2D激光SLAM 第5页

橙狮AI图像识别绘本阅读方案（含完整源代码和开发文档）

概述本文描述一个基于人工智能2D图像识别算法实现的绘本阅读方案，应用于绘本阅读机器人和绘本阅读手机APP。主要内容包括：基础算法，方案架构及工程化，项目遇到的坑及解决方案。

橙狮科技·2025-02-22 04:05

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。

随机取名字·2025-02-22 02:07

Godot引擎开发：UI和用户交互_Godot引擎概述

Godot引擎概述引擎简介Godot引擎是一个开源的2D和3D游戏引擎，由阿根廷开发者JuanLinietsky和ArielManzur创建。

chenlz2007·2025-02-22 01:30

Python中的游戏开发库有哪些？

以下是一些常用的游戏开发库：Pygame：Pygame是一个广泛使用的2D游戏开发库，提供了图形和声音方面的功能。

玥沐春风·2025-02-22 01:27

【微服务】SpringBoot 整合Redis实现延时任务处理使用详解

目录一、前言二、延迟任务的高频使用场景三、延迟任务常用解决方案3.1Quartz3.2DelayQueue3.2.1Timer+TimerTask3.2.2ScheduledExecutorService3.3Redissortedset3.4RabbitMQ

小码农叔叔·2025-02-21 23:46

聊聊这两年学习slam啃过的书！

入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命）1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书，也是我所有书里除了java最厚的一本（java买了就没看），But，这本巨厚的c++我竟然翻完了！！！当年，年轻的我以为，看完这本书，我就

3Ｄ视觉工坊·2025-02-21 20:48

关于网络安全运营工作与安全建设工作的一些思考

二、网络安全运营建设阶段**第一阶段：设备限制阶段第二阶段：能力挖掘阶段第三阶段：运营转型阶段第四阶段：查漏补强阶段第五阶段：运营优化阶段三、网络安全框架及模型介绍***（1）PDR模型*（2）P2DR

码农x马马·2025-02-21 18:01

前端面试题---虚拟dom更新原理

2Diff算法：Vue比较新旧虚拟DOM，找到差异。3生成补丁：根据差异生成补丁（需要更新的DOM操作）。4应用补丁：将补丁应用到真实DOM，更新视图。5异步更新：Vue将更新操作异

*星之卡比*·2025-02-21 14:58

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

HTML5、CSS3面试题

13、简单聊一聊CSS3的2D、3D转换14、说一说CSS3的动画？

Xu.Youth·2025-02-21 12:36

后台管理系统的通用权限解决方案(四)SpringBoot整合Dozer实现对象属性复制

2dozer案例1）创建maven工程dozer-demo，并配置其pom.

维先生d·2025-02-21 02:29

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嵇李美Rosalie·2025-02-21 02:26

Python爬虫TLS

https://cn.investing.com/equities/amazon-com-inc-historical-data1.指纹校验案例1.1案例：ascii2dhttps://ascii2d.net

dme.·2025-02-20 19:03

1002:方便记忆的电话号码

1002:方便记忆的电话号总时间限制:2000ms内存限制:65536kB描述英文字母（除Q和Z外）和电话号码存在着对应关系，如下所示：A,B,C->2D,E,F->3G,H,I->4J,K,L->5M

努力的小Qin·2025-02-20 08:56

双T4加速卡虚拟机中掉了一个卡(RmInitAdapter failed)问题的处理记录

文章目录前言一、现象1.1nvidia-smi的输出只有一个卡1.2dmesg的输出有RmInitAdapterfailed1.3lspci-v的输出二、分析过程及思路三、动手操作总结前言同事找我说用的双卡虚拟机只有一个卡显示了

大新新大浩浩·2025-02-20 01:58

CS4386 AI Game Programming

-2025)Assignment1:TrapGomokuSetbyCS4386TATeamTournament1Deadline:Friday28February202523:59Tournament2Deadline

·2025-02-20 00:25

AWS Lambda参考架构：MapReduce实现指南

AWSLambda参考架构：MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAWSLambdaandAmazonS3

郜逊炳·2025-02-19 20:12

安卓tv 移植移远4G模组调试

如下图2c7c即表示识别到了移远的模组marconi:/$lsusbBus001Device001:ID1d6b:0002Bus001Device004:ID2c7c:6002Bus002Device001

醉恋秋枫·2025-02-19 18:02

cocos2d-x之CCTexture2D的使用testDemo详细解读

cocos2d-x中CCTexture2D的使用，和测试，这个demo主要验证了各种格式的图片和相同格式图片但位深不同时加载纹理所占用的内存的大小和效果，以及异步加载纹理的方法，以及使用纹理创建CCSprite

zanglengyu·2025-02-19 17:23

（1-2）DeepSeek概述：DeepSeek的架构概览

1.2DeepSeek的架构概览DeepSeek模型是基于经典的Transformer模型架构的，并进行了深度优化。

码农三叔·2025-02-19 15:59

Docker面试题

2Docker安装和配置2.1讲述Docker在不同操作系统上的安装流程。2.2描述Docker配置文件和环境变量的作用。2.3如何升级和维护Docker环境？

御风行云天·2025-02-19 10:21

图形渲染（一）——Skia、OpenGL、Mesa 和 Vulkan简介

1.Skia——2D图形库Skia是一个2D图形库，它的作用是为开发者提供一个高层次的绘图接口，方便他们进行2D图形渲染（比如绘制文本、形状、图像等）。

阳光开朗_大男孩儿·2025-02-19 09:44

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

qt 图形视图框架详解以及举例

1基础介绍Qt的图形视图框架是一个强大的工具,用于创建和管理大量的2D图形项目。它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。

