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cartographer源码学习笔记之CMakeLists.txt文件解读

1CMakeLists.txt的解释cmake_minimum_required(VERSION2.8.12)#ShipswithUbuntu14.04(Trusty)project(cartographer_ros)set(PACKAGE_DEPENDENCIEScartographer_ros_msgsgeometry_msgsmessage_runtimenav_msgspcl_conver

干菜语录·2023-11-24 07:29

jQuery源码学习（3）-构造jQuery对象

1、源码结构先看总体结构，再做分解：(function(window,undefined){//构建jQuery对象//在jQuery原型中定义init这个工厂方法，用于jQuery对象的实例化，是为了避免用jQuery自身实例化的时候造成死循环。//init放入原型中，是因为实例this只与原型有关系//jQuery框架分隔作用域的处理varjQuery=function(selector,co

Junli_1413·2023-11-24 02:20

java 线程应用到项目中去_不看后悔的项目中线程池实际应用

前言：最近在看线程池方面的内容，结合源码学习完其内部原理后，心想自己在项目中有实际使用过线程池吗？

废了来·2023-11-24 00:10

caliper—使用fabcar作为例子测试错误记录

caliper-benchconfigbenchmarks/samples/fabric/fabcar/config.yaml\--caliper-networkconfignetworks/fabric/v1/v1.4.1/2org1peergoleveldb_raft

0rambot·2023-11-23 19:11

xorm源码学习

文章目录XORM源码浅析及实践ORMORMvs.SQLXORM软件架构ORM引擎Engine——DBM*core.DBGolang：database/sql源码基本结构连接复用，提高性能。增加数据库连接池数量连接管理database/sql主要内容：sql.DB创建数据库连接sql.Open()DB.conn可能需要创建新的连接连接释放清理无效连接数据库操作数据库操作Prepare()和Query

尚墨1111·2023-11-23 05:41

Spark 提交执行源码学习

SparkSubmit执行后，执行环境准备工作privatedefrunDriver():Unit={addAmIpFilter(None,System.getenv(ApplicationConstants.APPLICATION_WEB_PROXY_BASE_ENV))userClassThread=startUserApplication()//Thisabithacky,butweneed

ShiPF·2023-11-23 04:21

Vue 源码学习（一）new Vue 初始化阶段

介绍:本篇文章我们将粗略的去了解，在Vue实例创建的过程中，分别执行了什么操作，为了照顾功底不深的小伙伴我们省去了部分方法实现的详细源码，有兴趣的可以自己去下载源码文档查看，或者关注我的后续文章本节学习将让大家彻底了解Vue的结构和其执行顺序流程，让我们对Vue的使用更加行云流水1.首先我们来看下源码中，定义Vue这个文件夹中发生了什么①首先定义了Vue构造函数，在构造函数中加入了判断，是否使用n

石头山_S·2023-11-23 03:20

ftp 文件夹上传到服务器,ftp上传文件夹到服务器远程路径

本节为您介绍本地Windows计算机使用WinSCP工具，上传文件至Linux云服务leveldbjn

卢觉悟·2023-11-22 17:33

Vue 和 React源码学习指南，进阶必备

作为前端最火的两个框架，React和Vue几乎是面试必考的内容。特别是到了中高级前端岗，企业不仅要考察你对两个框架的应用，还会从源码层面考察你对框架的掌握程度，比如：Computed属性为什么能够在依赖改变的时候，自己发生变化？Vuex的Mutation和Action的区别？ReactFiber的理解和原理Vue和React的diff有什么不同如果你的目标是大厂，而上面的问题你只会从应用层面去解答

frontend_frank·2023-11-21 13:04

Netty源码学习4——服务端是处理新连接的&netty的reactor模式

零丶引入在前面的源码学习中，梳理了服务端的启动，以及NioEventLoop事件循环的工作流程，并了解了Netty处理网络io重要的Channel，ChannelHandler，ChannelPipeline

快乐非自愿·2023-11-21 12:16

【Spring】Spring ioc源码学习以及关于阅读源码方式的一些小笔记

Springioc源码学习以及关于阅读源码方式的一些小笔记学习源码的方式最好的方法是带着问题去学习。如果拿到的是一个新的框架源码，首先应当去搞懂如何使用，这个框架能做什么事。

wannatolive·2023-11-21 05:49

【OpenGauss源码学习 —— 执行算子（Append算子）】

执行算子（Append算子）Append算子ExecInitAppend函数exec_append_initialize_next函数ExecAppend函数ExecEndAppend函数ExecReScanAppend函数声明：本文的部分内容参考了他人的文章。在编写过程中，我们尊重他人的知识产权和学术成果，力求遵循合理使用原则，并在适用的情况下注明引用来源。本文主要参考了OpenGauss1.1

