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11.1 pcl_ros的点云学习

本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN博客以下功能的实现是我在ubuntu20.04

YANQ662·2024-01-19 23:36

Ubuntu20.04根目录占满处理方法

ubuntu图标简介在使用UbuntuServer20.04作为家用服务器时，由于磁盘未提前规划好，/var和/home目录未单独分空间，这两个目录增长过快导致根目录磁盘空间100%，系统无法正常运行，

EthanQZ·2024-01-19 17:31

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

一、功能包源码编译功能包源码暂时没有支持ROS2，需要在ROS1框架、Ubuntu20.04环境下进行编译。在工作空间/src目录下克隆项目源码：gitclonehttp

油炸大聪明·2024-01-19 17:04

RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS开发环境

RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS开发环境1、开发环境2、Ubuntu下安装步骤3、验证成果1、开发环境CPU：RK356x操作系统：arm64Ubuntu20.042、Ubuntu下安装步骤

赟赟、嵌入式·2024-01-19 14:39

Ubuntu 20.04扩容磁盘命令：Ubuntu 20.04扩容系统主分区教程（PV VG LV）

前置知识：磁盘最基础的存在，物理磁盘pv物理卷（同一磁盘可以划分多个物理卷）vg卷组（一个到多个pv可组成一个卷组）lv逻辑卷（卷组可以划分为多个逻辑卷）Ubuntu20.4扩容磁盘是很多用户想了解的知识。网上很多教程都是在虚拟机里直接操作扩容，也有安装图形界面进行扩容，但是我们买的云服务器很多只有命令行方式，并没有安装图形化系统，这个时候扩容系统分区就需要完全靠命令行来进行磁盘扩容了。今天，小编

qq_31387691·2024-01-19 10:53

Qt+Cutelyst学习笔记（九）ubuntu20.04+Qt5.15.2编译第一个web服务器（使用Qt Creator）

本次教程创建一个web服务器示例，在ubuntu20.04下测试。

꧁白杨树下꧂·2024-01-19 08:24

docker ubuntu的c++开发镜像

`kabelitzj/build2-base`是一个基于Ubuntu20.04发行版的Docker镜像，该镜像包含了C++项目构建工具Build2的基本环境。

pitymouse·2024-01-19 06:42

解决VMware_Ubuntu虚拟机中鼠标滚轮不流畅问题

前言文中解决方法主要对虚拟机ubuntu18.04、20.04进行过应用，其它系统可能有效也可能无效，如果找不到其它办法可以试试。

_虚竹·2024-01-19 03:22

Ubuntu20.04启用远程桌面：UltraVNC Viewer【稳定】【需要取消桌面版用户开机登录密码实现自动登录】

一、将设置--Sharing打开安装vinosudoaptinstallvino一些版本的ubuntu可能已经带了vino二、安装dconf-editor用于可视化修改ubuntu配置文件sudoaptinstalldconf-editor到此，Ubuntu服务器端的配置完成。三、Windows端的配置非常简单，只需要安装UltraVNCViewer或者VNCViewer即可。1、UltraVNC

u013250861·2024-01-19 00:32

解决Ubuntu不能上网以及无法远程连接Ubuntu

本文环境物理机OS：Windows10专业版虚拟机平台：VMwareWorkstation16Pro虚拟机OS：Ubuntu20.04相信大家在使用Ubuntu中也有遇到不能上网，我也是尝试了很多的方法都不行

X-Hoshino·2024-01-18 22:30

WinSCP传文件到Ubuntu提示Permission denied

客户端：Windows10服务器：hyper-V虚拟机Ubuntu20.04WinSCP版本：WinSCP6.1文章目录WinSCP工具介绍WinSCP开源免费WinSCP优点Permissiondenied

