3.1新特性第35页

【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

文章目录实验2熟悉和使用URDF创建机器人模型1、实验目的2、实验设备3、实验内容3.1创建URDF机器人模型：（1）URDF介绍（2）准备建立机器人模型·创建文件夹以及功能文件·编写相关机器人模型信息

-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 23:19

docker与docker-compose版本对应关系

DockerEngine与docker-compose文件版本之间的有以下关系：ComposefileformatDockerEngine11.9.0+2.01.10.0+2.11.12.0+2.2,3.0,3.1,3.21.13.0

代码大师麦克劳瑞·2024-02-06 23:47

新特性解读 | MySQL 8.0 shell util 特性

作者：杨涛涛本文介绍MySQL8.0shell子模块Util的两个导入特性importTable/import_table(JS和python版本的命名差异)、importJson/import_json的使用方法。其中import_table是通过传统MySQL协议来通信，Import_json是通过X插件协议来通信。MySQL一直以来提供导入文件SQL命令loaddatainfile（单线程）

爱可生开源社区·2024-02-06 23:09

RabbitMQ-3.发送者的可靠性

发送者的可靠性3.发送者的可靠性3.1.生产者重试机制3.2.生产者确认机制3.3.实现生产者确认3.3.1.开启生产者确认3.3.2.定义ReturnCallback3.3.3.定义ConfirmCallback3

中二Espresso·2024-02-06 22:59

消息队列：分布式系统中的重要组件

目录摘要引言1.1什么是消息队列1.2消息队列的重要性消息队列的特点2.1异步通信2.2解耦合2.3持久性消息队列的应用场景3.1异步任务处理3.2系统解耦3.3流量削峰常见的消息队列系统4.1RabbitMQ4.2ApacheKafka4.3ActiveMQ

达芬奇要当程序员·2024-02-06 22:52

RabbitMQ：分布式系统中的高效消息队列

目录摘要RabbitMQ简介1.1背景与起源1.2核心概念RabbitMQ的基本工作原理2.1生产者和消费者2.2队列2.3交换机和绑定RabbitMQ的使用3.1安装与配置3.2生产者示例3.3消费者示例

达芬奇要当程序员·2024-02-06 22:22

StarRocks 1 月社区动态（2024）

StarRocks在2023年不断进化，锤炼核心功能，打磨全新特性，成功实现了从全场景OLAP到云原生湖仓的全面升级，成为湖仓新范式的造浪者。

StarRocks_labs·2024-02-06 22:41

深入浅出：用C++实现二叉堆的艺术

最大堆与最小堆2.2.1最大堆的特点和应用2.2.2最小堆的特点和应用2.2.3选择最大堆还是最小堆2.3二叉堆的存储方式2.3.1使用数组表示完全二叉树2.3.2实现细节与优化第三章:核心技术点解析3.1

泡沫o0·2024-02-06 22:08

【OpenAirInterface】容器化ueransim使用方法探索

这里写目录标题1.简介2.前置过程2.1ueransim容器部分解析2.1.1Dockerfile剖析2.1.2enterpoint.sh剖析2.2前置启动过程3.开始探索与问题发现3.1测试通过uesimtun0ping

月早十·2024-02-06 22:05

【C++】11新特性：std::thread、std::mutex和两种RAII方式的锁封装

一、std::thread在C++11之前，开发多线程的程序，一般都是使用pthread_create来创建线程，繁琐且不易读，可以看一下它的函数原型：intpthread_create(pthread_t*restricttidp,constpthread_attr_t*restrict_attr,void*(*start_rtn)(void*),void*restrictarg);输入参数：第

不知所措的渣渣辉·2024-02-06 22:30

[C++]类和对象(上)

目录一:面向过程与面向对象的区别二:类的定义三:类的访问限定符和封装3.1访问限定符3.2封装四:类的实例化五:类对象模型如何计算类的大小类对象的存储方式六:this指针this指针的引出this指针的特性一

Qiiq✘GK·2024-02-06 21:23

Redis 的发布与订阅

3、Redis的发布与订阅3.1、发布与订阅简述Redis提供了基于“发布/订阅”模式的消息机制。

后端阿一·2024-02-06 21:42

【C语言不能不会的操作】调试-万字详解【windows操作系统下】（会写bug还会调试解决bug的程序员简直帅呆了，赶紧点赞收藏）

2.1调试是什么2.2调试的基本步骤2.3Debug和Release的介绍3.Windows环境调试介绍3.1调试环境的准备3.2学会快捷键编辑3.3更多的快捷键3.4调试的时候查看程序当前信息3.4.1

