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BEV (3)---DETR3d

1算法简介1.1算法思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式，先进行深度估计，设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。

aolaf·2024-09-03 20:36

2.关于Transformer

模型架构举例输入图像为3x224x224EmbeddedPatches将一张图的多个区域进行卷积，将每个区域转换成多维度向量（多少卷积核就有多少维向量）self.patch_embeddings=Conv2d

安逸sgr·2024-09-03 20:05

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD(TF)的经验说明-CSDN博客在好不容易解决了SD卡用1线sdmmc读取的问题，遇到了惊天大雷，esp32s3只支持ble5.0，不支持a2dp

platform·2024-09-03 14:58

leetcode 74. 搜索二维矩阵(java)

leetcode74.搜索二维矩阵题目描述抽象BST代码演示抽象BSTleetcode74.搜索二维矩阵来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/search-a-2d-matrix

SP_1024·2024-09-03 14:56

Java报错处理系列之：Unable to make protected void java.util.ResourceBundle.setParent

Unabletomakeprotectedvoidjava.util.ResourceBundle.setParentaccessible:modulejava.basedoesnot"opensjava.util"tounnamedmodule@7f1302d6

快乐骑行^_^·2024-09-03 10:37

深入理解JavaScript闭包：避免常见的内存泄漏问题

4.2闭包导致内存泄漏的常见情况4.2.1不必要的全局变量4.2.2DOM元素引用4.2.3计时器和异步操作5

几何心凉·2024-09-03 07:46

NC01--股票(一次交易)、合并k个有序链表、字符串的排列、接雨水问题、输出二叉树的右视图

1、股票(一次交易)https://www.nowcoder.com/practice/64b4262d4e6d4f6181cd45446a5821ec?

minastinis of king·2024-09-03 05:36

【DOTA2】DPC中国区联赛结束，EHOME成功保级

1、2022DPC中国联赛第三赛季结束了最后一个比赛日的争夺，经过了一天的加赛，DPC中国联赛第三赛季的排名全部出炉。

一竞技·2024-09-02 20:24

SQLite 创建表：一场数据库里的“造物运动”

一、创建表的“魔法咒语”在SQLite这个“魔法世界”里，创建表其实就像念一句“魔法咒语”：CREATETABLEtable_name(column1datatype,column2datatype,column3datatyp

软考鸭·2024-09-02 10:40

python源码 PBOCMaster MAC的计算函数及计算过程 2des

16(0x10)字节5775204D69616F6A756E404726444311初始向量长度8(0x08)字节0000000000000000数据长度74(0x4A)字节4348454E48414F2D50437C424645424642464630303033303643337E3942503050443243

小黄人软件·2024-09-02 10:40

【Unity3D杂谈】记一次优化shader性能的过程

一、问题描述我们的手游的主场景主要由一系列的2D图片的SpriteRenderer组成，有一片大的水面背景，有一个shader去实现了水颜色渐变和波纹的效果。在岛上有很多建筑物。

留待舞人归·2024-09-02 08:29

牛客网试题+答案分析+大牛面试经验（9）

，并且采用链式存储结构答案：C(2)有个长度为12的无重复有序表，按折半查找法进行查找，在表内各元素等概率情况下，查找成功所需的平均比较（三元比较）的次数为（）A、35/12B、37/12C、39/12D

N1314N·2024-09-02 07:50

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

【云原生】Docker Compose 使用详解

目录一、前言二、DockerCompose介绍2.1DockerCompose概述2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose搭建3.1安装

小码农叔叔·2024-09-02 06:44

CNN+LSTM小目标物体追踪检测实现完整代码数据可直接运行

小目标物体追踪检测实现_哔哩哔哩_bilibili项目效果：完整代码：importnumpyasnpimporttensorflowastffromtensorflow.keras.layersimportConv2D

计算机毕设论文·2024-09-02 06:13

vue-cli webpack 打包报错：Unexpected token: punc (()

本来项目完美打包，后来我增加了一个插件vue-ionicons，打包build就是报错：ERRORinstatic/js/8.017e5cf2d2f1a552890d.jsfromUglifyJsUnexpectedtoken

曹天骄·2024-09-02 01:13

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

测试替身（Test Double）

publicclassLogStubimplementLogger{publicStringgetLevel(){return'DEBUG';}}Fake（伪装者）Fake是更加接近于生产行为的替身，如h2databaseSpy

杰哥长得帅·2024-09-01 09:36

linux mysql多实例部署(续) 及mysql主从

[root@localhost~]#ll/opt/data/total12drwxr-xr-x.5mysqlmysql4096Jul2911:283306drwxr-xr-x.5mysqlmysql4096Jul2911

