3D激光SLAM 第10页

GTSAM 库详细介绍与使用指南

GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM

点云SLAM·2025-02-22 19:31

Kubernetes 中服务注册机制解析：自动化与灵活性的背后

目录1.引言：Kubernetes中的服务注册与发现2.Kubernetes中的服务注册与发现2.1KubernetesService3.服务注册流程3.1Pod与Service的关联3.2自动注册3.3DNS

简单简单小白·2025-02-22 16:42

提升职场沟通能力的七大秘诀

我是[数擎AI]，一位热爱探索新技术的前端开发者，在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情，欢迎关注我的文章，我们一起成长、进步！

贵州数擎科技有限公司·2025-02-22 16:11

使用DeepSeek实现自动化编程：接口的补全与优化

目录简述1.通过写注释来实现接口补全1.1示例：编写接口注释1.2DeepSeek自动补全1.3验证结果（可行）2.通过注释优化代码2.1提示词2.2优化之前2.3DeepSeek优化后2.4代码解释2.5

Quz·2025-02-22 11:32

达梦官网驱动下载：DmJdbcDriver6、DmJdbcDriver7、DmJdbcDriver8、DmJdbcDriver11

eco.dameng.com/download/滑倒网页最下方有驱动下载下载的压缩包包含以下文件：网盘下载如果觉得官网下载慢的小伙伴，可以在我整理的网盘中下载：https://pan.quark.cn/s/9bfafcf43ddc

钊兵·2025-02-22 11:31

Django基础入门教程

1.3函数和模块函数模块1.4类和对象1.5异常处理1.6文件操作1.7Python虚拟环境的使用2.Django安装和项目创建2.1安装Python和Django2.2创建Django项目和应用2.3Django

蜡笔小新星·2025-02-22 06:54

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。

随机取名字·2025-02-22 02:07

Godot引擎开发：UI和用户交互_Godot引擎概述

Godot引擎概述引擎简介Godot引擎是一个开源的2D和3D游戏引擎，由阿根廷开发者JuanLinietsky和ArielManzur创建。

chenlz2007·2025-02-22 01:30

Python中的游戏开发库有哪些？

Panda3D：Panda3D是一个功能强大的3D游戏引擎，支持Python语言编程，并且提供了许多用于游戏开发的工具和特性。

玥沐春风·2025-02-22 01:27

聊聊这两年学习slam啃过的书！

入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命）1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书，也是我所有书里除了java最厚的一本（java买了就没看），But，这本巨厚的c++我竟然翻完了！！！当年，年轻的我以为，看完这本书，我就

3Ｄ视觉工坊·2025-02-21 20:48

文物“活”起来！元宇宙技术重塑文博行业

积木易搭深耕3D数字化技术领域，通过整合软硬件产品与服务，为文博领域提供数字化保护、数字化管理、数字化传播、数字化服务等综合解决方案。一、应用背景与意义元宇宙是利用科技手段进行链接与创造、与现实世界

jimumeta·2025-02-21 16:48

如何快速搭建一个3D虚拟展厅？

而如何快速搭建一个属于自己的元宇宙3D虚拟展厅，正成为越来越多企业和个人关注的焦点。一、虚拟展厅的类型1、企业展厅：通过独特的虚拟空间设计，企业展厅能够更全面地展示企业文化和优势。

jimumeta·2025-02-21 16:18

什么是虚拟展厅？有何优势和特点？

一、在线虚拟展厅的概述在线虚拟展厅，可以借助视创云展平台创建一个可3D漫游的虚拟空间，用户可以利用平台轻松自由布展，并通过在线链接或二维码的方式，分享这一独特的虚拟空间。

jimumeta·2025-02-21 16:48

Unity3D-DynamicBone动力学骨骼插件-详解

动力学骨骼插件DynamicBone：文章最后有插件地址。1.把DynamicBone脚本放到角色上。2.Root放入要进行动力学的根骨骼。3.Colliders放入要进行碰撞的骨骼数组，该骨骼上要放上DynamicBoneCollider组建。其他的参数都很简单，一看就知道怎么用了，这个插件东西不多但是效果不错，很好用。UpdateRate:更新数率damping:阻尼系数Elasticty:弹

