的打开方式见之前可视化损失函数的步骤二、
Casia_Dominic·2024-02-02 12:46

集显如何安装pytorch （CPU）

目录前言1.注意事项2.CPU版前言此为记录贴，原先都是独显，安装GPU，第一次查看发现是集显，没有配备的GPU1.注意事项验证自身是否为独显：cmd下执行DxDiag如果Graphics则为集显，代表只能操作
码农研究僧·2024-02-02 11:57

2024-01-07-AI 大模型全栈工程师 - AI 产品部署和交付

GPU:GraphicalProcessingUnits(GPUs)图形处理单元（GPU）是一种功能强大的电子芯片，用于沉
流雨声·2024-02-02 10:43

【笔记ing】Helm-5 Chart模板指南-5 模板函数列表

以下列出了具体分类：CryptographicandSecurityDateDictionariesEncodingFilePathKubernetesandChartLogicandFlowControlListsMathFloatMathNetworkReflectionRegularExpressionSemanticVersionS
许科大·2024-02-02 10:05

1126.Eulerian Path

题目描述Ingraphtheory,anEulerianpathisapathinagraphwhichvisitseveryedgeexactlyonce.Similarly,anEuleriancircuitisanEulerianpathwhichstartsandendsonthesamevertex.TheywerefirstdiscussedbyLeonhardEulerwhileso
pickpickmeup·2024-02-02 07:09

图的 python实现

介绍图(Graph)是一种网状数据结构，其形式化定义如下：Graph=(V,R)V={X|X属于DataObject}R={VR}VR={|P(x,y)^(x,y属于V)}DataObject为一个集合
盗梦者_56f2·2024-02-02 06:54

前端开发基于Qunee绘制网络拓扑图总结-02

1、渲染连线颜色*关键函数一定要调用：graph.invalidate()*graph.forEach(function(element){if(elementinstanceofQ.Edge){letarr
Hermione_log·2024-02-02 05:49

python---数据结构---prim(无向网+邻接表

importheapqclassGraph:def__init__(self,vertices):self.V=verticesself.graph={}defadd_edge(self,u,v,w):
东箭武·2024-02-02 04:09

Spark GraphX原理介绍

背景现实应用中，数据内部可能存在较高的关联度，如图模型应用。在对这样的数据进行处理时，并行计算框架就会面临较大的挑战，会引入大量的数据连接（join）和聚合（aggregation）操作，带来大量的计算和数据迁移，严重消耗集群资源，因此对此类算法的优化就显得极为重要。互联网上网页权值计算的PageRank算法是一个典型的图模型问题，它依据网页之间的链接指向关系来判断网页的重要性，指向一个网页的链接
tanglizhe1105·2024-02-02 01:38

Lynda中文字幕 平面设计基础：颜色 Graphic Design Foundations: Color

GraphicDesignFoundations:Color中文字幕平面设计基础：颜色中文字幕GraphicDesignFoundations:Color\色彩是我们生活的基本元素了解如何将其用于各种环境下的视觉交流对于设计师和艺术家而言至关重要本课程是关于学习如何使用色彩
zwsub·2024-02-02 01:54

图数据库Neo4j简介

图数据库Neo4j简介什么是图数据库(GraphDatabase)随着社交、电商金融、零售、物联网的快速发展，现实社会支起了一张张庞大二复杂的关系网，传统数据库很难处理关系运算，急需一种支持海量复杂数据关系运算的数据库
拉霍拉卡·2024-02-02 01:50

python cryptography key加密_python3利用cryptography 进行加密和解密

在python强大的第三方插件库中，就有这么一个插件，很好的解决了我们的问题，这个插件的名为：cryptographycryptography：的目标是成为“人类易于使用的密码学包cryptographyforhuman
weixin_39980298·2024-02-02 00:11

Android studio 工程的 module 依赖关系图绘制 、 Android Module 依赖关系的可视化实现

整体步骤：1、利用gradle脚本生成dot；2、利用graphviz将dot可视化转为图片利用gradle脚本生成dot下载projectDependencyGraph.gradle脚本下载projectDependencyGraph.gradle
Mars-xq·2024-02-02 00:40

Python cryptography库及RSA非对称加密

1.安装cryptographypython-mpipinstallcryptography使用时import该库，或该库中的一个模块importcryptographyfromcryptography.hazmat.primitivesimportserialization2
photon_wa·2024-02-02 00:09

python使用cryptography.fernet加密文件和读写

安装cryptographypipinstallcryptography-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/demofromcryptography.fe
Toblerone_Wind·2024-02-02 00:09

Eighth season first episode,is Monica pregnant??????

[Scene:TheWeddingHall,MonicaandChandlerhavejustsaid"Ido,"andthephotographeristakingtherequiredpictures.FirstofMonica
与世无争小菜鸡·2024-02-02 00:52

Python如何加密文件？Python文件加密和解密的脚本怎么写

而这个脚本使用的是cryptography模块来生成对称秘钥来
快乐星球没有乐·2024-02-02 00:39

用Python和 Cryptography库给你的文件加密解密

用Python和Cryptography库给你的文件加密解密用Python和Cryptography库给你的文件加把安全锁。先介绍与加密解密有关的几个基本概念。
软件技术爱好者·2024-02-02 00:07

第7章 python深度学习——波斯美女

利用Keras函数式API，你可以构建类图（graph-like）模型、在不同的输入之间共享某一层，并且还可以像使用Python函数一样使用Keras模型。Ker
weixin_42963026·2024-02-02 00:01

C#发送邮件 SMTP

usingSystem;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Mail;usingSystem.Net.Security;usingSystem.Security.Cryptography.X509Certificates
huxiansheng__·2024-02-01 22:24

