2D激光SLAM

美文

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bigfish1129·2024-08-31 23:30

天天粤语【色字头上一把刀】

【色字头上一把刀】[sik7dzi6tau4soeng6jat7baa2dou1]“色”字的上面部首是一个剃刀头，喻意好色与情欲都会降低人对危机的警觉，使人容易受到伤害。
天天粤语·2024-08-31 22:52

入门到精通，掌握这些SQL语句让你成功玩转数据库！

CREATETABLEtable_name(column1datatype,column2datatype,column3datatype,.....);4.如何修改一个数据表的列名？
小码哥说测试·2024-08-31 20:16

鸿蒙界面开发（八）：Grid网格布局&Badge角标组件

时不展示position:BadgePosition.RightTop,//角标位置，只有三个style:{//角标样式fontSize:14,badgeSize:20,badgeColor:'#fa2a2d
weightOneMillion·2024-08-31 16:45

LuaJit分析（四）luajit 64位与32位字节码区别

对一个lua脚本文件，只有一条语句print(“hello”,“world”)，分别生成字节码文件如下：32位字节码：1b4c4a02022d02000300030005360000002701010027020200420003014b0001000a776f726c640a68656c6c6f0a7072696e740064
CCTV果冻爽·2024-08-31 14:32

centOS:如何用手机或桌面客户端远程登录centos服务器

centos桌面yum-ygroupsinstall“GNOMEDesktop”启动桌面startx如果上面还不行，就先Update再装桌面yumcheck-updateyum-yinstalllvm2devi
每日出拳老爷子·2024-08-31 11:44

扎心了，如果再招不到人几千个hc要回收了，求求大家投下腾讯吧

战绩结算on赛文X【回暖分析】战绩结算on赛文X6.06校招&实习招聘信息汇总为什么要身份证号啊，求职小白，这身份证号#我的实习求职记录##牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#大族激光质量工程师加班多吗
愤怒的小青春·2024-08-31 06:38

Python学习笔记36：进阶篇(二十五)pygame的使用之事件监听控制切歌和暂停，继续播放

我们的下一步目标是完成pythoncrashcourse中的外星人入侵项目，这是一个2D游戏项目。在这之前，我们先简单学习一下pygame模块。
明月望秋思·2024-08-30 20:04

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

2015-2016年Unity项目经历

结算界面添加玩家击杀数倒计时功能封装设置玩家击杀数获取玩家击杀数20150722相机的ClearFlags、Depth、P驯龙：主相机Depthonly，3，P=0,7,-4.67相机0Depthonly，5，P=0,0,114.9相机2Depthonly
华仔Ivan·2024-08-30 20:30

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

Ｑt 魔塔小游戏

1、魔塔是一个2D游戏，只有一个地图，任务在其中行走，所以我们可以选择使用数组来表示地图，使用QLabel来显示图片，这样地图就做好了。2、定义英雄类，其中有英雄的人物信息。3、定义怪物
十二号少年·2024-08-30 19:28

macos 10.15 catalina xcode 下载和安装

macos10.15catalina系统中,由于系统已经不再支持,所以我们无法通过应用商店来安装xcode,需要手动下载指定版本的xcode版本才能安装,catalina支持的最新xcode版本为Xcodev12.4(12D4e
tekin·2024-08-30 17:11

信息安全基础复习

4P2D
星河如雨落·2024-08-30 16:35

智能小程序 Ray 开发 —— 激光扫地机 API 接口汇总

清扫记录获取清扫记录列表getCleaningRecords引入@ray-js/ray^1.5.23且基础库版2.21.0以上版本可使用import{getCleaningRecords}from'@ray-js/ray';参数GetCleaningRecordsParams获取清扫记录列表查询条件。参数属性GetRecipeCollectionListParams属性类型默认值必填说明devId
IoT砖家涂拉拉·2024-08-30 16:04

