2D激光SLAM

基于ODX/OTX诊断的整车扫描

它一开始由ASAM提出并形成标准MCD-2D，后来以ODX2.2.0为基础形成了ISO标准——ISO22901-1。
「已注销」·2025-03-02 10:06

[HOT 100] 1901. 寻找峰值 ii

文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1901.寻找峰值II-力扣（LeetCode）2.题目描述一个2D网格中的峰值是指那些严格大于其相邻格子(
水蓝烟雨·2025-03-02 05:26

《剑指数据库：MySQL表法纵横录》

二、表的操作1.创建表语法：CREATETABLEtable_name(field1datatype,field2datatype,field3datatype)characterset字符集collate
m0_74825260·2025-03-02 04:51

基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC（注释详细_复制可用）

先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示，OLED采用有机材料涂层和玻璃基板，当有电流通过时有机材料就会发光，所以OLED具有自发光特性，不需要背光源的特点。
巨大蜗牛·2025-03-01 22:12

还在零散学AI？《DeepSeek》五版资料整合

链接：https://pan.quark.cn/s/c9c795c32bed链接：https://pan.quark.cn/s/7e851bca2dc2
啾啾859·2025-03-01 22:10

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit
OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

视频来源：$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn
OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。
OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

001第一个flutter文件

spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=68aea1c1d33b45ca3285a52d4ef7365f&p=149runApp把你传入的Widg
ClaNNEd@·2025-03-01 16:57

ArcGIS Pro SDK （九）几何 7 多点

ArcGISProSDK（九）几何7多点文章目录ArcGISProSDK（九）几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D
Winemonk·2025-03-01 15:25

Unity子弹反弹效果实现

依旧是用那万年不变的场景和人物......先来看看大概的效果：想要实现子弹反弹其实还是相当容易的，在2D界面控制子弹的旋转只有z轴，而如果想要在3D中实现则要对三个轴进行修改，本次是针对2D的效果实现，
什么奇怪的称昵·2025-03-01 13:41

利用 AWS API Gateway 和 Lambda 节省成本的指南

APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AWSLambda，您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按
fxrz12·2025-03-01 11:51

DeepSeek 解决实际问题，提升自己的技术水平和应用能力

DeepSeek资料大全」资源链接：https://pan.quark.cn/s/1352425b0645「完整版Dee...键整合包」链接：https://pan.quark.cn/s/7e851bca2dc2
2501_90739749·2025-02-28 23:53

matlab中im2double、im2uint8的python实现

matlab中im2double、im2uint8的python实现im2double源码验证im2double源码验证im2doubleim2double的核心功能是将图像数据转换为双精度浮点数并归一化到
青铜锁00·2025-02-28 21:12

全套清华大学DeepSeek教程来袭

DeepSeek资料大全」资源链接：https://pan.quark.cn/s/1352425b0645「完整版Dee...键整合包」链接：https://pan.quark.cn/s/7e851bca2dc2
2501_90771721·2025-02-28 19:31

联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景

其搭载的高精度激光导航雷达，确保导航精度高达±4mm，满足绝大多数货架等高位精密搬运需求。
m0_66581510·2025-02-28 18:23

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态
PM简读馆·2025-02-28 17:10

BricsCAD BIM软件二次开发：BricsCAD_BIM软件LISP编程入门

BricsCAD_BIM软件LISP编程入门BricsCADBIM软件简介BricsCAD_BIM软件概述BricsCADBIM是一款由Bricsys开发的建筑信息模型（BIM）软件，它基于AutoCAD平台，提供了强大的2D
kkchenjj·2025-02-28 15:01

上一天周/月，下一天/周/月 封装组件

index.vue{{item}}{{calendarDate}}exportdefault{data(){return{tabText:['日','周','月'],tabOnNum:1,//日：0；周：1；月：2dateNum
Min_nna·2025-02-28 14:18

Python中dataframe的to_list和to_list()差距

':[1,2,3],'b':[3,4,5],'c':[5,6,7]})df结果然后看一下两者的区别dataframe的to_list1df['b']结果031425Name:b,dtype:int642df
emmmmXxxy·2025-02-28 11:57