爱学习的大牛123·2025-02-19 04:38

chrome://version/

version/Google浏览器版本号以及安装路径GoogleChrome131.0.6778.205(正式版本)（64位）(cohort:Stable)修订版本81b36b9535e3e3b610a52df3da48cd81362ec860

spencer_tseng·2025-02-19 02:21

C# 反射与动态编程

2.2dynamic关键字2.3动态对象和ExpandoObject2.4动态编程的应用场景3.反射与动态编程的对比4.反射与动态编程的综合应用示例示例1：反射实现对象的深拷贝示例2：动态对象作为

萨达大·2025-02-19 02:49

《Ollama 与 DeepSeek 整合应用入门指南》一、二、三章

第一章：工具概述与核心价值1.1Ollama技术解析本地化部署优势：无需网络连接的数据隐私保护跨平台架构设计：支持Windows/macOS/Linux全平台模型管理引擎：自动化处理模型依赖与版本控制1.2DeepSeek

Allen-Steven·2025-02-19 01:05

图扑软件荣获 2023 年度福建省科学技术进步奖

图扑软件林意炜团队以《面向工业互联网的2D和3D数字孪生可视化引擎技术与产业化应用》内容荣获厦门市科学技术进步奖三等奖。图扑软件在先进可视化技术领域的卓越贡献不仅赢得了国家对

·2025-02-18 22:02

Implement Ridge Regression Loss Function

ImplementRidgeRegressionLossFunctionWriteaPythonfunctionridge_lossthatimplementstheRidgeRegressionlossfunction.Thefunctionshouldtakea2DnumpyarrayXrepresentingthefeaturematrix

六月五日·2025-02-18 22:05

信息技术导论第二章物联网技术笔记

第二章物联网技术2.1物联网概述2.1.1物联网的基本概念物联网的定义是：通过射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信

新世紀渾水摸魚戰士·2025-02-18 19:31

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光

嵌小超·2025-02-18 12:48

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？

睫力上爬·2025-02-18 12:46

【每日论文】Latent Radiance Fields with 3D-aware 2D Representations

下载论文或阅读原文，请点击：每日论文摘要中文潜在3D重建技术在赋予3D语义理解和3D生成能力方面展现出巨大的潜力，它通过将2D特征提炼到3D空间来实现。

WHATEVER_LEO·2025-02-18 12:15

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解

无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。

无人机技术圈·2025-02-18 05:03

无人机+光电吊舱：2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解

它通常由多个传感器组成，包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等，以实现对目标区域的全方位、多角度观测。二、2K30倍混

无人机技术圈·2025-02-18 05:33

Python：基于Scapy的深度包分析与网络攻击防御方案

目录1.环境准备2.基础流量捕获3.深度协议解析4.异常流量检测逻辑4.1SYNFlood检测4.2DNS放大攻击检测5.高级分析技术5.

Lethehong·2025-02-18 05:58

open3d绘制平面

Open3D是一个开源库，主要用于3D数据的处理和可视化，但它主要用于3D数据的处理，并不直接支持绘制2D平面。

太一吾鱼水·2025-02-18 02:29

SQL 建表语句详解

1.基本语法创建表的基本语法如下：CREATETABLEtable_name(column1datatypeconstraint,column2datatypec

web15085096641·2025-02-18 00:04

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STM32：STM32DMA编程：DMA与USART的数据传输STM32_DMA简介DMA的基本概念DMA，全称为DirectMemoryAccess（直接内存访问），是一种硬件技术，允许数据在内存和外设之间直接传输

kkchenjj·2025-02-17 21:32

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每天学点·2025-02-17 21:29

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cocos2d-x3.xlua的api与C++的关系1、Lua中如何使用Cocos2d-x引擎中的类？

鱼儿-1226·2025-02-17 16:11

小程序canvas 2d 自定义字体

开发工具：微信开发者工具Stable1.05.21020210注意：目前canvas2d开发工具看不到效果，需要真机预览才可以看到效果效果图：下面是动态加载网络字体的api:写的是一个全局加载的//app.jsApp

rich@cai·2025-02-17 16:10

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

微信小程序中的canvas(2D)

微信小程序中的组件提供了一个用于绘制图形的画布，支持2D绘图。以下是对微信小程序中2D组件的详细介绍，包括属性、方法、事件和示例代码。

mini..·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以