2D激光SLAM 第6页

高级前端工程师Vue面试题

它提供了一个图形上下文，可以进行2D图形绘制。2.CSS中display:none和visibility:hidden有什么区别？display:none会将元素从文档流中完全移除，不占据空间。

盼盼盼·2025-02-17 09:10

pandas（02 pandas基本功能和描述性统计）

前面内容：pandas(01入门)目录一、PythonPandas基本功能1.1Series基本功能1.2DataFrame基本功能二、PythonPandas描述性统计2.1常用函数*2.2汇总数据(

twilight ember·2025-02-17 07:54

K8S中Deployment控制器的概念、原理解读以及使用技巧

文章目录1、Deployment控制器1.1Deployment概述1.2Deployment工作原理：如何管理rs和Pod？

景天科技苑·2025-02-17 05:43

【大模型】阿里云百炼平台对接DeepSeek-R1大模型使用详解

目录一、前言二、DeepSeek简介2.1DeepSeek是什么2.2DeepSeekR1特点2.2.1DeepSeek-R1创新点2.3DeepSeekR1应用场景2.4与其他大模型对比三、阿里云百炼大平台介绍

小码农叔叔·2025-02-17 02:48

TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建

论文信息题目：SSR-2D:Semantic3DSceneReconstructionFrom2DImagesSSR-2D:从2D图像进行语义3D场景重建作者：JunwenHuang,AlexeyArtemov

小白学视觉·2025-02-16 23:54

Python：第三方库

1.第三方Python库库名用途pip安装指令NumPy矩阵运算pipinstallnumpyMatplotlib产品级2D图形绘制pipinstallmatplotlibPIL图像处理pipinstallpillowsklearn

衍生星球·2025-02-16 20:00

领域驱动设计（DDD）是什么？——从理论到实践的全方位解析

文章目录一、引言二、核心概念与定位2.1DDD定义与核心理念2.2DDD关键元素三、底层原理与技术细节3.1领域模型与普适语言3.1.1领域模型3.1.2普适语言（UbiquitousLanguage）

小胡说技书·2025-02-16 19:55

仿生机器人核心技术与大小脑

环境感知：激光雷达（

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

shiro 反序列化漏洞解决方案

问题版本shiro1.2.4官方默认key：kPH+bIxk5D2deZiIxcaaaA==获取相关信息解决方案：升级到更新版本：1.3.0兼容jdk1.7检测工具：shiro_attack-4.7.0

小明同学哦·2025-02-16 17:40

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

TrafficMonitor-开源版[时隔两年, 终于更新了]

功能更新：任务栏窗口增加Direct2D的渲染方式，解决有时字体

私人珍藏库·2025-02-16 13:44

【Android】Audio音频输出通道切换 - 蓝牙bluetooth、外放

xq_android/MyAudioTrackDemo1手机音频的输出有外放（Speaker）、听筒（TelephoneReceiver）、有线耳机（WiredHeadset）、蓝牙音箱（BluetoothA2DP

Mars-xq·2025-02-16 12:04

Windows下文件复制到Linux系统

url=4y0N6DqCAKkGZNHDnXy5IO1-2GQBLABko12DK-NoSm9mfVRvzdD30EkNQxzKqc1qUONACXoi4pVHIP_RygHKQHXd1zyQeejSDMTUs-calLS1

幸运的星竹·2025-02-16 08:33

max96712+max96717驱动调试

MAX96712解串器将GMSL2或GMSL1串行输入转换为MIPICSI-2D-PHY或C-PHY格式的输出。该设备允许每个链路在进行正向视频传输时同时传输双向控制信道数据。MAX96712可以使用

芒果520·2025-02-16 07:55

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

使用Python开发高级游戏：创建一个3D射击游戏

我们将使用Pygame库来创建2D游戏界面，并结合PyOpenGL来进行3D渲染。

风亦辰739·2025-02-15 22:51

linux命令查看文件行号的几种方式

2.cat-nfileName[xiaodong@localhost~]$cat-ncat-demo1dsklnnsdklgh2dfbmnsldkgnd3fdsg3.w