山客泛舟游Y·2024-09-01 08:53

C#实现仪表盘

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Drawing;usingSystem.Drawing.Drawing2D

大浪淘沙胡·2024-09-01 04:33

【C】关于字符串与字符串函数de一些小练习

输入："a3a2dsa3f4fsa5dgf";"b2345fsa5dgf";"2344h25ihiooy2";"a3a234g5dgf";"a3a2ds324fd

u011046264·2024-09-01 04:32

matlab图像归一化方法

大小为16*16一、max-min归一化：Bmax=max(max(B));Bmin=min(min(B));B=(B-Bmin)/(Bmax-Bmin);二、B=B/255B=B/65535三、B=im2double

有梦想的炸豆皮·2024-09-01 00:09

NL2SQL实践系列(2)：2024最新模型实战效果(Chat2DB-GLM、书生·浦语2、InternLM2-SQL等)以及工业级案例教学

汀、人工智能·2024-09-01 00:39

首个融合 2D 和 3D 方法优势的面部重现框架3DFlowRenderer！

编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！

计算机视觉工坊·2024-09-01 00:07

美文

http://www.jianshu.com/p/e7775e6c425chttp://www.jianshu.com/p/860b2d77ced1http://www.jianshu.com/p/b0df3394242ahttp

bigfish1129·2024-08-31 23:30

天天粤语【色字头上一把刀】

【色字头上一把刀】[sik7dzi6tau4soeng6jat7baa2dou1]“色”字的上面部首是一个剃刀头，喻意好色与情欲都会降低人对危机的警觉，使人容易受到伤害。

天天粤语·2024-08-31 22:52

入门到精通，掌握这些SQL语句让你成功玩转数据库！

CREATETABLEtable_name(column1datatype,column2datatype,column3datatype,.....);4.如何修改一个数据表的列名？

小码哥说测试·2024-08-31 20:16

鸿蒙界面开发（八）：Grid网格布局&Badge角标组件

时不展示position:BadgePosition.RightTop,//角标位置，只有三个style:{//角标样式fontSize:14,badgeSize:20,badgeColor:'#fa2a2d

weightOneMillion·2024-08-31 16:45

LuaJit分析（四）luajit 64位与32位字节码区别

对一个lua脚本文件，只有一条语句print(“hello”,“world”)，分别生成字节码文件如下：32位字节码：1b4c4a02022d02000300030005360000002701010027020200420003014b0001000a776f726c640a68656c6c6f0a7072696e740064

CCTV果冻爽·2024-08-31 14:32

centOS:如何用手机或桌面客户端远程登录centos服务器

centos桌面yum-ygroupsinstall“GNOMEDesktop”启动桌面startx如果上面还不行，就先Update再装桌面yumcheck-updateyum-yinstalllvm2devi

每日出拳老爷子·2024-08-31 11:44

Python学习笔记36：进阶篇(二十五)pygame的使用之事件监听控制切歌和暂停，继续播放

我们的下一步目标是完成pythoncrashcourse中的外星人入侵项目，这是一个2D游戏项目。在这之前，我们先简单学习一下pygame模块。

明月望秋思·2024-08-30 20:04

2015-2016年Unity项目经历

结算界面添加玩家击杀数倒计时功能封装设置玩家击杀数获取玩家击杀数20150722相机的ClearFlags、Depth、P驯龙：主相机Depthonly，3，P=0,7,-4.67相机0Depthonly，5，P=0,0,114.9相机2Depthonly

华仔Ivan·2024-08-30 20:30

Ｑt 魔塔小游戏

1、魔塔是一个2D游戏，只有一个地图，任务在其中行走，所以我们可以选择使用数组来表示地图，使用QLabel来显示图片，这样地图就做好了。2、定义英雄类，其中有英雄的人物信息。3、定义怪物

十二号少年·2024-08-30 19:28

macos 10.15 catalina xcode 下载和安装

macos10.15catalina系统中,由于系统已经不再支持,所以我们无法通过应用商店来安装xcode,需要手动下载指定版本的xcode版本才能安装,catalina支持的最新xcode版本为Xcodev12.4(12D4e

tekin·2024-08-30 17:11

信息安全基础复习

4P2D

星河如雨落·2024-08-30 16:35

10分钟学会Docker的安装和使用

文章目录1Docker简介2Docker安装2.1Windows安装2.2Linux安装2.2.1CentOS安装2.2.2Ubuntu安装2.3验证安装是否成功3Docker镜像（DockerImages