J.Kuchiki·2023-11-20 21:36

【 OpenGauss源码学习 —— 列存储（update）】

J.Kuchiki·2023-11-20 21:35

【OpenGauss源码学习 —— 列存储（ColumnTableSample）】

执行算子（ColumnTableSample）概述ColumnTableSample类ColumnTableSample::ColumnTableSample构造函数ColumnTableSample::~ColumnTableSample析构函数ExecCStoreScan函数ColumnTableSample::scanVecSample函数ColumnTableSample::getMaxO

J.Kuchiki·2023-11-20 20:31

Flink源码学习二用户代码逻辑计划生成 1.17分支

1、Streaming环境获取接上节flink调用用户代码的main方法后，用户代码中一般会有如下获取flink环境的代码valenv=StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment这里获取的环境再命令行客户的执行这个方法是就已经初始化好了，这个env里面封装了一些用户环境配置、streaming执行配置等。//org/apache/flink

大数据动物园·2023-11-20 20:26

Redis源码学习基本数据结构之zipmap

zipmap Zipmap是为了实现保存Pair(String,String)数据的结构，是存储效率非常高的一种结构zipmap结构对于map:"foo"=>"bar","hello"=>"world":"foo""bar""hello""world"zmlen1字节键值对的个数len1字节表示keyorvalue长度(0-253)如果超过253则使用5字节第一个字节设为254后面四个字节表示长

lixin_karl·2023-11-20 10:52

Netty 学习和进阶策略

目录背景Netty框架的特点初学者常见问题Netty学习策略入门知识准备Netty源码学习Netty项目实践gRPC服务端gRPC客户端线程模型Netty故障定位技巧接收不到消息内存泄漏作者介绍背景Netty

boonya·2023-11-19 21:24

go context详解

一.前言之前写过一篇context的源码学习context源码学习，写完还觉得，嗯，我终于弄懂了context，但是最近在面试，别人一问我只能说个大概，到底还是理解不深，只是看了源码，没有往深层去想，他为什么要这么设计

hello_bravo_·2023-11-19 19:13

WMS仓储管理系统源码

淘源码：国内专业的免费源码下载平台需要源码学习可私信我。该程序使用的.NETMVC开发，大量使用到了jQuery,以及Bootstrap。

淘源码d·2023-11-19 12:03

vue3源码学习：打包流程实现

前言1.vue2和vue3区别介绍源码采用monorepo方式进行管理，将模型拆分到package目录中vue3采用ts开发，增强类型管理，vue2则采用flowvue3的性能优化，支持tree-shaking,不使用则不会被打包vue2后期引入RFC，使得每个版本改动可控rfcs（RequestForComments，征求意见）2.vue3内部优化vue3劫持数据采用proxy,vue2数据劫持

周星星日记·2023-11-19 11:30

知识巩固：SpringMVC框架源码学习

SpringMVC源码学习MVC由来早期的mvc模型，JSP既负责展示数据，也负责处理数据所有代码逻辑编写在JSP中代码重用性低，维护难度高，后来被淘汰后期进行改良或，JSP纯粹负责展示数据处理请求交给控制器

法号轻尘·2023-11-19 10:25

Spring源码学习四、Bean的加载

PS：本文参照《Spring源码深度解析2》与spring官方，仅作个人学习这章分析的是,从容器中获取beanStudentstudent=(Student)xmlBeanFactory.getBean("student");bean加载的大体思路@OverridepublicObjectgetBean(Stringname)throwsBeansException{returndoGetBean

唐小码·2023-11-18 21:47

ceph安装运行错误过程血泪史(15.2.1版本部署)

download.ceph.com/tarballs/ceph-15.2.1.tar.gz安装依赖gcc-8.3.0，见seastar篇gitclonehttps://github.com/google/leveldb.gitcdleveldbgitcheckoutv1.20mak

云游九天·2023-11-17 01:43

测试C#调用Aplayer播放视频（2：VideoPlayer源码学习）

参考文献1除了介绍Aplayer组件的用法之外，还提供有demo下载以供学习，本文学习并记录其中的使用方式。 VideoPlayer项目使用C#在VS2013开发，其解决方案中包括VideoPlayer和VideoPlayer两个小项目，前者基于.netframework4.0，后者基于.netframework3.5，这两个项目的程序截图如下所示：上述界面，基本都采用的基于Aplaye

gc_2299·2023-11-16 22:06

开源博客项目Blog .NET Core源码学习（6：雪花算法）

Blog.NET项目中有多种数据类生成对象实例时需要唯一标识，一般做法要么使用GUID，也可以保存到数据库时使用数据库表的自增长ID，也可以自定义规则以确保产生不重复的唯一标识，而在Blog.NET项目中使用雪花算法生成唯一标识。关于雪花算法的原理介绍见参考文献4，Blog.NET项目使用的雪花算法代码源自参考文献3，雪花算法生成类为SnowflakeId，位于App.Framwork项目