10分钟学会Docker的安装和使用

文章目录1Docker简介2Docker安装2.1Windows安装2.2Linux安装2.2.1CentOS安装2.2.2Ubuntu安装2.3验证安装是否成功3Docker镜像（DockerImages
明月醉窗台·2024-08-30 16:31

mysql系列之json类型操作

student`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`info`jsonDEFAULTNULL,PRIMARYKEY(`id`))ENGINE=InnoDBAUTO_INCREMENT=2DEFAULTCHARSET
卡卡舅舅·2024-08-30 14:49

python \uxx字符串转中文

python\uxx字符串转中文#假设我们有一个Unicode编码的字符串unicode_string="\\u4e2d\\u6587"#使用str()函数将Unicode编码转换为中文chinese_characters
hzw0510·2024-08-30 12:38

sql-函数

SQL函数及报错问题合集一、sql函数1.日期函数（**Hive**）1.1日期减少函数:date_sub1.2日期增加函数：date_add1.3日期格式转化函数：date2datekey/datekey2date2
weixin_45925478·2024-08-30 11:03

Vue(一) 插值与指令语法、数据代理、MVVM模式、事件处理

文章目录1.初始Vue2.模板语法2.1插值语法2.2指令语法3.el与data的两种写法3.1el的两种写法3.2data的两种写法4.MVVM模式5.数据代理5.1Object.defineProperty
爱喝水的小鼠·2024-08-30 11:02

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。
不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

RK3568 Android 11 蓝牙BluetoothA2dpSink 获取用于生成频谱的PCM

Android中的A2DPSinkA2DPSink在Android系统中主要用于接收其他蓝牙设备（如手机、平板、电脑等）发送过来的高质量的立体声音频。
ansondroider·2024-08-30 05:27

NL2SQL进阶系列(5)：论文解读业界前沿方案（DIN-SQL、C3-SQL、DAIL-SQL、SQL-PaLM）、新一代数据集BIRD-SQL解读

SQL、DAIL-SQL）、新一代数据集BIRD-SQL解读NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL
汀、人工智能·2024-08-30 01:25

Visual design principles

视觉规范主要是3个方面：易读，易触，一致关于易读：字体（32dp&24dp），文本长度（120字符），对比度比率4.5：1,晚上易读性关于易触：合适的点击区域尺寸（最小76*76），点击区域间隔（23dp
小high球·2024-08-29 23:18

库存零件耗尽 任天堂宣布停止New 3DS的维修服务

在今年3月份时，任天堂就宣布过2DS、New3DS、New3DSLL的维修服务将在库存零件耗尽后终止，目前来看2DS和New3DSLL的维修服务还将继续，直到零件耗尽。
吴脑的键客·2024-08-29 18:11

卢锦龙02Days提交#裂变增长实验室#

现有流量框架：1、承载体：微信个人号、微信公众号、微博循环路径：微博平台戏粉，引流微信个人号，购买在微信公众号里，售前、售后咨询在微信个人号，形成流量闭环。2、输入体：曾经是微博，现在微博的成本太高，在摸索新的流量平台，和新的流量获取方式。目标瞄准淘宝、抖音、小红书、头条号以及微信个人号裂变。3、循环体：暂无，希望得到大佬建议。4、触达体：变现触达方式有，朋友圈、公众号菜单栏，微博博文，微博群发私
卢锦龙·2024-08-29 11:32

iOS git提交时忽略频繁更新的UserInterfaceState.xcuserstate文件

https://www.jianshu.com/p/6f464f555f2dgitrm--cached[YourProjectName].xcworkspace/xcuserdata/[YourUsername
小镇之王·2024-08-29 11:54

耐心的坚持【Day19/21】

图片发自App很多人都有耳洞，她们的耳洞大多是激光打的，一瞬完成，最多涂点消炎药就好。我也有耳洞，不同的是我的耳洞是小时侯一点一点穿透的。
彩翼322·2024-08-29 09:36

新版cesium下雨特效

下雨特效（webgl2.0）旧版代码letrain=newCesium.PostProcessStage({name:"czm_rain",fragmentShader:`uniformsampler2DcolorTexture
BJ-Giser·2024-08-29 03:27

【cocos2dx】【iOS工程】如何保存用户在游戏内的绘画数据，并将数据以图像形式展示在预览界面

【cocos2dx】【iOS工程】如何保存用户在应用内的操作数据，并将数据以图像形式展示在预览界面设备/引擎：Mac（11.6）/MacMini开发工具：Xcode（15.0.1）开发需求：如何保存用户在应用内的操作数据
GameTomato·2024-08-29 00:33

萝卜快跑（Apollo Go）的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。
九张算数·2024-08-28 21:48

