2D激光SLAM 第8页

Python解析视频FPS(帧率)、分辨率信息

和分辨率信息的方法：Python解析视频FPS和分辨率信息在Python中，我们可以借助第三方库opencv-python（通常简称为cv2）来实现对视频相关信息的解析，示例代码如下：importcv2defget_video_info

安静读书·2025-02-06 16:45

16 旋转操作模块（rotation.rs）

rotation.rs源码usecrate::approxeq::ApproxEq;usecrate::trig::Trig;usecrate::{point2,point3,vec3,Angle,Point2D

Source.Liu·2025-02-06 10:34

python 库总结

://blog.csdn.net/xufive/article/details/102676755在这个列表中，把模块分成11大类：基础类数据库接口类网络通讯类音像游戏类GUI类web框架类科学计算类2D

杜小伙伴·2025-02-06 05:30

AWS无服务器应用程序开发—第七章邮件服务发布订阅（Amazon SES）

接收邮件：通过将接收到的电子邮件存储在AmazonS3、调用AWSLambda函数等方式处理。高可靠性：依托AWS的基础设施，

yunquantong·2025-02-06 04:49

每日一题洛谷P5721 【深基4.例6】数字直角三角形c++

includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intt=1;for(inti=0;i<n;i++){for(intj=0;j<n-i;j++){printf("%02d

wen__xvn·2025-02-06 00:18

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2

茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

坐标变换学习笔记—代码篇Matlab

坐标变换学习笔记—代码篇Matlab四元数→\to→旋转矩阵quat2dcmquat2rotm四元数→\to→欧拉角quat2anglequat2eul旋转矩阵→\to→四元数dcm2quatrotm2quat

sunqin_csdn·2025-02-05 21:26

基于RK3568/RK3588大车360度环视影像主动安全行车辅助系统解决方案，支持ADAS/DMS

产品设计初衷HS-P2-2D是一款针对大车盲区开发的360度全景影像安全行车辅助系统，通过车身四周安装的超广角像机，经算法合成全景鸟瞰图，通过鸟瞰图，司机非常清楚的看清楚车辆四周情况，大大降低盲区引发的交通事故

深圳信迈主板定制专家·2025-02-05 13:02

Shader编程：OpenGL入门与实践_2024-07-21_07-39-05.Tex

OpenGL是一个跨语言、跨平台的应用程序接口，用于渲染2D、3D矢量图形，Shader在OpenGL中扮演着核心角色，通过使用GLSL（OpenGLSha

chenjj4003·2025-02-05 13:00

Unity渲染管线

Unity渲染管线详解什么是渲染管线渲染管线（RenderPipeline）是Unity中处理渲染的核心系统，负责将3D场景转换为最终在屏幕上显示的2D图像。

BuHuaX·2025-02-05 13:27

C++11 多线程编程-小白零基础到手撕线程池

p=2&spm_id_from=pageDriver&vd_source=1a54eaaaa0e36b9ef70e2dbe59d5b137http://www.

晴山ぺ·2025-02-05 12:46

快速上手Serverless架构与FastAPI结合实现自动化移动应用后端

本文将以AWSLambda和APIGateway为基础，通过FastAPI框架来快速搭建一个移动应用的后端服务。1.Serverless架构概述Serverless架构的核

老大白菜·2025-02-05 09:30

DREAMFUSION: TEXT-TO-3D USING 2D DIFFUSION

ABSTRACTRecentbreakthroughsintext-to-imagesynthesishavebeendrivenbydiffusionmodelstrainedonbillionsofimage-textpairs.Adaptingthisapproachto3Dsynthesiswouldrequirelarge-scaledatasetsoflabeled3Ddataande

于初见月·2025-02-05 01:34

什么叫DeepSeek-V3,以及与GPT-4o的区别

1.2DeepSeek-V3的问世DeepSeek-V3是DeepSeek公司推出的最新AI模型，基于DeepSeek-V2.5发展而来。它在性能、速度和成本上均有显著提升，标志着国产AI模型在

AI_1988·2025-02-04 19:53

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。

陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展，FMCW激光雷达（频率调制连续波激光雷达）被认为是未来车载雷达技术的核心趋势，尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统

空间机器人·2025-02-04 19:21

Xshell远程连接linux

ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522dd8d8efc0dc3c2b52d15d1795b7587ec%2522%252C%2522scm

迟來北风·2025-02-04 18:41

【云原生】Docker Compose 从入门到实战使用详解

目录一、前言二、DockerCompose介绍2.1DockerCompose概述2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose安装3.1安装