Par@ish·2024-01-18 22:29

ubuntu22.04 virt-manager bridge虚拟机ip 一样

virt-managerbridge全部虚拟机ip都一样解决办法ubuntu22.04virt-manager创建ubuntu20.04live-server虚拟机，创建好后，使用bridge网络，正常运行

mumu2lili·2024-01-18 21:48

catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境：Ubuntu20.04一、问题描述自己安装完anaconda后，再次执行catkin_make遇到如下问题：CMakeErrorat

wongHome·2024-01-18 18:39

Linux 如何 kill 指定的 python 进程

wongHome·2024-01-18 18:09

VScode中运行python时，使用matplotlib的plt.imshow()不显示图像的参考解决方法

写在前面自己的测试环境Ubuntu20.04一、问题描述自己使用VScode中运行python程序时，python程序中调用matplotlib的plt.imshow()不能显示图像的情况。

wongHome·2024-01-18 18:35

ubuntu 20.04 正常使用的方法

1安装完成后#sudoaptremovegnome-report2不要升级记住不要升级（如果你固执的要升级祝你好运吧）

黄鱼脑干细胞·2024-01-18 17:29

rfcat 正确完美安装

我们需要准备ubuntu20.04注意版本很重要这是因为兼容性问题大家不要急不要直接安装rfcat我们先安装libusb和pyusb#sudopython3-mpipinstallpyusb==1.0.0b1

黄鱼脑干细胞·2024-01-18 17:27

ubuntu20.04 安装docker，docker-compose

版本：UbuntuFocal20.04(LTS)一.Docker安装1.如果存在旧版本，卸载旧版本旧版本的Docker称为docker或者docker-engine，使用以下命令卸载旧版本：sudoapt-getremovedocker

zhoupenghui168·2024-01-18 16:18

Ubuntu20.04安装nvidia-docker

Ubuntu20.04安装nvidia-docker先按照官网安装docker在安装nvidia-dockerpycharm链接docker先按照官网安装docker参考官网安装，有三种不同的安装方式在安装

夜溪兮·2024-01-18 16:17

【docker】ubuntu20.04安装docker和nvidia-docker

/blog.csdn.net/u010381752/article/details/114086343以下为转载部分：前言首先登录官网观摩观摩：docker安装本文将详细介绍docker在Ubuntu20.04

阿委困的不能行·2024-01-18 16:16

ubuntu 20.04 docker及nvidia-docker2安装

使用GPU经常会到要使用nivida-docker2的情况，网上吧老有些不负责人的给安装步骤造成误导，不能一次成功，现将自己一次成功的经验分享如下：1、安装docker（commandbycommand）#AddDocker'sofficialGPGkey:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupgsudoinstall-

wxl781227·2024-01-18 16:44

HarmonyOS设备开发（1）-环境搭建

主要是官方给的文档有很大的迷惑，记录一下搭建成功的过程综合以下三个网站的教程搭建的，系统是Ubuntu20.04。本文是对Ubuntu下环境搭建，源码编译，Windows只负责烧录。

noobHuKai·2024-01-18 13:29

在Ubuntu20.04搭建WordPress开发环境

最近在B站刷到一个很不错的WordPress开发视频https://www.bilibili.com/video/BV1E7411A7Yj?p=1最近PHP8.0的发布,性能得到极大提升,再加上我本身也用WordPress构建了稳定的网站v2fy.com,我打算试水WordPress前言搭建WordPress开发环境,需要安装PHP,Mysql,Apache集成开发环境Xampp,从WordPre

zhaoolee·2024-01-18 11:09

使用VirtualBox安装Ubuntu系统

1.2下载ubuntu20.04系统镜像我使用的是国内清华大学的镜像，点我进行镜像选择和下载，这里我选择的是64位的系统镜像。

AFinalStone·2024-01-18 07:09

Jetson Orin Nano 使用OpenCV调用USB摄像头

环境JetsonOrinNano8Gubuntu20.04usb摄像头安装cv库pip3installopencv-contrib-python检查usb摄像头是否被识别到jetson@ubuntu:~

LitchiCheng·2024-01-18 07:47

制作基于ubuntu-base的文件系统，用于sudo,网络内核cve调试

内核编译环境搭建主机是ubuntu20.04macos下使用orbStack软件，耗能较低，能充分利用本地硬件资源安装docker参考:https://blog.csdn.net/u012563853/

goodcat666·2024-01-18 07:05

解决Ubuntu环境下VSCode无法输入中文

VSCode无法输入中文Ubuntu20.04的VSCode无法输入中文。原因是Ubuntu的应用市场下载的code，安装的VSCode是snap的削减版本，不支持中文。

“逛丢一只鞋”·2024-01-18 06:57

拯救者y9000k（2022版）安装ubuntu系统（解决wifi问题，屏幕亮度问题，休眠后无法唤醒的问题）

拯救者y9000k（2022版）安装ubuntu系统（解决wifi问题，屏幕亮度问题，休眠后无法唤醒的问题）具体安装双系统请参考：联想拯救者LegionY7000P2020款ubuntu20.04安装rosnoetic