gc_2299·2023-11-16 22:31

【 OpenGauss源码学习 —— 列存储（CStore）（六）】

列存储（CStore）（六）概述CStore::GetCUDataFromRemote函数CStore::CheckConsistenceOfCUDescCtl函数CStore::CheckConsistenceOfCUDesc函数CStore::CheckConsistenceOfCUData函数额外补充声明：本文的部分内容参考了他人的文章。在编写过程中，我们尊重他人的知识产权和学术成果，力求遵

J.Kuchiki·2023-11-15 22:09

【 OpenGauss源码学习 —— 列存储（CStore）（五）】

列存储（CStore）（五）概述CStore::CStoreScan函数CStore::CStoreMinMaxScan函数CStore::LoadCUDescIfNeed函数CStore::NeedLoadCUDesc函数CStore::RoughCheckIfNeed函数CStore::RoughCheck函数CStore::RefreshCursor函数CStore::InitRoughCh

J.Kuchiki·2023-11-15 22:39

【 OpenGauss源码学习 —— 列存储（CUStorage）】

列存储（CUStorage）（一）概述CUStorage::SaveCU函数CUStorage::GetFileName函数CUStorage::OverwriteCU函数CUStorage::OverwriteCU函数CUStorage::RemoteLoadCU函数CUStorage::Load函数CUStorage::WSLoad函数CUStorage::TruncateDataFile函数

J.Kuchiki·2023-11-15 22:34

Compaction的原理与Hbase Compaction实现

一般基于LSM树体系架构的系统都会设计Compaction，比如LevelDB、RocksDB以及Cassandra

晓之以理的喵~~·2023-11-15 17:52

如何画架构图？

LevelDB主要构件如上面LevelDB的架构图，包含的主要组件有：memtable：红色，内存可变数据，较热immutablememtable：绿色，不可变数据，相对较冷sstable：深蓝，外存数据

小熊coder·2023-11-15 15:15

Elasticsearch-IK分词器源码学习01

Elasticsearch-IK分词器源码学习01一、说明1、源码参考2、IDE3、Demo二、整体流程1、构建字典1.1、DictSegment类基本介绍1.2、DictSegment类lookforSegment

osnot·2023-11-15 15:44

Google Filament 源码学习（三）：Material System (二)

目录FilamentMaterialsGuideIntroduction相关术语与概念MaterialModelsLitModelBaseColorMetallicRoughnessReflectanceSheencolorSheenroughnessClearcoatAnisotropyAnisotropydirectionAmbientocclusionNormalBentnormalClea

七Du°C糊涂·2023-11-13 23:13

【Spring Boot 源码学习】初识 SpringApplication

SpringBoot源码学习系列初识SpringApplication引言往期内容主要内容1.SpringBoot应用程序的启动2.SpringApplication的实例化2.1构造方法参数2.2Web

Huazie·2023-11-13 09:12

【详细学习SpringBoot自动装配原理分析之核心流程初解析-1】

硕风和炜·2023-11-13 06:04

【Seata源码学习】扫描@GlobalTransaction注解篇一

1.SeataAutoConfiguration自动配置类的加载基于SpringBoot的starter机制，在应用上下文启动时，会加载SeataAutoConfiguration自动配置类#AutoConfigureorg.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration=io.seata.spring.boot.autocon

秋日的晚霞·2023-11-12 21:15

postgresql源码学习（32）—— 检查点④-核心函数CreateCheckPoint

一、CreateCheckPoint会做什么？最主要的其实就是前面提到的检查点的3大作用。由于很多检查点相关的信息是记录在控制文件中的，因此该函数还要负责更新控制文件中检查点信息。如果数据库中没有重要的更新，则代表当前数据库空闲，可以跳过检查点。总结一下：脏页刷入删除旧WAL：创建检查点后此位置之前的WAL可以删除故障恢复起点更新控制文件中检查点信息Checkpointskipped机制二、Cre

Hehuyi_In·2023-11-11 18:39

postgresql源码学习（35）—— 检查点⑤-检查点中的XLog清理机制

前篇我们提到，checkpoint的核心作用之一——计算哪些WAL日志是过时可以清理的，并将其清理（删除或重命名），前文中相关代码如下（6.删除无用的日志文件）：postgresql源码学习（32）——