逆风飞翔的小叔·2025-02-04 18:37

许可证激活(slui.exe)失败，返回以下错误代码:hr=0xC004F074命令行参数:RuleId=502ff3ba-669a-4674-bbb1-601f34a3b968；Action=

669a-4674-bbb1-601f34a3b968;Action=AutoActivateSilent;AppId=55c92734-d682-4d71-983e-d6ec3f16059f;SkuId=2de67392

KillFuckBugs·2025-02-04 15:51

GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题

我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板，上位机选择开源的LaserGrbl，用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。

洛小白2233·2025-02-04 10:07

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？

林木秀·2025-02-04 01:57

增强现实引擎开发题库

A.3D模型B.2D模型C.模型的视图D.矢量图形答案：C设计VuMark必须使用的工具是（）。

小小菜鸟白·2025-02-04 01:55

第一章什么是JavaScript

第一章什么是JavaScript1.历史梗概2.JavaScript的实现（ECMAScript、DOM、BOM）2.1ECMAScript2.2DOM（文档对象模型）2.3BOM（浏览器对象模型，在第

Sheldon一蓑烟雨任平生·2025-02-03 18:02

第06章 07 VTK体绘制中的2D纹理映射和3D纹理映射

在VTK（VisualizationToolkit）中，体绘制是一种将三维数据转换为二维图像的技术，VTK提供了多种方法来实现体绘制，其中2DTexture-Mapped和3DTexture-Mapped

捕鲸叉·2025-02-03 18:31

14 2D矩形模块（ rect.rs）

Source.Liu·2025-02-03 09:45

Linux性能测试工具整理

Unixbenchlmbenchstreamiozonefionetperfspec2000spec2006一、unixbenchunixbench主要是用于系统基础性能测试，unixbench也包含一些非常简单的2D

雪绒～·2025-02-03 08:35

愿景：做机器视觉行业的颠覆者

在以下几个场景中，选择最容易的场景落地，做细分场景的标准检测设备：1、视觉筛选机2、PCB相关3、半导体、芯片4、纺织服装5、包装印刷（激光打标、喷码、瓶

gaoenyang760525·2025-02-03 05:45

2D游戏中的枪口火焰效果实现

在2D游戏开发中，创建一个逼真的枪口火焰效果是提升游戏体验的关键部分之一。今天，我们将探讨如何使用Godot引擎来实现一个自然流畅的枪口火焰动画效果。

t0_54coder·2025-02-03 05:40

pandas ---- pd.DataFrame基本用法

（后面这些都会在笔记中提到）2DataFrame的维度一、DataFrame的创建---pd.DataFrame(data，index=None，columns=None)1字典创建DataFrame(

JU HE·2025-02-03 03:25

Python-基于PyQt5,pdf2docx,pathlib的PDF转Word工具(专业版)

前言：日常生活中，我们常常会跟WPSOffice打交道。作表格，写报告，写PPT......可以说，我们的生活已经离不开WPSOffice了。与此同时，我们在这个过程中也会遇到各种各样的技术阻碍，例如部分软件的PDF转Word需要收取额外费用等。那么，可不可以自己开发一个小工具来实现PDF转Word这个功能呢?答案是肯定的，Python生来就是为应用层开发的。话不多说，我们直接开始今天的Pytho

闪云-微星·2025-02-02 19:00

C++游戏开发实战：从引擎架构到物理碰撞

本教程将带你从C++基础到高级游戏开发，包括游戏引擎架构、2D/3D渲染、物理碰撞、AI角色控制等，并通过一个简易2D物理引擎进行实战演练。

一ge科研小菜鸡·2025-02-02 19:55

QNX-Screen官方文档理解(Application Development)

兼容显示控制器，2D\3D加速器和输入设备ScreenAPI除了事件之外，所有ScreenAPI组件都必须与上下文关联。所有Scre

秋风萧瑟，洪波涌起·2025-02-02 11:29

光纤通信系统架构

常用的光源有激光器（如半导体激光器LD、垂直腔面发射激光器VCSELs、光纤激

柠檬芭乐绿·2025-02-02 09:44

如何使用 HTML5 的 Canvas 实现动画效果？

2：获取Canvas上下文：使用JavaScript获取Canvas的2D渲染上下文，以便进行绘图操作。

破碎的天堂鸟·2025-02-02 08:06

8 比例缩放（scale.rs）

Atype-checkedscalingfactorbetweenunits.usecrate::num::One;usecrate::approxord::{max,min};usecrate::{Box2D