未来密码使者·2024-01-17 21:37

ubuntu20.04 编译安装Nginx1.25

最近项目迁移到政务云上边，新服务器不给连接外网，所以只能通过编译安装来构建软件运行环境。通过查询相关资料，自己在本地虚拟机试着搭建了一个环境，中途遇到了很多坑，所以记录一下，以方便过几天上云的时候查阅。本文将从以下几点展开来说：本篇主要记录Nginx的编译安装编译安装首先肯定是要安装编译环境了，这里有大坑（对我来说是个坑）Nginx编译所需要的扩展安装开始编译Nginx配置运行Nginx安装编译环

小仙女的贴心饲养员·2024-01-17 18:00

PingOS 在Ubuntu20.04 环境下使用docker 编译镜像并部署

1.PingOS简介PingOS依赖NGINX构建，并且继承arut和AlexWoo的nginx-rtmp-module模块。修复arut和AlexWoo版本存在的部分问题外，PingOS在编码和直播协议以及其他方面做了多项功能扩展。GitHub地址：https://github.com/pingostack/pingos用户指南：快速开始-PingOS2.为什么写这篇博客本人按照GitHub上给

Andyoyo007·2024-01-17 18:28

如何在Ubuntu 20.04上安装和使用Docker Compose

介绍Docker简化了在容器中管理应用程序流程的过程。尽管容器在某些方面类似于虚拟机，但它们更轻便且对资源友好。这使开发人员可以将应用程序环境分解为多个隔离的服务。对于依赖于几种服务的应用程序，将所有容器编排在一起以一起启动，通信和关闭可能很快变得很麻烦。DockerCompose是一个工具，可让您基于YAML文件中设置的定义运行多容器应用程序环境。它使用服务定义来构建具有多个可以共享网络和数据量

xfyecn·2024-01-17 18:27

【ubuntu】ubuntu 20.04安装docker，使用nginx部署前端项目，nginx.conf文件配置

docker官网：InstallDockerEngineonUbuntu一、安装docker1.将apt升级到最新sudoaptupdate2.使用apt安装docker和docker-compose（遇到提示输入y）sudoaptinstalldocker.iodocker-compose3.将当前用户添加到docker用户组sudousermod-aGdocker${USER}4.运行hell

fruge·2024-01-17 18:26

x86_64构架下的ubuntu 20.04 实现 arm64的虚拟化（qemu）

1、安装ubuntu20.4TLSubuntu20.4下载地址：https://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/20.04.2.0/ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64.isocentos7.9arrch64下载地址：http://mirror-hk.koddos.net/centos-altarch/7.9.2009/isos/aar

蓝~天~·2024-01-17 17:42

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，

Time_zh·2024-01-17 17:11

虚拟机ubuntu20.04安装qemu跑Linux

前言：本文一步一操作，在Ubuntu20.04下安装基本的qemu+linux5.0开发环境。

kunkliu·2024-01-17 17:40

Ubuntu20.04安装VTK

Ubuntu20.04安装VTK简介安装依赖下载VTK源码编译并安装VTK库配置环境变量验证简介VTK（VisualizationToolkit）是一个高质量的开源软件包，用于可视化和图形处理，可用于构建应用程序

Time_zh·2024-01-17 17:40

（2023）从零开始用qemu搭建虚拟arm环境

用qemu搭建虚拟arm环境引言安装版本1.VMware+ubuntu20.04+qemu安装2.安装交叉编译工具3.编译内核kernel4.u-boot编译5.制作根文件系统第一步：下载、编译和安装busybox

NosONE·2024-01-17 17:10

【ubuntu20.04上构建qemu启动linux kernel】

参考Ubuntu环境下使用qemu搭建arm64运行环境-简书一、交叉编译工具sudoaptinstallgcc-aarch64-linux-gnuaarch64-linux-gnu-gcc-v二、linux内核编译gitclonehttps://github.com/torvalds/linux.gitcparch/arm64/configs/virt.config.configmakeARCH

ldinvicible·2024-01-17 17:10

使用qemu搭建ARM64调试环境，支持文件共享，支持gdb调试

环境主机ubuntu版本:20.04qemu模拟处理器：ARM64Linux内核版本：https://www.kernel.org/最新版step1:安装编译工具链sudoapt-getinstallgcc-aarch64

