2D激光SLAM

STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

目录前言一、DMA简介1.1DMA功能框图1.1.1DMA请求1.1.2通道1.1.3仲裁器1.2DMA数据配置1.2.1数据传输方向：1.2.2数据传输大小和单位1.2.3什么时候传输完成1.3DMA
亚大贼·2024-03-08 20:18

cesium-天际线

newCesium.PostProcessStage({//unform着色器对象textureScalefragmentShader://声明一个纹理采样器colorTexture用于读取纹理颜色'uniformsampler2DcolorTexture
醉书生ꦿ℘゜এ·2024-03-07 20:15

微信小程序--注册时获取微信头像

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Z_B_L·2024-03-07 13:37

自动升降压5-40V多串超级电容充电芯片和解决方案

GS3662D是一种集快速充电、电源路径管理、保护功能于一体的单芯片方案。本文讨论了在实际应用中的一些注意事项。
jgxdz086·2024-03-07 10:31

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

Xcode与C++之游戏开发：OpenGL

上一篇：Xcode与C++之游戏开发：带有简单AI的塔防游戏SDL渲染器支持2D图形，但是不支持3D图形。为了同时支持2D和3D，这里使用了著名的OpenGL。
谷雨の梦·2024-03-06 03:24

光的折射现象

我做了实验：将激光笔对准一杯水，然
先祖stone·2024-03-06 00:13

《剑指offer》78--把二叉树打印成多行[C++][Java]

配有官方题解，在线进行百度阿里腾讯网易等互联网名企笔试面试模拟考试练习,和牛人一起讨论经典试题,全面提升你的技术能力https://www.nowcoder.com/practice/445c44d982d04483b04a54f298796288
贫道绝缘子·2024-03-05 00:20

vim文本编辑器 的命令及快捷键

vim文本编辑器常用的命令及快捷键vim文本编辑器功能命令命令功能i从光标当前位置进入插入模式a从光标下一位进入插入模式ESC键退出编辑模式dd删除2dd删除两行u撤销上一步操作wq保存并退出0光标移动至文本开头
正在学习中的菜鸟·2024-03-03 18:41

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

cocos2d-lua：骨骼动画的使用

骨骼动画的使用spine骨骼动画的使用Armature骨骼动画spine骨骼动画的使用--spine骨骼动画导出的文件为：xxx.atlas，xxx.json，xxx.png三个文件需同时存在localspine=sp.SkeletonAnimation:create("xxx.json","xxx.atlas")--第一个参数为从整个动画的第几帧开始播到最后一帧，第二个参数为动画名，第三个参数为
Hallo啊 树哥！·2024-03-02 08:21

S32DS For ARM 2018.R1安装后卡在开始界面

S32DSForARM2018.R1安装后打开卡在开始界面如图所示：需要关闭后右键用管理员权限才能正常打开。
mmaerd·2024-03-02 01:12

专利：基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态

本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法，首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型，并标记该几何模型制定特征点，然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别
Ailsa-ycc·2024-03-01 23:09

abrt-server导致数据库宕机

Jul2000:18:32db1abrt-hook-ccpp:Process59611(ocssd.bin)ofuser1000killedbySIGABRT-dumpingcoreJul2000:18
bestsun999·2024-03-01 22:38

通过一个例子演示golang调用C语言动态链接库中的函数

├──include│├──mylibrary.c│└──mylibrary.h├──lib└──main.go2directories,3filesadmin@hpc-1:~/go/my_stdout
ljyfree·2024-03-01 21:06

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

L2 43

#口语粉碎机#L2Day43【打卡序列01】1.练习内容及时长60分钟气息运用和控制助动词英音复刻E11152.练习感受：助动词的弱读在练习的过程中会涉及到之前练习的弱读内容，him,she等，而且还有连读和爆破穿插在每个句子里
安墨一生Ivy·2024-02-29 20:48

CSS2DRenderer的使用

具体参照https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/css2d_label.html；CSS2DRenderer的使用import{CSS2DObject
qq_39672409·2024-02-28 09:20

webGL开发的软件项目类型

WebGL（WebGraphicsLibrary）作为一种强大的JavaScriptAPI，能够在Web浏览器中实现2D和3D图形的渲染，适用于开发多种类型的软件项目。
super_Dev_OP·2024-02-26 22:06

【Docker镜像】Node.js项目之使用Dockerfile构建镜像

【Docker镜像】Node.js项目使用Dockerfile构建镜像一、Node.js介绍1.1Node.js简介1.2Node.js项目类型二、Docker镜像介绍2.1Docker镜像简介2.2Docker
江湖有缘·2024-02-26 13:27

res

8r_temp.propertiesr.propertiesr.propertiesinfo.welcome=\u6b22\u8fce\u4f7f\u7528\u300a\u8863\u8d85\u5e02\u81ea\u52a9\u8d2d
Chaweys·2024-02-26 00:32

微信小程序-蓝牙功能

这个比较简单直接上代码module.exports=Behavior({//全局datadata:{espdeviceId:'9F06627E-3BFF-0CB2-D41C-DBCA272DC633',
飞奔的裸羊羊·2024-02-24 21:34

java 出现 Illegal base64 character 2d

记一下解决思路：base64编码出现的问题。加解密这样写：/***base64解密**@paramvalue解密字符串*@return*/publicstaticStringbase64Decode(Stringvalue){Base64.Decoderdecoder=Base64.getMimeDecoder();returnnewString(decoder.decode(value.getB
述清-架构师之路·2024-02-24 02:17

C语言 一维数组比二维运算快吗,二维数组与一维数组的性能

就像使用一维数组一样，2D数组分配一个连续内存块，A[row][col]符号类似于A[row*NCOLS+col]。
weixin_39548968·2024-02-23 22:13