Hehuyi_In·2023-11-11 18:08

【 OpenGauss源码学习 —— 列存储（CStore）（三）】

列存储（CStore）（三）概述CStore::GetCUDesc函数systable_beginscan_ordered函数heap_deform_tuple函数CStore::GetCUDeleteMaskIfNeed函数CStore::GetCURowCount函数CStore::GetLivedRowNumbers函数CStore::GetCUData函数声明：本文的部分内容参考了他人的文

J.Kuchiki·2023-11-10 21:52

【 OpenGauss源码学习 —— 列存储（CStore）（四）】

列存储（CStore）（四）概述CStore::FillVecBatch函数VectorBatch类CStore::FillVector函数ScalarVector类CStore::FillVectorByTids函数CStore::FillVectorLateRead函数CStore::FillVectorByIndex函数CStore::FillSysVecByTid函数CStore::Fil

J.Kuchiki·2023-11-10 21:46

SpringBoot请求返回值处理与内容协商——源码学习

该文SpringBoot版本：2.3.4SpringBoot的web场景中，底层依然使用的是SpringMVC，框架会根据请求url找到它对应的handler，然后再找到该handler的handlerAdapter，handlerAdapter先回处理handler（controller.method()）的形参，然后执行该方法，并返回方法的返回值，对应源码ServletInvocableHan

天师吴彦祖·2023-11-09 23:09

linux leveldb 1.23 编译

yuminstallcmakeyuminstallgcc_g++yuminstallgitllvmyuminstallllvm从github下载leveldb,googletest,benchmarkunzipbenchmark

程序猿_存储研发·2023-11-08 19:06

【RocketMQ】揭开事务消息的神秘面纱

【RocketMQ】揭开事务消息的神秘面纱参考资料：解析RocketMQ业务消息——“事务消息”——阿里云RocketMQ事务消息,图文、源码学习探究~RocketMQ实战一：事务消息保证分布式事务的一致性

小颜-·2023-11-08 08:40

Unity2021发布微信小游戏步骤(附带工具和源码)

Unity2021发布微信小游戏可以先扫码体验一下效果前言准备工作Unity导出小游戏步骤公众号：加班娃可以先扫码体验一下效果觉得好玩，或者需要源码学习的可以添加我的公众号获取源码源码在文章底部。

王清水·2023-11-07 23:03

Java源码学习笔记之lang包——包装类Integer.class

前言：仅为学习所发现而记录。JDK版本：1.8同样的，在去除所有方法和静态变量之后，以下为核心内容。publicfinalclassIntegerextendsNumberimplementsComparable{privatefinalintvalue;privatestaticclassIntegerCache{...｝｝内部类一般是相对独立的内容，所以我们先进行分析：privatestati

hflamexh·2023-11-07 10:34

开启 GODEBUG 更直观地理解 Go 程序的调度过程

kevin_tech·2023-11-07 04:43

soul从入门到放弃7--浅析请求转发路径

二、责任链通过前几篇的源码学习，知道了soul的请求相关处理的多个模块，是基于责任链模式。以达到插件式热插拔，高内聚低耦合易扩展的特性。

滴流乱转的小胖子·2023-11-06 14:40

Gin 源码学习笔记

一些名词：REST：表述性状态转移RESTful架构：符合REST的约束条件和原则资源与URI：任何事物，有被引用到的必要，就是资源URI：资源的地址或名称，资源必须有URI统一资源接口：无论怎么的资源，都是通过使用相同的接口进行访问：幂等：一个方法的任意多次执行所产生的影响与一次执行的影响相同采用标准HTTP方法：GET、POST、PUT、DELETEhttp标准包：golang开发web框架的

一张大力一·2023-11-06 07:35

【Spring Boot 源码学习】JedisConnectionConfiguration 详解

SpringBoot源码学习系列JedisConnectionConfiguration详解引言往期内容主要内容1.RedisConnectionFactory1.1单机连接1.2集群连接1.3哨兵连接

Huazie·2023-11-06 07:43

ActiveMQ-5.15基于zookeeper+levelDB的Master-Slave集群安装配置

安装目标：服务器tcp链接端口管控台端口集群通信端口192.168.1.11161616816162621192.168.1.11261616816162621192.168.1.11361616816162621前提条件：各服务器安装jre环境(这里装的activemq5.15.9需要jre1.8环境)zookeeper集群环境安装步骤：1增加activemq用户:(分别在192.168.1.1

灯塔kg·2023-11-06 05:09

Docker搭建基于zookeeper和LevelDB的ActiveMQ集群

1.准备①需要具备搭建好的zookeeper集群②拉取activemq镜像dockerpullwebcenter/activemq③说明主机Zookeeper集群端口AMQ集群bind端口AMQ消息tcp端口管理控制台端口192.168.16.1062181tcp://0.0.0.0:63631616168161192.168.16.1062182tcp://0.0.0.0:63632616178

小鲁蛋儿·2023-11-06 05:39

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