2D激光SLAM

Pointnet++改进即插即用系列：全网首发ACConv2d|即插即用，提升特征提取模块性能

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入ACConv2d，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。
AICurator·2025-02-12 06:36

【例0060】2d mesh all faces 创建一个2D网格，将所有面都进行网格划分

文章作者：里海来源网站：NX二次开发官方案例专栏简介《2dmeshallfaces根据代码，这段代码的功能是创建一个2D网格，将所有面都进行网格划分》这是一个NX二次开发官方小例子，下面是代码和解析。
王牌飞行员_里海·2025-02-12 03:13

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

AWSLambda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务，为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AWSLambda的核
桂月二二·2025-02-12 00:21

深入了解Text2SQL开源项目（Chat2DB、SQL Chat 、Wren AI 、Vanna）

深入了解Text2SQL开源项目（Chat2DB、SQLChat、WrenAI、Vanna）前言1.Chat2DB2.SQLChat3.WrenAI4.Vanna前言在数据驱动决策的时代，将自然语言查询转化为结构化查询语言
m0_74824483·2025-02-12 00:20

加速度计信号处理

DSP滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究（Matlab代码实现）_加速度计滤波器-CSDN博客https://wenku.baidu.com/view/622d38b90f22590102020740be1e650e52eacff9
妄想出头的工业炼药师·2025-02-11 23:44

pyltp安装教程——保姆级

本教程专为想要集成哈尔滨工业大学自然语言处理库**pyltp**到其Python项目的开发者设计项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/2d7ca
牧滨铭Guinevere·2025-02-11 18:41

【从零开始入门unity游戏开发之——C#篇55】C#补充知识点——解构函数（Deconstruct）

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。
向宇it·2025-02-11 16:23

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl
Perishell·2025-02-11 13:07

Unity Shader Graph 2D - Procedural程序化形状之波形

在UnityShaderGraph中，可以通过节点来构建一些程序化的图形形状，本文将通过使用ShaderGraph中的节点来创建一个圆状的波形动画图形，从而进一步的来实践和应用ShaderGraph的节点。创建基础的圆状波形图需要使用到的节点有PolarCoordinates即极坐标，该坐标以半径为X轴，然后某一半径转一圈即为该X值的Y轴。由于我们要实现圆状波形图，那么就需要用到Y轴，将极坐标使用
HahaGiver666·2025-02-11 13:36

Docker 入门：什么是 Docker 及其核心概念

1.2Docker的核心特点✅轻量级：Docker容器比传统虚拟机更小巧，启动速度快。✅可移植性：容器可以运行在本地、云端、服务器、开发环境等任何地方。✅一致
drebander·2025-02-11 00:24

Python 脚本实现数据可视化

使用Python脚本实现数据可视化可以通过以下步骤：一、准备工作安装必要的库：matplotlib：这是一个广泛使用的Python2D绘图库，可以生成各种静态、动态和交互式的图表。
max500600·2025-02-10 21:01

激光工控机在精密制造中的应用与优势

在精密制造中，激光工控机可以用于许多场景例如激光切割与雕刻：用于金属、塑料、陶瓷等材料的精密切割和雕刻，适用于汽车、航空航天、电子等行业；可实现复杂图案和高精度加工，满足微米级精度要求。
深蓝宇科技·2025-02-10 20:53

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新
小赖同学啊·2025-02-10 09:58

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

感知与规划的全维覆盖2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进，Motional团队构建了涵盖3D感知、2D
数据与算法架构提升之路·2025-02-10 08:33

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。
云钥科技·2025-02-10 07:01

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。
pps-key·2025-02-10 07:00

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。
kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。
abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

手把手教你学固件开发（1.1）--DMA固件

目录1.DMA基本概念1.1DMA控制器1.2DMA传输类型2.DMA固件开发步骤2.1需求分析2.2硬件接口2.3软件设计3.示例代码3.1初始化DMA控制器3.2启动DMA传输3.3中断处理4.参考资料
小蘑菇二号·2025-02-10 02:13

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。
赵谨言·2025-02-10 01:10

什么是相干光通信？原理是什么？

它基于发送端和接收端使用具有相同频率和相位的激光作为载波，通过调制发送端的光波来编码信息，并在接收端使用相同的激光与接收到的信号进行相干解调以恢复原始信息。
田鑫科技·2025-02-10 00:01

记Docker启动异常的排查与修复

问题deployingWSL2distributionsprovisioningdockerWSLdistros:ensuringmaindistroisdeployed:deploying"docker-desktop
CQU_JIAKE·2025-02-10 00:30

创建数字印章：使用 HTML5 Canvas 和 JavaScript

通过使用JavaScript，开发者可以在上绘制2D图形，从简单的线条到复杂的图形。这使得它成为生成动态
小刘哥007·2025-02-09 23:22

CMake入门

前言我们在很多SLAM的源码里都能看到CMake的使用，这个CMake到底是什么呢有什么用呢？
PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？
汪丁丁·2025-02-09 22:18

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。
深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！什么是三维激光扫描？三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测
HuAo_3D·2025-02-09 21:42