Nicn·2024-02-06 21:11

C++新特性:lambda表达式

C++lambda表达式C++Lambda表达式是一种匿名函数，可以方便地创建和传递函数对象。Lambda表达式最初是在C++11标准中引入的，可以使用Lambda表达式来代替函数指针和Functor对象。Lambda表达式的语法形式如下：[capturelist](parameterlist)->returntype{functionbody}其中，capturelist是一个可选的捕获变量列表

一如年少模样呀·2024-02-06 21:36

编译原理实验2 自顶向下的语法分析程序

文章目录1运行结果2项目代码3实验内容3.1实验内容说明3.2算法描述3.3程序结构3.4主要变量说明3.5工具函数1运行结果（1）测试文法一（输入文件产生式右部与句子全部以单个空格隔开，测试文法必须是

Magic__Conch·2024-02-06 21:31

【操作系统】1. 操作系统概述

文章目录【1.什么是操作系统】【2.操作系统软件的分类】【3.操作系统内核的抽象和特征】3.1操作系统内核的抽象3.2操作系统内核的特征【1.什么是操作系统】操作系统是管理硬件资源、控制程序运行、改善人机界面和为应用软件提供服务的一种系统软件

MR_Promethus·2024-02-06 21:00

爬虫常用数据提取方式:正则、xpath、beautifulsoup

2.1.1xpath中选取节点的路径表达式2.1.2xpath谓语，即[]中的内容2.1.3选取未知节点2.1.4选择多个路径2.2获取文本2.2.1获取标签内的文本2.2.2获取属性值3.BeautifulSoup3.1

缦旋律·2024-02-06 20:42

Android13新特性之预测返回手势

Android14新特性之预测返回手势简介Android14引入了对预测性返回手势的支持，这意味着开发者可以通过系统提供的额外动画和API来实现定制化的动画效果。

Calvin880828·2024-02-06 20:10

基于激光刻划技术的石墨烯器件

文章目录摘要引言2.激光划片技术Laserscribingtechnology2.1基于氧化石墨烯的激光刻划石墨烯3.基于激光刻划技术的石墨烯器件3.1LSG应变传感器LSG音响设备LSG记忆设备LSG

Les baleines tombent·2024-02-06 20:38

OTG -- ULPI接口芯片USB3318讲解（二）

目录前沿1初识USBPHY芯片2ULPI接口与USBPHY芯片3USB3318简介3.1USB3318引脚定义3.2USB3318与ULPI接口时序3.3STM32F407OTGHS如何驱动USB33183.4USB3318

binhaoPro·2024-02-06 20:23

OTG -- STM32F407 OTG ID/VBUS/SOF引脚说明（四）

目录前沿1ID引脚1.1ID引脚作为普通GPIO使用1.2ID引脚作为OTG引脚使用2VBUS引脚2.1VBUS引脚作为普通GPIO使用2.2VBUS引脚作为OTG引脚使用3SOF引脚3.1SOF引脚作为普通

binhaoPro·2024-02-06 20:23

2019-04-14

巴金二：【行及践行】1:修身（对自己）1.1多喝水，多吃水果；1.2睡前喝杯牛奶；1.3保证充足的睡眠；2:齐家（对家人）2.1洗衣，打扫卫生；2.2烧了一桌美味佳肴；2.3做手工花卷；3:建功（对工作）3.1

小小轩35·2024-02-06 20:50

BootStrap笔记参考（全）-优极限

目录BootStrap1.主要内容2.BootStrap的安装和使用2.1BootStrap介绍2.2BootStrap特点2.3下载与使用3.布局容器和栅格网格系统3.1布局容器3.2栅格网格系统4.