【从头写CAD】 几何体类系列一 开篇

前不久，写了一个Point类，现在回过头来检查时，发现矩阵有5个特例，Point乘法运算仅重载了组合矩阵（M2D）、平移矩阵（Move）2个特例，对非切变矩阵（NonShear）、旋转矩阵（Rotate
Source.Liu·2024-08-28 17:46

pythonyield详解_Python yield详解

foriinrange(n):yieldcall(i)print("i=",i)#做一些其它的事情print("dosomething.")print("end.")defcall(i):returni*2defyield_randint
碍事的尾巴·2024-08-28 13:50

SwiftUI SpriteKit 教程之原生运行SpriteView 2D游戏框架

实战需求SpriteKit是苹果发布的强大2D游戏框架，SwiftUI如何原生使用SpriteKit呢？让我们通过下面文章体验一下吧。
iCloudEnd·2024-08-28 10:52

一根汗毛的自述

眉夹、祛毛膏、蜜蜡贴纸、激光器各种武器一齐上阵，害的我们只
是阿雅姑娘阿·2024-08-28 09:40

MySQL数据类型

留言本博客主要内容介绍了mysql中的一些重要的数据类型一部分文章目录MySQL数据类型1.数据类型的分类1.1整形类型1.1.1tinyint的例子1.1.2bit类型1.2浮点类型1.2.1float类型1.2.2decimal
SummerM.·2024-08-28 09:00

华为认证题库：HCIA-Datacom易错题（17）（含答案解析）

A.64B.40C.32D.48Answer:B*答案解析.IPV6报文头部包括.version4bit,trafficclass8bit，flowlabel20bit,payloadlength16bit
卓应米老师·2024-08-28 08:20

使用Tensorflow目标检测API训练自己的数据集

使用官方1.x的目标检测API，安装过程见：https://www.jianshu.com/p/3257a32d4c5a一、制作数据集制作自己的数据集可以参考该方式：https://www.bilibili.com
是我真的是我·2024-08-28 03:21

使用Vue创建cesium项目模版该如何选择？

使用Vue,创建Cesium项目的时候，提示需要选择一个模版（如下图所示），该如何选择项目模版选，总结如下：模版说明及选用建议Cesium是一个开源的JavaScript库，用于在网页上创建3D地球和2D
激动的兔子·2024-08-28 03:16

python绘制二维正态分布概率密度图（2d,3d）

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy.statsimportmultivariate_normal#定义均值和协方差矩阵mean=np.array([0,0])covariance=np.array([[1,0.5],[0.5,1]])#创建一个网格x,y=np.meshgrid(np.linspace(-3,3,500),np.
马鹿91·2024-08-28 00:32

torch.max()学习记录

x=tourch.tensor([[1,2,3],[4,6,5],[9,11,4],[-2,6,20]])为4*3的一个张量1)请思考y的值y=torch.max(x,dim=0)分析：x是一个2D:4
wu_huashan·2024-08-27 13:50

Python数据可视化词云展示周董的歌

马上开始了，你准备好了么准备工作环境：Windows+Python3.6IDE：根据个人喜好，自行选择模块：Matplotlib是一个Python的2D数学绘图库pipinstallmatplotlibimportmatplotlib.pyplotaspltjieba
PathonDiss·2024-08-27 13:23

Pytorch:torch.diag()创建对角线张量方式例子解析

以下是一些详细的使用例子：创建对角矩阵：如果输入是一个向量（1D张量），torch.diag将返回一个2D方阵，其中输入向量的元素作为对角线元素。
乔丹搞IT·2024-08-27 10:00

DR模式下的LVS负载均衡群集详解与部署指南

文章目录DR模式下的LVS负载均衡群集详解与部署指南一、DR模式下的LVS负载均衡原理1.1数据包流向分析1.2DR模式的特点二、DR模式LVS负载均衡群集的部署2.1配置负载调度器2.2部署共享存储2.3
爱吃糖的蠢猫·2024-08-26 21:09

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

程序特点：1.含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp
hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

标题：探索无尽可能：Edgar for Unity——你的2D地牢构造师

标题：探索无尽可能：EdgarforUnity——你的2D地牢构造师在游戏开发中，创造独特而引人入胜的关卡一直是提升玩家体验的关键。
裴辰垚Simone·2024-08-26 05:17
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