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-02-23 10:28

中国将在轨道上建造一座巨大的发电厂。那到底是什么？

能量将通过激光或定向微波辐射传输到地球。这里有很多问题，但下面是关于这些问题的。能源桥的想法并不新鲜-这是半个世纪前在科幻故事中写的。但是，到目前为止，没有进一步的谈话。为什么空
萌萌的小可爱LT·2024-02-23 08:23

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。
qq_31762031·2024-02-22 19:09

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

扫盲：什么是webGPU，和webGL对比哪些优点？

一、web3D图像渲染是webGL的天下WebGL是一种用于在Web浏览器中实现高性能、交互式3D和2D图形应用程序的图形API。它基于OpenGLES2.0标准，
贝格前端工场·2024-02-20 20:08

卷积神经网络吴恩达coursera

ConvolutionalNNFoundationsofCNNmatrixsconvolutionEdgedetectionVertical/horizontialconv-forward(tf.nn.cov2d
stoAir·2024-02-20 20:01

2023-01-28

车站，人满为患，本就狭窄的空间滚动播放候车信息，苟西侥幸抢占一个空位，暗自得意，他翘起二郎腿，觉得自己就是帝王，身边逡巡无归的人，都是孤魂野鬼，需要得到拯救，他咧嘴一笑，褐色左眼陡然变红，一道激光激射而出
衔兑·2024-02-20 19:23

[4G+5G专题-133]: 部署 - 4G/5G常见的室内部署方案

details/121554032目录第1章概述第2章用室外宏基站进行覆盖室内2.1什么是宏基站2.2宏基站的室内覆盖场景2.3宏基站室内覆盖的不足第3章分布式天线系统DAS覆盖3.1什么是DAS3.2DAS
文火冰糖的硅基工坊·2024-02-20 19:54

unity的2d屏幕坐标转3d世界坐标

1.使用ScreenToWorldPoint将获取的屏幕位置直接转成世界坐标：坑1：获取的屏幕坐标Input.mousePosition是一个2d坐标，z轴值为0,这个z值是相对于当前camera的，为零表示
unity学院·2024-02-20 17:36

超纯水抛光树脂MB-106UP出水可达18.25兆欧

适合用于电子产业，生产半导体及映像管产业，实验室，激光，精仪器，医用行业等需要超纯水的
any13367128839·2024-02-20 17:03

超纯水抛光树脂MB-106UP

适合用于电子产业，生产半导体及映像管产业，实验室，激光，精仪器，医用行业等需要超纯水的行业，以及核电厂等使用。在全球
King16586888473·2024-02-20 17:02

MB-106up抛光树脂，产水18兆欧的抛光树脂

它适合于电子产业的生产、半导体和映像管产业、实验室激光高精仪器、医用行业等需要超纯水的领域。在核电厂中，MB-106UP树脂主要用于去除水中的痕量杂质，确保反应堆的安全运行。由于其高交换容量和优
Khs156721678O1·2024-02-20 17:31

JDK1.6API学习笔记(0001)---开篇

内存：一根266的512DDR，一根400的512DDR，加起来是266的1GDDR。
langzitianya·2024-02-20 16:28

离线地图瓦片跟矢量数据下载

离线地图2D瓦片跟3D矢量数据下载工具使用介绍一、离线地图的各类自定义地图瓦片样式（可以随意根据自己喜欢进行配置）1）、进入软件首页，选择行政区域下载瓦片（如下图）2）、选择下载参数，勾选地图下载的级别
YTW·2024-02-20 16:24

热爱生活

2020.1.2day2看了李子柒的几期美食制作视频，被美轮美奂的画面和她恬静自然的生活姿态所吸引。从最为朴素、真实的情感引起了观众的共鸣，李子柒的作品给人们传递了一种积极向上，热爱生活的态度。
舒欣2568·2024-02-20 16:28

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。
高工智能汽车·2024-02-20 15:26

レーシング - スピード回避ゲーム

Asimpleandfuncarsprintgamewith2dexperience.Suitableforchildrenaged4-9forreactiontraining.Gameplay:Controlthesprintingvehiclesonbothsidesofthescreen
野柿很涩·2024-02-20 15:30

学员+23组+将军+【202002训练营-W2D2-要事第一】

要事第一拆为己用拆书页：《高效能人士的七个习惯》史蒂芬·柯维，要事第一七个习惯逻辑图R原文：摘自图书：《高效能人士的七个习惯》个人管理四步骤虽然我的工作主要是教授高效率的原则性问题，一般不讲授具体的实施计划，但我认为，如果能够以原则为基础，以第二类事务为生活中心，对一个星期内的事务进行具体安排，将有助于更好地理解第四代时间管理方法的原则及其巨大潜能。以第二类事务为中心的日程安排需要以下四项关键步骤
将军有话说·2024-02-20 14:28

UE算法收集

图形类：是否点在多边形内部boolIsPointInPolygon(constFVector2D&TestPoint,constTArray&PolygonPoints){constintNumPoints
井底一蛤蟆·2024-02-20 14:15

nuscenes数据集下载脚本

[在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b43e2d0b8609401c948baf291e3b7751.png)2.2复制下载链接的方法三、脚本3.1
端木的AI探索屋·2024-02-20 14:56

深度学习基础——卷积神经网络（一）

对于图像的特征提取有着关键的作用，本文首先介绍卷积的基本原理与作用，然后通过编写程序实现卷积操作，并展示了均值、高斯与sobel等几种经典卷积核的卷积效果，接着调用MindSpore中的卷积算子Conv2d
牛哥带你学代码·2024-02-20 13:04
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