Assemble Them All: 创新物理规划助力通用装配与拆卸（SIGGRAPH Asia 2022）

AssembleThemAll:创新物理规划助力通用装配与拆卸（SIGGRAPHAsia2022）欢迎来到本文，我们将深入探讨《AssembleThemAll:Physics-BasedPlanningforGeneralizableAssemblybyDisassembly
OverlordDuke·2024-02-01 21:18

Mxgraph的使用

本项目是基于mxGraph+vue设计的流程图编辑器，可用于流程图绘制，流程渲染等等；项目展示：推荐文章:GitHub源码地址：GitHub-lijiapeng0302/Mxgraph-EasyFlowEditor
爱蹦跶的大A阿·2024-02-01 21:13

LeetCode2421. Number of Good Paths——并查集

文章目录一、题目二、题解一、题目Thereisatree(i.e.aconnected,undirectedgraphwithnocycles)consistingofnnodesnumberedfrom0ton
叶卡捷琳堡·2024-02-01 20:58

pythonSM4加密

加解密方式#密钥参数epidemic_key#加密信息参数message#加密算法SM4/ECB/PKCS5Padding#加密类型SM4-ECB#添加模式PKCS5Paddingfromcryptography.hazmat.backendsimportdefault_backendfromcryptogr
securitor·2024-02-01 20:56

settextstyle()的使用方式

使用它,我们可以修改文本的大小,更改文本的方向和更改文本的字体1.首先安装EasyX2.需要在C++的头文件引入graphics.h3.需要在VisualStudio的解决方案右击属性，将Unicode
饿了就去喝水·2024-02-01 20:42

QT 范例阅读： undoframework

一、功能通过给QGraphicsScene添加、删除、移动QGraphicsPolygonItem来演示撤销重做功能标签undoframeworkexample二、核心代码，以添加图例为例MainWindow.cpp
HUANG_XIAOJUN·2024-02-01 19:57

Spark基础

基础几个重要的概念：RDD：是弹性分布式数据集（ResilientDistributedDataset）的简称，是分布式内存的一个抽象概念，提供了一种高度受限的共享内存模型；DAG：是DirectedAcyclicGraph
cjyang·2024-02-01 19:23

QT QGraphicsScene QGraphicsView QGraphicsItem学习记录

一.场景（QGraphicsScene）QGraphicsScene提供了图形视图框架的场景，相当于一块画布，并具有以下功能。1.一个管理大量图形项的快速接口。
漫步繁华街·2024-02-01 19:38

Qt QGraphicsScene、QGraphicsView类实现仪表盘

QtQGraphicsScene、QGraphicsView类实现仪表盘【1】UI界面设计【2】效果【3】QGraphicsScene简介【4】QGraphicsEllipseItem简介【5】QGraphicsPolygonItem
Qt历险记·2024-02-01 19:37

QT中QGraphicsScene的坑

QT版本：Qt_5.15.2编译环境：MinGW8.1.032bitforC++背景：需要一直刷新QGraphicsView，使用QGraphicsScene。
「已注销」·2024-02-01 19:06

Qt QGraphicsScene 基于视频的绘图

方案：上一篇文章分享了如何将视频实时渲染到QGraphicsScene系统里，并简单讲述了如何进行绘图，但在实际使用时还是发现了一些技巧，现在总结一下。
土拨鼠不是老鼠·2024-02-01 19:03

解密国内BAT等大厂前端技术体系-阿里篇（长文建议收藏）

整个业界在前端框架不断迭代中，也寻找到了许多突破方向，例如跨平台中的RN、Flutter，服务端GraphQL、Serverless，前端和客户端的融合越来越紧密，前端在Node和Electron的加持下
linchare·2024-02-01 19:59

分享一个Android图片模糊的工具类

还是这个类比较好,直接用就好了使用方法：imageView.setImageBitmap(BlurUtil.doBlur(drawable,10,15));packagecustom;importandroid.graphics.Bitmap
Tyhj·2024-02-01 18:15

（一）知识图谱原理与应用概述 上

知识图谱（KnowledgeGraph）本质上是基于图的语义网络，表示实体和实体之间的关系构建知识图谱的目的，就是让机器人具备认知能力，理解这个世界。
韩韩吖吼·2024-02-01 18:23

python_tkinter多窗口（窗体）编程示例

python_tkinter多窗口（窗体）编程示例预备知识图形用户界面（GUI、GraphicalUserInterface）是基于图形的界面，windows就是一个图形用户界面的操作系统，而DOS是基于字符命令交互的操作系统
web17886480312·2024-02-01 17:51

Python中的Tkinter（Python的GUI编程）

GUI是GraphicalUserInterface的首字母简写，翻译过来就是图像用户接口，简单理解就是，咋们window系统中窗口以及各种按钮、输入框、菜单栏等。
时代&信念·2024-02-01 17:43

android 自定义下拉框

可实现宽高自定义，下拉列表使用listview.二、pop弹框代码，文件名SpinerPopWindow.javaimportandroid.content.Context;importandroid.graphics.drawable
人民的石头·2024-02-01 17:04

Centos7 编译安装git 报错 git-compat-util.h:14:2: error

CentOS7.9Git版本：git-2.38.1一、报错现象[[email protected]]#makealldocinfo*newbuildflagsCCfuzz-commit-graph.oInfileincludedfromcommit-graph.h
V+V·2024-02-01 17:24

Java-Swing

JFrame(GraphicsConfigurationgc)在屏幕设备的指定GraphicsConfiguration中创建一个Frame和一个空白标题。JFrame(Stringtitle)创建
_阿伟_·2024-02-01 16:14
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