A-艺凡·2024-02-06 19:33

安装php-memcache扩展

memcached扩展记录一下过程在这个网址下可以找到php的大部分扩展然后载https://pecl.php.net/package/memcached然后再解压tar-zxvfmemcached-3.1cdmemcached

Zxingduo·2024-02-06 19:28

【DevOps】产品需求文档（PRD）与常见原型软件

文章目录1、PRD介绍1.1、概述1.2、前提条件1.3、主要目的1.4、关键内容1.5、表述方式1.6、需求评审人员1.7、一般内容结构2、需求流程3、常见原型软件3.1、Word3.2、Axure3.2.1

沙振宇·2024-02-06 19:54

阿里云服务器centos_7_9_x64位，3台，搭建k8s集群

kubectl2.4部署KubernetesMaster(node1)2.5安装Pod网络插件（CNI）2.6加入KubernetesNode2.7测试kubernetes集群3.部署Dashboard3.1

fyihdg·2024-02-06 19:30

CentOS7搭建k8s-v1.28.6集群详情

Selinux1.5关闭Swap分区1.6时间同步1.7调整内核参数1.8系统内核升级2.安装Docker2.1卸载旧Docker2.2配置Docker软件源2.3安装Docker3.部署Kubernets集群3.1

@TangXin·2024-02-06 18:26

java-java8新特性

java8其实就是java1.8，java1.8作为java的一个重大版本，以下是它新增的一些新特性1、lambda表达式和函数式接口Lambda表达式（也称为闭包）是Java8中最大和最令人期待的语言改变

一个喜欢烧砖的人·2024-02-06 18:14

深度强化学习基础【1】-动态规划问题初探（leetcode算法的63题-不同路径II）

这深度强化学习基础【1】-动态规划问题初探（leetcode算法的63题-不同路径II）1.问题描述2.问题分析3.Python编程实现3.1For循环遍历3.2滚动数组实现3.3试验测试结果1.问题描述

cnjs1994·2024-02-06 17:20

Opencv各个模块功能详细简介

zmdsjtu/article/details/549247273.2版本的模块说明：Opencv3.2模块首先打开opencv_modules.hpp文件，可以看到对于各个功能模块的定义如下：//功能模块和3.1

小伟锅·2024-02-06 17:45

86.分布式锁理论分析

三、Redis分布锁存在的问题3.1死锁问题3.2锁过期时间问题3.3锁被别人释放问题四、Redis分布锁小结五、Redis主从同步对分布式锁的影响六、Redlock方案七、Redlock的争论7.1分布式专家

百里守约学编程·2024-02-06 17:02

MATLAB语音去噪系统

目录一、背景二、GUI页面三、程序3.1LMS滤波程序3.2GUI程序四、附录一、背景本文介绍了一种最佳的自适应滤波器结构，该结构采用最小均方差（LMS）作为判据，通过不断迭代自适应结构来调整得到最佳滤波器系数

天亮有惊喜·2024-02-06 17:47

计算机操作系统教程张尧学第五版p69 eg3.1

题目：建立一个管道，同时父进程生成一个子进程，子进程向管中写入一个字符串，父进程从管中读出该字符串代码示例：#include//标准输入输出头文件常见的有printf、scanf，fopen（用于打开文件并返回一个文件指针）、fread（用于从文件中读取数据）#include//内存分配、随机数生成、字符串处理等。它提供了一些基本的工具函数，用于操作内存、执行一些系统任务等#include//这个

陇院第一Sweet Baby·2024-02-06 17:15

大数据基础和硬件介绍

目录1大数据课程导论1.1大数据概念1.2大数据的特点1.3大数据能干啥1.4大数据发展前景1.5企业数据部的业务流程分析2服务器基本介绍3存储磁盘基本介绍3.1SCSI接口硬盘介绍3.2、SAS接口硬盘介绍

赵广陆·2024-02-06 16:35

【kubernetes】集群网络（二）：Flannel的VxLan、Host-GW模式

文章目录1Pod的IP地址的分配2CNI3Flannel3.1Flannel的安装3.2VxLan3.3Host-GW4总结1Pod的IP地址的分配当节点上只安装了docker，则会用vethpair+

luofengmacheng·2024-02-06 16:52

数据库学习（二）—— Navicat使用&数据库数据类型

2.2.1整型2.2.2小数2.2.3字符串2.2.4日期时间2.2.5其他类型2.2.6小技巧：2.3约束2.3.1主键2.3.2非空2.3.3惟一2.3.4默认值2.3.5外键三、数据库的备份与约束3.1

噗噗bug·2024-02-06 16:59

2024/01/14

回顾c++目录1.回顾冒泡和选择排序1.1冒泡排序1.2选择排序2.C++auto关键字3.模板3.1模板概念和特点3.2函数模板3.2.1语法：3.2.2函数模板两种调用方式：3.2.3注意事项3.2.4

