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ROS URDF、rviz、gazebo（1）

launch集成：2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3.向话题发布信息：3.URDF集成gazebo：3.1.创建功能包并导入相关依赖：3.2

碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

RabbitMQ学习笔记（自用）

是Cc哈·2024-02-14 07:10

Linux系统——防火墙

Netfilter2.防火墙工具介绍2.1iptables2.2firewalld2.3nftables2.4netfilter的五个勾子函数和报文流向2.4.1五个勾子2.4.2三种报文流向3.1iptables概述3.2iptables

一坨小橙子ovo·2024-02-14 07:22

【面试】国家公务员考试复试，面试内容准备方向（非技术面试考察点）

面试评分标准1.2面试考题举例1.3礼节相关2、复习计划&如何答题2.1面试说什么内容2.2复习与准备2.3答题对策分析2.4立意、逻辑、语言如何做到亮点突出3、结构化面试：五大题型详解3.1人际沟通题3.2

小哈里·2024-02-14 06:18

Hive的小文件问题

目录一、小文件产生的原因二、小文件的危害三、小文件的解决方案3.1小文件的预防3.1.1减少Map数量3.1.2减少Reduce的数量3.2已存在的小文件合并3.2.1方式一：insertoverwrite

爱吃辣条byte·2024-02-14 06:11

【MATLAB】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象

FOA优化算法整定PID控制器参数（五）——一阶带时延的被控对象1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA算法的简单介绍2.2FOA算法的案例实现3被控对象与适应度函数的设计3.1被控对象的传递函数3.2

昔时扬尘处·2024-02-14 06:09

Drool学习记录(二) Kie Session、Truth maintenance

参考Drools官方文档(3.1KIESession和3.2InferenceandtruthmaintenanceintheDroolsengine)，学习关于KieSession和Truthmaintenace

11c170319da1·2024-02-14 06:34

移动端适配问题解决方案

文章目录一、移动端适配1、什么是移动端适配2、认识视口3、移动端适配方案3.1媒体查询3.2js动态计算3.3使用库4、rem计算的方法4.1手动计算4.2通过less计算4.3postcss-pxtorem4.4

KIKIo_·2024-02-14 06:25

Linux nextcloud 个人网盘部署

Linuxnextcloud个人网盘部署一级目录二级目录三级目录1.安装nextcloud2.配置nextcloud3.网络与安全设置3.1修改个人服务器nextcloud的服务端口3.2防火墙3.3配置信任域方式一

初学c++·2024-02-14 06:52

React页面路由 react-router-dom

React页面路由react-router-dom1背景2hash模式3history模式3React路由使用：react-router-dom3.1安装3.2HashRouter和BrowserRouter

橘猫吃不胖～·2024-02-14 06:50

探索机器学习：定义、算法及应用领域

目录前言1机器学习的定义2机器学习算法2.1监督学习2.2无监督学习2.3强化学习3机器学习的应用3.1智能搜索3.2医疗诊断3.3无人驾驶结语前言机器学习，源自ArthurSamuel的定义，赋予计算机通过领域学习的能力

cooldream2009·2024-02-14 05:29

ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 007_color_spaces

laptopOpenCVGetStarted:007_color_spaces1.源由2.颜色空间2.1RGB颜色空间2.2LAB颜色空间2.3YCrCb颜色空间2.4HSV颜色空间3代码工程结构3.1C++应用Demo3.2Python

lida2003·2024-02-14 05:54

反溺爱6|零用钱是培养孩子耐心的工具

阅读书籍：《反溺爱》罗恩•利伯打卡天数：277打卡时间：10.7阅读篇目：3.1零用钱是培养孩子耐心的工具3.2给孩子零用钱的方法阅读内容：图片发自App1.想办法学会延迟满足，是妥善使用金钱的关键。

拾光散人·2024-02-14 04:30

数据分析（一）：美国某公司购物数据报告

目录美国某公司购物数据报告一、引言二、数据概览三、数据整理3.1数据预处理3.2数据导入四、客户特征分析4.1客户性别分布4.2客户地址分布4.3客户与平台关联月数分布五、购物行为分析5.1交易日期分布

不期而遇__·2024-02-14 03:28

Java学习笔记（二）

目录一、变量二、“+”的使用三、数据类型3.1整数类型3.2浮点类型一、变量publicclassvariable{publicstaticvoidmain(String[]args){inta=1;/

不期而遇__·2024-02-14 03:58

Java学习笔记（三）

目录一、字符类型二、布尔类型三、基本数据类型转换3.1自动类型转换3.2强制类型转换3.3基本数据类型和String类型的转换一、字符类型字符类型可以表示单个字符，字符类型是char。