Spring 核心技术解析【纯干货版】- XII：Spring 数据访问模块 Spring-R2dbc 模块精讲

R2DBC（ReactiveRelationalDatabaseConnectivity）作为响应式关系型数据库访问标准，正是为了解决这一问题而诞生的。
m0_74825003·2025-02-28 09:41

Farm3D- Learning Articulated 3D Animals by Distilling 2D Diffusion论文笔记

Farm3D:LearningArticulated3DAnimalsbyDistilling2DDiffusion1.Introduction最近的研究DreamFusion表明，可以通过text-imagegenerator
Im Bug·2025-02-28 07:24

密钥派生算法介绍 及 PBKDF2(过时)＜Bcrypt(开始淘汰)＜Scrypt＜ Argon2(含Argon2d、Argon2i、Argon2id)简介

密钥派生算法介绍https://blog.csdn.net/xcxhzjl/article/details/127297263一、定义密钥派生函数(KeyDerivationFunction)就是从一个密码产生出一个或多个密钥，具体就是从一个masterkey，password或者passphrase派生出一个或多个密钥，派生的过程使用PRF(PseudoRandomFunction)。是一种实现
carcarrot·2025-02-28 06:44

【云原生】Docker搭建知识库文档协作平台Confluence

如何选择合适的知识库平台工具3.1明确目标和需求3.2选择合适的知识库平台工具四、Confluence介绍4.2confluence特点4.3Confluence中的几个概念4.3.1空间（Space）4.3.2Dashboard4.3.3
逆风飞翔的小叔·2025-02-28 05:05

hive迁移补数脚本细粒度 表名-分区唯一键

diff.txtads_xx1dt=20250219ads_xx2dt=20250217ads_xx2dt=20250218ads_xx2dt=20250219ads_xx3dt=20250217ads_xx4dt
我要用代码向我喜欢的女孩表白·2025-02-28 04:27

Linux--DNS 域名解析服务

目录一、DNS解析1.1DNS定义及作用1.2DNS服务器的分布1.3DNS使用的协议及端口号1.4DNS服务器平时可用地址1.5、DNS服务器类型1.6查询方式（两种）1.7域名代理商二、域名2.1域名体系结构图三
lwww20·2025-02-28 00:29

Python：版本信息

Python3.xPython版本号发布日期Python3.7.3March25,2019Python3.4.10March18,2019Python3.5.7March18,2019Python3.7.2Dec
微步_ym·2025-02-27 22:38

02DevOps基础环境准备

准备两台Linux的操作系统，最简单的方式就是在本机上使用虚拟机搭建两个操作系统（实际生产环境是两台服务器，虚拟机的方式用于学习使用）我搭建的两台服务器的ip分别是192.168.1.10、192.168.1.11192.168.1.10服务器用于安装docker、Gitlab、Jenkins。192.168.1.11服务器用于自动化应用发布和运行应用。设备拓扑图VMware下Centos7安装步
梁萌·2025-02-27 21:02

视觉SLAM十四讲 第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD
LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

cv2.solvePnP 报错 求相机位姿

render_demo_pkl2_cal.py",line236,insuccess,rotation_vector,translation_vector=cv2.solvePnP(vertices,vertices2d
AI算法网奇·2025-02-27 17:24

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点
weixin_39559097·2025-02-27 15:04

从2D到3D：电商技术的飞跃，开启沉浸式购物之旅

从传统的2D图片展示到如今的3D立体呈现，技术的革新不仅重塑了消费者的购物体验，更为电商营销开辟了全新的可能性。
mirrornan·2025-02-27 14:00

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud
点云SLAM·2025-02-27 13:22

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2
Spider_man_·2025-02-27 06:36

从卡顿到丝滑：火山引擎DeepSeek-R1引领AI工具新体验

utm_term=202502dsinvite&ac=DSASUQY5&rc=GO9H7M38告别DeepSeek卡顿，探索火山引擎DeepSeek-R1的丝滑之旅在AI辅助工具日益普及的今天，DeepSeek
不苒·2025-02-27 05:54