Source.Liu·2025-02-02 03:05

6 齐次坐标模块（homogen.rs）

下面是对这段代码的详细解释和一些关键的代码片段分析：一、homogen.rs文件源码usecrate::point::{Point2D,Point3D};usecrate::vector::{Vector2D

Source.Liu·2025-02-02 02:01

[C++]DirectX 12 3D游戏开发实战—第12章学习笔记02 2019.5.8

Texture2DArraygTreeM

卡酷酷·2025-02-02 01:22

MATLAB 空间圆柱面 surf函数

function[]=plotcylinder()sympi;beta=pi/4;r=3.0;%圆柱半径or=[1.0;1.0;1.0];%圆柱底面原点Mij=roty(rad2deg(beta));%

CAD二次开发秋实·2025-02-01 22:36

3D图形学与可视化大屏：渲染管线的概念、作用、各个阶段介绍。

一、渲染管线的概念渲染管线是指在3D图形学中，将3D场景转换为2D图像的一系列处理过程。

大美工控设计师·2025-02-01 16:14

【vue3新特性】

data定义属性劫持不到问题，数组索引下标操作劫持不到问题2.因为劫持整个对象不需要递归遍历，提升性能缺点1.不支持IE2.reactive定义引用数据如果不包层对象，丢失响应式diff性能提升vue2diff

Orange301511·2025-02-01 10:54

三维激光扫描-用智能检测系统提升效率

三维激光扫描技术结合智能检测系统，为工业检测带来了革命性的变革。传统检测方法的局限性传统检测方法主要依赖于人工测量和机械检测工具，如卡尺、千分尺和三坐标测量仪。

CASAIM·2025-02-01 09:44

Python Qt6快速入门-图形视图(Graphics View)

1.3项目(Item)2、GraphicsView坐标系统2.1项目坐标2.2场景坐标2.3视图坐标2.4坐标映射3、QGraphicsView使用实例GraphicsView提供了一个用于管理大量定制2D

视觉与物联智能·2025-02-01 04:35

C++ DLL注入原理以及示例

0.2DLL注入的应用场景通过DLL注入可以改变程序原来的一些行为，比如安全方面可以阻止某些程序打开，游戏方面通过外挂进行游戏作弊等。通常应用在以下场景：0.2.1.调试和逆向工程逆向工程：开发者可以

编程砖家·2025-02-01 02:49

Python-基于PyQt5,pdf2docx,pathlib的PDF转Word工具

前言：日常生活中，我们常常会跟WPSOffice打交道。作表格，写报告，写PPT......可以说，我们的生活已经离不开WPSOffice了。与此同时，我们在这个过程中也会遇到各种各样的技术阻碍，例如部分软件的PDF转Word需要收取额外费用等。那么，可不可以自己开发一个小工具来实现PDF转Word这个功能呢?答案是肯定的，Python生来就是为应用层开发的。话不多说，我们直接开始今天的Pytho

闪云-微星·2025-01-31 22:43

渲染定义

实时渲染又可以分为2D渲染与3D渲染。早期的2D渲染，是通过把一块内存（图片像素数据）往另一块（显示缓冲区）上搬运的方式，实现图片绘制的。不过

ccqq0507·2025-01-31 19:50

从0到1：C++ 开启游戏开发奇幻之旅（二）

目录游戏开发核心组件设计游戏循环游戏对象管理碰撞检测人工智能（AI）与物理引擎人工智能物理引擎性能优化技巧内存管理优化多线程处理实战案例：开发一个简单的2D射击游戏项目结构设计代码实现总结与展望游戏开发核心组件设计游戏循环游戏循环是游戏运行的核心机制

小周不想卷·2025-01-31 18:41

radmin van安装失败

vd_source=bbdec2922d971a0fda2fc53a132bd284cclearner，删除错误注册表，解决

qq_30362711·2025-01-31 15:18

【Docker镜像】Docker镜像所有版本信息查询方法

【Docker镜像】Docker镜像所有版本信息查询方法一、Docker镜像介绍1.1Docker镜像简介1.2Docker镜像特点二、本地环境介绍2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、本地环境检查3.1

江湖有缘·2025-01-31 15:47

python-OpenCV图片增强

importnumpyasnpimportcv2defcrop_image(img,x0,y0,w,h):"""定义裁剪函数:paramimg:要处理的图片:paramx0:左上角横坐标:paramy0

深度学习小学生·2025-01-31 13:32

Serverless Architecture Boilerplate 使用教程

serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework

谢璋声Shirley·2025-01-31 06:55

推荐频道

2D激光SLAM