乐观主义现代人·2025-02-15 20:31

鸿蒙开发：简单自定义一个绘制画板

前言本篇文章，主要是使用Canvas绘制一个简单的画板，可以更改颜色，画笔粗细以及删除操作，主要运用到了CanvasRenderingContext2D中的绘制路径功能，我们可以看下基本实现的效果。

·2025-02-15 18:27

DHCP协议概述

1.2DHCP适用于哪些设备？

周周周诶。·2025-02-15 18:19

VBA两列数据对比查找相同与不同（字典与数组学习笔记）

Subcompare()Dimrowt1%,rowt2%,i%,k%,a%,b%,c%Dimarr,arr1,arr2Dimd1AsObjectDimd2AsObjectSetd1=CreateObject

依酒飘摇·2025-02-15 13:07

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

Meta2d.js：2D图元组成的可视化引擎

Meta2d.js：2D图元组成的可视化引擎。由乐吾乐科技自主研发，集实时数据展示、动态交互、数据管理等一体的全功能2D可视化引擎。【注意】Meta2d.js是一个不依赖任何前端框架的js图形引擎。

乐吾乐科技·2025-02-15 04:26

INT2067/INT5051 Problem Solving

Assignment1INT2067/INT5051IntroductiontoProgrammingandProblemSolving2024-2025Semester2DueDate:February23,2025

·2025-02-15 02:08

NO.17十六届蓝桥杯备战|do-while循环|break和continue语句|三道练习(C++)

do-while循环do-while语法形式在循环语句中dowhile语句的使⽤最少，它的语法如下：//形式1do语句;while(表达式);//形式2do{语句1;语句2;...}while(表达式)

ChoSeitaku·2025-02-15 01:04

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车，是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达，确保了精准定位与方向控制能力。

m0_66581510·2025-02-14 18:36

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。

中科宁图·2025-02-14 16:25

红外皮秒激光器：开启超快激光技术新时代

在现代工业和科研领域，红外皮秒激光器以其卓越的性能和广泛的应用前景，正逐渐成为市场的新宠。

QYR_11·2025-02-14 15:19

紫外纳秒风冷激光器市场：增长潜力与技术创新并驱的深度剖析

在高科技日新月异的今天，紫外纳秒风冷激光器作为激光技术的前沿代表，正以其独特的优势和广泛的应用领域，引领着市场的新一轮增长浪潮。

QYR_11·2025-02-14 15:19

declare和random

declare-ivar=1#声明为整数类型var=var+1#此时数学运算不需要let或者双圆括号还有另外一点区别：n=6/3echo"n=$n"#n=6/3declare-inn=6/3echo"n=$n"#n=2declare-rvar

wiesin·2025-02-14 15:16

c++TinML转html

[在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6cf6c3e3c821446a84ae542bcc2652d4.png)前言在python.tkinter设计标记语言

Smart-Space·2025-02-14 09:57

ViT和Transformer

AttentionIsAllYouNeedVit在图像领域直接使用transformer，如果将2d图像直接转为一维向量，会面临参数两过大的问题。

Landon9·2025-02-14 06:37

Docker Desktop 镜像源配置

1打开配置页面2dockerengine镜像配置位置3、替换镜像内容{"registry-mirrors":["https://hub-mirror.c.163.com","https://mirror.ccs.tencentyun.com

VIPLemon·2025-02-14 04:53

二、C#做上位机常用英语单词

2dot点:.NET通常读作dotNet是标准的3Net网络:常说的.net读作dotnet，表示网络开发平台4Sharp锋利的:C#读作CSharp，表示这是开发语言中的一个利器5Framework框架

飞翔的老宫本·2025-02-14 04:47

python创建画布语句_canvas元素创建画布

Phaser桌面和手机游戏HTML5框架Phaser是一个流行的2D开源游戏框架，可以用来开发桌面或手机浏览器HTML5游戏，适合侧视或顶视风格：Phaser同时支持Canvas和WebGL渲染引擎，预置了完备的精灵动画

weixin_39847945·2025-02-13 21:20

unity引擎包含哪些核心组件

RenderingEngine:渲染引擎支持2D和3D图形，提供了多种渲染路径和着色器，以实现各种视觉效果。

你一身傲骨怎能输·2025-02-13 21:49

2D游戏引擎Allegro 系列教程（二） Hello world!