明月醉窗台·2024-08-30 16:31

mysql系列之json类型操作

student`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`info`jsonDEFAULTNULL,PRIMARYKEY(`id`))ENGINE=InnoDBAUTO_INCREMENT=2DEFAULTCHARSET

卡卡舅舅·2024-08-30 14:49

python \uxx字符串转中文

python\uxx字符串转中文#假设我们有一个Unicode编码的字符串unicode_string="\\u4e2d\\u6587"#使用str()函数将Unicode编码转换为中文chinese_characters

hzw0510·2024-08-30 12:38

sql-函数

SQL函数及报错问题合集一、sql函数1.日期函数（**Hive**）1.1日期减少函数:date_sub1.2日期增加函数：date_add1.3日期格式转化函数：date2datekey/datekey2date2

weixin_45925478·2024-08-30 11:03

Vue(一) 插值与指令语法、数据代理、MVVM模式、事件处理

文章目录1.初始Vue2.模板语法2.1插值语法2.2指令语法3.el与data的两种写法3.1el的两种写法3.2data的两种写法4.MVVM模式5.数据代理5.1Object.defineProperty

爱喝水的小鼠·2024-08-30 11:02

RK3568 Android 11 蓝牙BluetoothA2dpSink 获取用于生成频谱的PCM

Android中的A2DPSinkA2DPSink在Android系统中主要用于接收其他蓝牙设备（如手机、平板、电脑等）发送过来的高质量的立体声音频。

ansondroider·2024-08-30 05:27

NL2SQL进阶系列(5)：论文解读业界前沿方案（DIN-SQL、C3-SQL、DAIL-SQL、SQL-PaLM）、新一代数据集BIRD-SQL解读

SQL、DAIL-SQL）、新一代数据集BIRD-SQL解读NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL、Text2DSL

汀、人工智能·2024-08-30 01:25

Visual design principles

视觉规范主要是3个方面：易读，易触，一致关于易读：字体（32dp&24dp），文本长度（120字符），对比度比率4.5：1,晚上易读性关于易触：合适的点击区域尺寸（最小76*76），点击区域间隔（23dp

小high球·2024-08-29 23:18

库存零件耗尽任天堂宣布停止New 3DS的维修服务

在今年3月份时，任天堂就宣布过2DS、New3DS、New3DSLL的维修服务将在库存零件耗尽后终止，目前来看2DS和New3DSLL的维修服务还将继续，直到零件耗尽。

吴脑的键客·2024-08-29 18:11

卢锦龙02Days提交#裂变增长实验室#

现有流量框架：1、承载体：微信个人号、微信公众号、微博循环路径：微博平台戏粉，引流微信个人号，购买在微信公众号里，售前、售后咨询在微信个人号，形成流量闭环。2、输入体：曾经是微博，现在微博的成本太高，在摸索新的流量平台，和新的流量获取方式。目标瞄准淘宝、抖音、小红书、头条号以及微信个人号裂变。3、循环体：暂无，希望得到大佬建议。4、触达体：变现触达方式有，朋友圈、公众号菜单栏，微博博文，微博群发私

卢锦龙·2024-08-29 11:32

iOS git提交时忽略频繁更新的UserInterfaceState.xcuserstate文件

https://www.jianshu.com/p/6f464f555f2dgitrm--cached[YourProjectName].xcworkspace/xcuserdata/[YourUsername

小镇之王·2024-08-29 11:54

新版cesium下雨特效

下雨特效（webgl2.0）旧版代码letrain=newCesium.PostProcessStage({name:"czm_rain",fragmentShader:`uniformsampler2DcolorTexture

BJ-Giser·2024-08-29 03:27

【cocos2dx】【iOS工程】如何保存用户在游戏内的绘画数据，并将数据以图像形式展示在预览界面

【cocos2dx】【iOS工程】如何保存用户在应用内的操作数据，并将数据以图像形式展示在预览界面设备/引擎：Mac（11.6）/MacMini开发工具：Xcode（15.0.1）开发需求：如何保存用户在应用内的操作数据

GameTomato·2024-08-29 00:33

【从头写CAD】几何体类系列一开篇

前不久，写了一个Point类，现在回过头来检查时，发现矩阵有5个特例，Point乘法运算仅重载了组合矩阵（M2D）、平移矩阵（Move）2个特例，对非切变矩阵（NonShear）、旋转矩阵（Rotate

Source.Liu·2024-08-28 17:46

pythonyield详解_Python yield详解

foriinrange(n):yieldcall(i)print("i=",i)#做一些其它的事情print("dosomething.")print("end.")defcall(i):returni*2defyield_randint

碍事的尾巴·2024-08-28 13:50

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