科学边界·2024-01-17 17:10

ubuntu20.04 x86_64架构环境上使用QEMU搭建aarch64虚拟机

ubuntu20.04x86_64架构环境上使用QEMU搭建aarch64虚拟机一安装依赖项二下载QEMU_EFI.fd及iso三创建虚拟硬盘四创建虚拟机五安装及验证一安装依赖项sudoapt-get-yinstallqemusudoapt-get-yinstallbridge-utilssudoapt-get-yinstallvnc4serversudoapt-get-yinstallqemu

Time_zh·2024-01-17 17:08

Ubuntu20.04降低linux版本到5.4.0-26-generic

前言试用ubuntu20.04安装昇腾的驱动和cann的时，出现如下问题：(base)root@ubuntu:/home/work#.

大海里的猴儿·2024-01-17 15:13

Jetson AGX Orin安装archiconda、Pytorch

1.安装archiconda1.1确定操作系统架构安装anaconda前，需要确定Ubuntu20.04操作系统的架构Ubuntu版本信息：$lsb_release-aNoLSBm

DWQY·2024-01-17 07:29

Android openssl3.0.x编译和使用

Androidopenssl3.0.x编译和使用1、前提准备编译需要在linux环境下进行，笔者使用的是vmware虚拟机安装ubuntu20.04进行编译，虚拟机的安装和ubuntu的安装这里就不详细说明了

AE86飙一下啊·2024-01-17 06:12

使用VirtualBox安装Ubuntu20.04(server)系统

前言在平常开发学习的过程中，经常会使用到Linux系统，但是并没有将其安装过程做个记录，故今天把Linux系统安装过程完整记录如下。一、下载并安装VirtualBox1下载VirtualBox安装包点我进入VirtualBox官网下载安装包根据自己电脑的操作系统，选择不同的版本进行安装。2.安装VirtualBox点击下载好的VirtualBox安装包，一路点击“下一步”，留意安装位置，直到最后点

LeafYeWow·2024-01-17 01:48

Re.从零开始--基于UbuntuServer 20.04-OpenStack平台搭建_

基于UbuntuServer20.04-OpenStack平台搭建_前言：本文档基于ubuntu-server20.04版本和OpenStackVictoria搭建openstack环境部署最小化Ubuntu-openstack

绘月huiyue_·2024-01-17 01:47

ubuntu20.04安装&镜像后缀名称解释

0.本文介绍本文基于ubuntu20.04下载桌面版的系统，但同样适用于其他版本的ubuntu系统下载前提安装好了VMware如果没有安装好，这里有安装包以及教程Vmware安装教程&安装包https:

骑猪去兜风z1·2024-01-17 01:47

Ubuntu 20.04 安装 xxl-job 2.3.1 任务调度系统

配置过程需要全程链接外部网络1.aptinstallnet-tools#习惯问题2.aptinstallssh#方便远程安装操作3.aptinstallvim-y#可以选择性安装4.aptinstallmaven#默认会安装openjdk11不需要单独配置jdk查看安装后的版本情况mvn-vroot@ibe-jobs:~#mvn-vApacheMaven3.6.3Mavenhome:/usr/sh

ioly1209·2024-01-17 01:16

Ubuntu20.04部署KVM并安装Ubuntu Server 20.04

文章目录kvm虚拟化技术KVM介绍QEMU何为qemu-kvmUbuntu20.04部署KVM参考kvm虚拟化技术KVM介绍KVM是Linux开源社区大力支持的虚拟化技术，基于Intel和AMD的硬件虚拟化技术

Eddyvv·2024-01-17 01:16

Ubuntu 20.04 自动安装快速入门

下载ISO转到20.04ISO下载页面并下载最新的Ubuntu20.04实时服务器ISO。挂载ISOsudomount-r~/Downloads/ubuntu-

allway2·2024-01-17 01:46

Ubuntu20.04使用docker创建虚拟环境并远程访问

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、安装docker，docker-compose安装docker安装docker-compose二、创建mysql容器1编写docker-compose.yml三.远程访问1.进入容器下文转自：2.进入MYSQL数据库3.打开权限4.更改加密规则（因为Navicat只支持旧版本的加密,需要更改mysql的加密规则）5.更新密

挚友灬·2024-01-16 20:37

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