http://blog.csdn.net/qq573011406/article/details/8172949作者：袁全伟邮箱：qq573011406@126.com欢迎邮件交流编程心得本系列教程索引：2D

小泰勒·2025-02-13 21:19

Unity引擎开发：2D与3D渲染技术_UI渲染与交互

UI渲染与交互在动作游戏中，UI（用户界面）的设计和渲染是游戏体验的关键部分。一个良好的UI不仅可以提供必要的游戏信息，还能增强玩家的沉浸感。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现高效的UI渲染和交互，包括UI元素的创建、布局、动画效果以及与玩家的交互方式。UI元素的创建与管理创建UI元素在Unity中，创建UI元素非常简单。你可以通过以下步骤来创建一个基本的UI元素：创建Canvas：在Hie

chenlz2007·2025-02-13 20:45

100.10 AI量化面试题：AI大模型中的MOE架构主要类型，和DeepSeek使用了哪一种类型？

解题思路1.1基础概念维度1.2架构对比维度1.3实践应用维度2.标准MOE架构2.1基本概念3.稀疏MOE架构3.1实现原理4.共享专家稀疏MOE架构4.1核心设计5.架构对比5.1主要特点对比5.2DeepSeek

AI量金术师·2025-02-13 18:00

2D小游戏-创新设计——《弹射挑战》

rockmelodies·2025-02-13 15:12

Calculate Correlation Matrix

CalculateCorrelationMatrixWriteaPythonfunctiontocalculatethecorrelationmatrixforagivendataset.Thefunctionshouldtakeina2DnumpyarrayXandanoptional2DnumpyarrayY.IfYisnotprovided

六月五日·2025-02-13 14:03

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

SpringBoot依赖之PostgreSQL Driver集成

PostgreSQLDriver依赖名称:PostgreSQLDriver功能描述:AJDBCandR2DBCdriverthatallowsJavaprogramstoconnecttoaPostgreSQLd

ahauedu·2025-02-13 08:46

计算机网络和网络安全

网络边缘位于互联网边缘与互联网相连的计算机和其他设备，例如桌面计算机，移动计算机，服务器，其他智能终端设备（2）网络核心由互联端系统的分组交换设备和通信链路构成的网状网络，例如：分组交换器，链路层交换机，通信链路（光纤，铜缆，无线电，激光链路

JUN12JUN12·2025-02-13 07:32

双目立体视觉（1）

单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像，在知晓物体实际尺寸的前提下，结合相机成像模型能够计算出距离，但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限，且较易受到动态背景的干扰，通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域

2501_90596733·2025-02-13 00:43

Pygame从入门到精通--实现贪吃蛇小游戏

Pygame是一个功能强大的2D游戏开发框架，适合用来学习编程和开发小游戏。如果您想从入门到精通Pygame，以下是一个全面的学习路线和内容清单。

出门喝奶茶·2025-02-12 23:08

多光谱技术在华为手机上的应用发展历史

2021年，华为P50Pocket带来超光谱影像系统，硬件由10通道多光谱传感器、闪光灯、超光谱补光灯、激光对焦传感器、4000万像素原色摄像头、1300万像素超广角摄像

汇能感知·2025-02-12 20:45

pytorch笔记：mm VS bmm

batchofmatrices），形状分别为(batch_size,n,m)和(batch_size,m,p)bmm输出的形状是(batch_size,n,p)2mmmm是标准的矩阵乘法操作，用于两个二维矩阵相乘mm仅适用于2D

UQI-LIUWJ·2025-02-12 20:13

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析

WangYan2022·2025-02-12 11:45

F-PointNet 论文阅读理解

总述本文提出一种方法：使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位（也就是pointnet处理点云），将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体（Frustum

咸鱼和白菜·2025-02-12 06:07

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