不期而遇__·2024-02-14 03:27

Java学习笔记（四）

目录一、运算符1.1算数运算符1.2关系运算符[比较运算符]1.3逻辑运算符1.4赋值运算符1.5三元运算符二、运算符优先级三、标识符的命名规则和规范3.1标识符概念3.2标识符的命名规则（必须遵守）3.3

不期而遇__·2024-02-14 03:27

C程序设计方法与实践重要例题

前言本章节只对本人不熟悉或者认为属于考试内容属于重点的进行收录2.C语言概述2.3（38页）程序分析题-错误型留意错误写法,2022年新增程序分析题2.6（40页）思想很重要，2022年真题出现过3.数据类型的输入与输出3.2

程序员 DELTA·2024-02-14 03:25

【C++ STL】容器适配器 Container adapter（stack & queue & priority_queue）

1.3stack的模拟实现二、STL-queue的介绍2.1queue的介绍2.2queue的使用2.3queue的模拟实现三、STL-priority_queue3.1priority_queue的介绍3.2priority_queue

CodeWinter·2024-02-14 03:18

leetcode上动态规划问题 java

1.1阶+1阶+1阶2.1阶+2阶3.2阶+1阶classSolution{p

文茶君·2024-02-14 03:24

【开源】SpringBoot框架开发木马文件检测系统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块2.1数据中心模块2.2木马分类模块2.3木马软件模块2.4安全资讯模块2.5脆弱点模块2.6软件检测模块三、系统设计3.1用例设计3.2数据库设计3.2.1

张燕沨·2024-02-14 02:08

rtt设备io框架面向对象学习-pwm设备

目录1.pwm设备基类2.pwm设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2设备驱动框架层3.3设备io管理层4.总结5.使用1.pwm设备基类此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

yunhuibin·2024-02-14 02:03

rtt设备io框架面向对象学习-adc设备

目录1.adc设备基类2.adc设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2设备驱动框架层3.3设备io管理层4.总结5.使用1.adc设备基类此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

yunhuibin·2024-02-14 02:02

rtt设备io框架面向对象学习-dac设备

目录1.dac设备基类2.dac设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2设备驱动框架层3.3设备io管理层4.总结5.使用1.dac设备基类此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。

yunhuibin·2024-02-14 02:02

rtt设备io框架面向对象学习-脉冲编码器设备

目录1.脉冲编码器设备基类2.脉冲编码器设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2设备驱动框架层3.3设备io管理层4.总结5.使用1.脉冲编码器设备基类此层处于设备驱动框架层。

yunhuibin·2024-02-14 02:30

【MySQL】：分组查询、排序查询、分页查询、以及执行顺序

文章目录前言一.分组查询1.1语法1.2where与having区别1.3注意事项:1.4案例:二.排序查询2.1语法2.2排序方式2.3注意事项：2.4案例:三.分页查询3.1语法3.2注意事项:3.3

屿小夏·2024-02-14 02:29

计算机网络之应用层

对等方式2.动态主机配置协议2.1动态主机配置协议的作用2.2动态主机配置协议的工作过程2.2.1DHCP报文的封装2.2.2DHCP的基本工作过程2.3DHCP中继代理3.域名系统3.1域名系统的作用3.2

林小果呀·2024-02-14 02:27

探索设计模式的魅力：捕捉变化的风-用观察者模式提升用户体验

http://t.csdnimg.cn/U54zu目录一、引言核心概念应用场景可以解决的问题二、场景案例2.1不用设计模式实现2.2存在问题2.3使用设计模式实现2.4成功克服三、工作原理3.1结构图和说明3.2

danci_·2024-02-14 01:20

2024-02-13 Unity 编辑器开发之编辑器拓展4 —— EditorGUIUtility

1EditorGUIUtility介绍2加载资源2.1EidtorDefaultResources2.2不存在返回null2.3不存在则报错2.4代码示例3搜索框查询、对象选中提示3.1ShowObjectPicker3.2PingObject3.3

蔗理苦·2024-02-14 00:41

Linux系统之VNC工具安装及远程连接

Linux系统之VNC工具安装及远程连接一、VNC介绍1.1VNC简介1.2VNC组成1.3常见的VNC工具二、本地环境介绍2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、检查本地环境3.1检查本地操作系统版本3.2

江湖有缘·2024-02-14 00:55

Linux系统之部署File Browser文件管理系统

FileBrowser介绍1.1FileBrowser简介1.2FileBrowser功能1.3FileBrowser使用场景二、本地环境介绍2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、检查本地环境3.1检查本地操作系统版本3.2

江湖有缘·2024-02-14 00:55

开源免费的Linux服务器管理面板分享

1.31Panel面板首页1.41Panel使用体验二、webmin2.1webmin简介2.2webmin特点2.3webmin首页2.4webmin使用体验三、Cockpit3.1Cockpit简介3.2Cockpit