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。
点云SLAM·2025-02-26 23:08

Serverless Framework 使用教程

ServerlessFramework使用教程serverless无服务器框架——使用AWSLambda、AzureFunctions、GoogleCloudFunctions等构建无服务器架构的Web
裘羿洲·2025-02-26 17:25

用云平台资源每月免费额度搭建博客，一年账单竟是 $0！

就在这个时候，我无意间发现了AWSLambda的每月免费额度。AWS为Lambda提供每月100万次请求和40万GB-秒的计算时间，而对于
fxrz12·2025-02-26 11:41

Pytorch(5): LeNet，ResNet，RNN，LSTM代码

__init__()self.conv_unit=nn.Sequential(nn.Conv2d
weixin_51182518·2025-02-26 11:06

Flutter开发者必备面试问题与答案02

Flutter开发者必备面试问题与答案02视频https://youtu.be/XYSxTb0iA9Ihttps://www.bilibili.com/video/BV1Zk2dYyEBr/前言原文Flutter
·2025-02-26 09:39

自动驾驶之BEV概述

自动驾驶需要目标在3D空间的位置信息，传统检测为2D图像上检测目标然后IPM投影到3D。所以无论如何3D结果才是我们最终想要的。
maxruan·2025-02-26 05:58

Genesis：AI驱动的天空盒深度纹理自动生成工具

该项目的主要目的是探索当前2D图像生成模型在构建3D世界中的潜力，并为未来的AI辅助游戏开发提供原型工作流程。项目技术分析
羿妍玫Ivan·2025-02-26 05:27

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

作者：泡椒味的口香糖|来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。
3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

Unity 群聚（生成鱼群）

在游戏中首先是创建一个2D的sprite来制作背景，然后创建一个空物体来随机生成鱼，鱼生成的位置始终是在背景图片下，之后才是鱼群的制作，以及鱼群的特征。游戏的整体框架游戏就是由简单的两部分组成，一
朱颜辞镜花辞树>·2025-02-26 03:44

c语言 复制二维数组,C语言 二维数组复制、清零及打印显示(示例代码)

#include#include#include//二维整型数组打印显示voidprintarr2d(int(*a)[3],introw,intcol){inti,j;for(i=0;i{for(j=0
岸在脚下亮亮·2025-02-26 01:31

Haxe：HaxeFlixel游戏引擎应用教程_2024-07-15_07-33-37.Tex

Haxe：HaxeFlixel游戏引擎应用教程HaxeFlixel简介HaxeFlixel的历史与发展HaxeFlixel是一个基于Haxe语言的游戏开发框架，它为创建2D游戏提供了强大的工具和功能。
chenjj4003·2025-02-26 01:58

Vulkan：Vulkan物理模拟与碰撞检测技术教程_2024-07-20_15-47-39.Tex

Vulkan：Vulkan物理模拟与碰撞检测技术教程Vulkan基础与环境搭建Vulkan库的简介与特性Vulkan是一个跨平台的2D和3D图形与计算API。
chenjj4003·2025-02-26 01:58

Vulkan：Vulkan基础架构与环境搭建_2024-07-20_13-37-15.Tex

Vulkan：Vulkan基础架构与环境搭建Vulkan简介Vulkan的历史与发展Vulkan是一个跨平台的2D和3D图形及计算API，由KhronosGroup开发。
chenjj4003·2025-02-26 01:58

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云与图像纹理的 道路识别（续）

基于超像素分割的图像特征表达3.3.1SLIC算法3.3.2改进SLIC算法的超像素特征图获取3.4基于改进区域生长算法的道路区域分割3.4.1种子点的选择3.4.2生长准则3.4.3道路区域后处理3.5实验结果分析4基于激光雷达点云的道路识别
格图素书·2025-02-25 23:20

无人机实战系列（二）本地摄像头 + Depth-Anything V2

其本身仅提供了一个单目视觉相机，在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2，这个库的强大在于其基于深度学习模型将单目视觉以较低的代价转换成RGBD图像，可以用来无人机避障与SLAM
nenchoumi3119·2025-02-25 23:42
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