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M
NS_ice·2025-02-09 20:33

绿虫光伏仿真设计软件基于Unity3D引擎的革命性突破

支持16K超高清场景加载与毫秒级2D/3D视角切换，使复杂电站设计具备主机游戏级的操作体验。2、物理引擎与气象
绿虫新能源·2025-02-09 14:27

汇总：所有你该知道的AR/VR/3D技术与发展

从2D过渡到3D是一个自然的过程，正如上世纪50年代的时候，黑白电影和黑白电视转变为彩色一样。但是在很多方面来看，从2D到3D带来的影响或许会更大。3D
weixin_33736048·2025-02-09 14:24

XY2-100协议解析

前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中，本文将从激光振镜控制原理，接口引脚定义，协议时序，以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。
李逍遥lzx·2025-02-09 14:51

RKMPP依赖硬件单元

RockchipMediaProcessPlatform）主要依赖瑞芯微（Rockchip）芯片中的VPU（VideoProcessUnit，视频处理单元）和RGA（RasterGraphicAccelerationUnit，2D
沐风_ZTL·2025-02-09 11:31

51单片机学习代码整理

代码整理前言学习资源1.预处理框架2.自定义函数2.1延时函数2.2数码管位选函数2.3数码管段选(数字)函数3.相关自定义的头文件3.1LCD1602LCD1602.cLCD1602.h3.2DelayDelay.cDelay.h3.3Key
LK_07·2025-02-09 01:15

动手写ORM框架 - GeeORM第一天 database/sql 基础

文章目录1初识SQLite2database/sql标准库3实现一个简单的log库4核心结构Session本文是7天用Go从零实现ORM框架GeeORM的第一篇。
程序员林北北·2025-02-08 15:32

DeepSeek蒸馏模型：轻量化AI的演进与突破

目录引言一、知识蒸馏的技术逻辑与DeepSeek的实践1.1知识蒸馏的核心思想1.2DeepSeek的蒸馏架构设计二、DeepSeek蒸馏模型的性能优势2.1效率与成本的革命性提升2.2性能保留的突破2.3
张3蜂·2025-02-08 14:56

神经网络压缩实验-Deep-compression

__init__()self.conv1=pt.nn.Conv2d(in_channels=1,
无用技术研究所·2025-02-08 11:06

第11章《VTK图像处理》

在VTK中，2D图像处理主要涉及图像过滤、变换、渲染等内容。VTK通过vtkImageData处理2D图像，并提供了一系列的图像处理算法，如平滑、边缘检测、形态学操作等。
《雨声》·2025-02-08 06:52

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr·2025-02-08 02:28

RK3568 OpenHarmony4.0适配HDMI液晶屏

RK3568CPU：四核64位Cortex-A55，主频最高达2.0GHzGPU：ARMG522EE，支持OpenGLES1.1/2.0/3.2，OpenCL2.0，Vulkan1.1，支持内嵌高性能2D
敲嵌入式代码的·2025-02-07 23:10

centos7的/var/log/journal日志文件太大清理

journalctl--disk-usage2.只保留部分日志2.1只保留500M的日志journalctl--vacuum-size=500M2.2只保留2天的日志journalctl--vacuum-time=2d
·2025-02-07 22:45

一个游戏，多种框架

RogerEngelbert在他的博客rengelbert.com展示给我们如何做一个移动版的青蛙过河游戏，使用四个不同的框架：Starling，Sparrow，cocos2d和LibGDX。
wkyb608·2025-02-07 19:44

自动驾驶领域成长方案

成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理（激光雷达
树上求索·2025-02-07 18:42

QGraphicsView 全详解

QGraphicsView充当了视图的角色，可以将场景中的2D图形项渲染到屏幕上，并支持用户与这些项的交互。
低配天才·2025-02-07 18:08

Unity UI中心扩散Shader

seelicense.txt)图片wrapmode格式选择ClampShader"ACME/CircleExpand"{Properties{[PerRendererData]_MainTex("SpriteTexture",2D
Kismy·2025-02-07 16:27

工具 | 蓝耘元生代智算云在本地部署DeepSeek R1模型详细教程

文章目录一、前言二、蓝耘元生代智算云与DeepSeekR1模型概述2.1蓝耘元生代智算云简介2.2DeepSeekR1模型特性三、本地部署环境准备3.1硬件要求3.2软件要求3.3蓝耘元生代智算云账号注册与配置四
xcLeigh·2025-02-07 15:22

Python pandas用法总结

一、生成数据表1、首先导入pandas库，一般都会用到numpy库，所以我们先导入备用：12importnumpyasnpimportpandasaspd2、导入CSV或者xlsx文件：12df=pd.DataFrame
Mi5tAke·2025-02-07 11:20

Debezium系列之：处理decimal数据类型org.apache.kafka.connect.data.Decimal

背景二、Debezium处理decimal数据类型三种方式三、precise方式字段类型和数据样式四、使用代码处理Decimal数据一、背景源库id字段类型是DECIMAL[(M[,D])]，id的值是2debezium
快乐骑行^_^·2025-02-07 08:00

【AI基础】K8S环境使用GPU--Kubernetes环境（三）

一、概述以常见的NVIDIAGPU为例，系统为Linux1.1裸机环境BMS安装对应的GPUDriver（GPU驱动），以及CUDAToolkit1.2Docker环境需额外安装nvidia-container-toolkit
赛博Talk·2025-02-07 07:26

每日一题洛谷P5725 【深基4.习8】求三角形c++

includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intt=1;for(inti=0;i2d
wen__xvn·2025-02-07 00:37
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