江湖有缘·2024-02-14 00:53

【Qt】qt常用控件之QIcon 以及 qrc机制设置图片路径（QtCreator）

windowIcon2.setIcon()与setwindowIcon()2.1setIcon()介绍与使用2.2setWindowIcon介绍与使用3.路径问题&qrc机制的引入3.1绝对路径/相对路径的问题3.2qrc

卜及中·2024-02-13 23:05

一文彻底搞懂Redis的三种集群模式

文章目录1.主从模式1.1基本原理1.2工作机制1.3优缺点2.哨兵模式2.1基本原理2.2工作机制2.3优缺点3.集群模式3.1基本原理3.2工作机制3.3优缺点4.总结redis高可用的三种模式：主从模式

澡澡洗澡澡·2024-02-13 22:24

【开题报告】基于springboot的大学生租房平台的设计与实现

xxxx开题时间:年月日目录第1章课题研究目的和意义1.1课题研究背景1.2研究目的与意义第2章文献综述2.1国内研究现状及分析2.2国外研究现状及分析第3章基本内容、拟解决的主要问题3.1拟解决的问题3.2

一点源码·2024-02-13 20:54

[机缘参悟-156] ：一个软件架构师对佛学的理解 -22- 佛教经典的主要思想之《心经》：心经不是唯心主义，更不是迷信，摆脱对佛教的误解

目录一、概述二、位置三、主要思想3.1主要思想3.2心经的本质3.3心经与唯心主义3.4心经与心理学四、修行方法五、现实意义一、概述心经，全称《般若波罗蜜多心经》，是佛教中最重要的经典之一，属于般若波罗蜜多

文火冰糖的硅基工坊·2024-02-13 20:21

C++多态：定义、实现及原理/继承关系中的虚函数表

目录一、多态的定义及实现1.1多态的概念1.2多态的构成条件1.3virtual虚函数1.4虚函数的重写二、override和final三、抽象类3.1概念3.2接口继承和实现继承四、多态的原理4.1虚函数表

C+五条·2024-02-13 19:24

C++继承(二)：菱形继承、virtual菱形虚拟继承

目录一、了解菱形继承二、菱形继承的问题三、虚拟继承virtual3.1virtual3.2虚拟继承解决数据冗余和二义性的原理四、总结/继承和组合一、了解菱形继承单继承：一个子类只有一个直接父类时称这个继承关系为单继承多继承

C+五条·2024-02-13 19:54

【ns-3】VS Code开发环境配置

文章目录前言1.安装VSCode2.安装CMake和C++插件3.配置环境3.1配置代码智能提示3.2配置build3.3配置gdb调试后记参考文献前言正所谓“工欲善其事必先利其器”，本篇总结一下ns-

大笨牛@·2024-02-13 19:15

有关素数的算法

目录一、素性判断二、埃氏筛法2.1问题描述2.2问题简析2.3代码三、区间筛法3.1问题描述3.2问题简析3.3代码一、素性判断素数，又叫质数，是指一个整数，除了1和本身之外，还有其它的因数（注意：1不是素数

青年之家·2024-02-13 18:29

一文搞懂进程&线程

3.创建多线程的几种方法3.1方法一:继承Thread类3.2方法二:实现Runnable接口3.3方法三:采用匿名内部类3.3.1继承Thread,采用匿名内部类3.3.2实现Runnable,采用匿名内部类

杨小玉_ShawYu·2024-02-13 18:22

反向代理服务-Nginx

3.2配置文件3.3反向代理实践四、结束语一、Nginx简介Nginx是一个很强大的高性能Web和反向代理服务，它具有很多非常优越的特性：Nginx专为性能优化而开发，性能是其最重要的考量，实现上非常注重效率

饺子泡牛奶·2024-02-13 17:20

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.2.轻量系统内核基础-中断管理

目录一、中断基础概念二、中断管理使用说明三、中断管理模块接口四、代码分析（待续...）坚持就有收获一、中断基础概念在程序运行过程中，出现需要由CPU立即处理的事务时，CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务，这个过程叫做中断。当硬件产生中断时，通过中断号查找到其对应的中断处理程序，执行中断处理程序完成中断处理。通过中断机制，在外设不需要CPU介入时，CPU可以执行其它任务；当外设需要CPU时，

嵌入式底层·2024-02-13 17:13

HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.2.轻量系统内核基础-软件定时器

目录一、软件定时器基本概念二、软件定时器运行机制三、软件定时器状态四、软件定时器模式五、软件定时器开发流程六、软件定时器使用说明七、软件定时器接口八、代码分析（待续...）坚持就有收获一、软件定时器基本概念软件定时器，是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器，当经过设定的Tick时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统Tick时钟的周期有关。硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以