Henry.c·2024-02-06 15:19

集成微信登录

目录标题集成微信登录1、OAuth21.1作用1.2多方授权的解决方法1.3OAuth2最简向导1.4OAuth2的应用2、微信登录介绍2.1前期准备2.2授权流程3、服务器端开发3.1返回微信登录参数

死磕的斯坦张·2024-02-06 15:43

计算机网络原理基础

2.1IP地址2.1.1定义2.1.2格式2.2端口号2.2.1定义2.2.2格式2.3协议2.3.1定义2.3.2作用2.3.3分层2.4五元组2.4.1定义2.4.2组成3.TCP/IP五层网络模型3.1

加菲猫-siu·2024-02-06 15:01

Spring速成（一）

发展史2.2Spring系统架构2.2.1系统架构图2.2.2课程学习路线2.3Spring核心概念2.3.1目前项目中的问题2.3.2IOC、IOC容器、Bean、DI2.3.3核心概念小结3，入门案例3.1IO

小金的学习笔记·2024-02-06 15:47

Pandas.Series.quantile() 分位数详解含代码含测试数据集随Pandas版本持续更新

传送门：PandasAPI参考目录传送门：Pandas版本更新及新特性传送门：Pandas由浅入深系列教程本节目录Pandas.Series.quantile()语法：返回值：参数说明：q分位interpolation

数象限·2024-02-06 14:07

【C++类与对象(中)】

C++类与对象（中篇）1.类的6个默认成员函数2.构造函数2.1概念2.2特性2.2.1语法特性：2.2.2用法特性3.析构函数3.1概念：3.2特性4.拷贝构造函数4.1概念4.2特征5.赋值运算符重载

jokr_·2024-02-06 14:30

MySQL数据库②_库和表的操作_增删查改_备份恢复

目录1.创建数据库2.字符集和校验规则2.1默认的字符集和校验规则2.2支持的字符集校验规则2.3校验规则对数据库的影响3.库的查看，修改，删除3.1查看数据库3.2修改数据库3.3删除数据库4.库的备份和恢复

GR鲸鱼·2024-02-06 14:29

nginx upstream server主动健康检测模块ngx_http_upstream_check_module 使用和源码分析(上）

2.1check2.2check_keepalive_requests2.3check_http_send2.4check_http_expect_alive2.5check_shm_size2.6check_status3.加载健康检测模块3.1

码农心语·2024-02-06 14:27

出现 JedisConnectionFactory was not initialized through afterPropertiesSet() 解决方法

目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法3.1方案一3.2方案二1.问题所示使用RedisTemplate的Demo执行Api的时候出现如下问题：Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalStateException

码农研究僧·2024-02-06 14:24

3.1于空对象、数组的判断

属性的可枚举性、不可枚举性定义：可枚举属性是指那些内部“可枚举”标志设置为true的属性，对于通过直接的赋值和属性初始化的属性，该标识值默认为即为true，对于通过Object.defineProperty等定义的属性，该标识值默认为false。对象：1.Object.getOwnPropertyNames(a对象)用于返回一个对象的所有属性名以数组的形式法一：Object.getOwnPrope

房东不养猪·2024-02-06 14:21

LinuxCentOs7下安装MySQL8.0.26详细教程，本人亲测可行，仅供大家避雷

文章目录一、安装包准备二、安装步骤1.创建安装路径2.解压安装包3.依次解压以下安装包3.1common3.2client3.3libs3.4libs-compat3.5devel3.6client3.7server

Mercury_春秋·2024-02-06 14:22

关于redisTemplate.opsForValue().set数据本地redis客户端库中查不到问题的解决记录

redisTemplate.opsForValue数据redis库中查不到1.问题背景2.问题截图2.1redisTemplate写值截图（正常）2.2redisTemplate读值截图（正常）2.3本地redis读取（失败）3.问题分析3.1redis

北溟南风起·2024-02-06 14:18

Java中JVM常用参数配置（提供配置示例）

目录前言一、内存参数配置二、垃圾收集器配置三、GC策略配置3.1、基础通用配置3.2、Parallel和ParallelOld常用参数配置3.3、CMS常用参数配置3.4、G1常用参数配置四、GC日志配置五

kerwin_code·2024-02-06 14:17

【云原生】01-kubeadm部署k8s集群

目录1、环境规划2、主机初始化环境配置3、安装Docker环境3.1为Docker配置镜像加速器4、部署Kubernetes集群4.1配置Kubernetes-yum源4.2安装Kubeadm-1.18.0

gggggg-·2024-02-06 14:08

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