GarFe-Liu·2025-02-21 12:36

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

HTML5、CSS3面试题

13、简单聊一聊CSS3的2D、3D转换14、说一说CSS3的动画？

Xu.Youth·2025-02-21 12:36

autok3s搭建k3s ha集群并支持gpu调度

之前利用autok3s在单机上搭建过k3d集群(autok3s单机搭建k3d集群并支持gpu调度)，尝到了autok3s部署k3s

StevenforAI·2025-02-21 12:34

修改ssh默认端口号

etc/ssh/sshd_config文件[root@linux~]#vi/etc/ssh/sshd_config#$OpenBSD:sshd_config,v1.692004/05/2323:59:53dtuckerExp

weixin_33830216·2025-02-21 09:13

科技快讯 | 京东为外卖骑手缴纳五险一金；全3D打印电喷雾发动机问世；小红书：3个月处置超300万违规账号

京东为外卖骑手缴纳五险一金2月19日，京东宣布，自2025年3月1日起，将逐步为京东外卖全职骑手缴纳五险一金，为兼职骑手提供意外险和健康医疗险。继给快递小哥缴纳五险一金后，京东再次成为首个为外卖骑手缴纳五险一金的平台。京东外卖自2月11日起正式启动“品质堂食餐饮商家”招募，对2025年5月1日前入驻的商家全年免佣金。深大推出DeepSeek人工智能通识课，本学期可选课学习深圳大学与腾讯云合作推出基

最新科技快讯·2025-02-21 08:07

Unity3D 实用技巧 - 理解骨骼动画原理 & 在Unity3D中使用

其实我们在游戏中，会常会应用到动画。所以今天小编与大家一起来深入了解“动画”，其实动画主要分为关节动画、骨骼动画、单一网格模型动画(关键帧动画)。1)关节动画：把角色分成若干独立部分，一个部分对应一个网格模型，部分的动画连接成一个整体的动画，角色比较灵活，Quake2中使用这种动画；2)骨骼动画：广泛应用的动画方式，集成了以上两个方式的优点，骨骼按角色特点组成一定的层次结构，有关节相连，可做相对运

Unity官方开发者社区·2025-02-21 07:26

2025年AI技术趋势深度解析：从World Model到智能共生，如何重塑未来？

一、AI从实验室走向物理世界1.WorldModel元年：3D模型开启物理智能时代2025年被视为“世界大模型（WorldModel）”的元年，AI从文本、图像等低维数据处理跃升至理解物理世界规律的3D

weixin_74887700·2025-02-21 00:42

在 Vue 2 中使用 Three.js 导入本地 3D 模型

引言Three.js是一个流行的JavaScript库，它能够帮助开发者轻松地在Web页面上创建3D内容。而Vue.js作为前端框架，可以与Three.js结合，构建交互式3DWeb应用。

cherryzm88·2025-02-20 23:39

CS536 linear-search-like algorithm

CS536Assignment3Due:Feb28th,2025EarlyBirdDue:Feb26th,2025(Ethics:Anybehavioronanyhomeworkorexamthatcouldbeconsideredcopyingorcheatingwillresultinanimmediatezeroontheassignmentforallpartiesinvolved.See

·2025-02-20 21:57

Unity3D使用鼠标旋转缩放平移视角

Unity使用鼠标旋转缩放平移视角用代码在Game界面完美实现Scene界面的操作方法。使用方法：把脚本挂在相机上，把跟踪的target拖到脚本上。视角跟踪的是一个空物体，当然如果你是做RPG游戏需要跟踪某一角色的视角，那就不需要中键平移功能，把空物体换成角色就行。代码主要是分三部分功能进行实现。右键拖动控制视角的旋转；滚轮旋转控制视角的缩放；中键拖动控制视角的平移。右键拖动控制旋转主要是用Get

肚皮朝上的刺猬·2025-02-20 20:17

ptython setup.py install 设置python包编译时的并行数

通过源码编译安装pytorch3d的时候，直接执行pythonsetup.pyinstall时，默认开的并行数很多，有10几个，直接导致机器卡死。

leo0308·2025-02-20 19:02

IIS3DWBTR参数和电路参考设计

以下是IIS3DWBTR（STMicroelectronics3轴数字振动传感器）的核心参数总结：1.基本特性类型：3轴数字振动传感器（加速度计），支持超宽带宽和低噪声特性。

鹿屿二向箔·2025-02-20 17:39

centos操作系统安装R包单细胞拟时序分析CytoTRACE2

探序基因肿瘤研究院整理作者操作系统为centosstream8，R版本为4.3.3devtools::install_github("digitalcytometry/cytotrace2",subdir

探序基因·2025-02-20 15:56

瑞芯微平台RK3568系统开发（9）移远EC20 4G模块驱动调试

RK3568关于4G模块的原理图，获取需要配置的信息1.2需要配置的信息如下14G模块电源使能引脚GPIO4_C324G模块W_DISABLE1引脚GPIO4_B534G模块复位引脚GPIO4_B41.3DTS

龙猫不是猫！·2025-02-20 12:52

DeepSeek与ChatGPT：会取代搜索引擎和人工客服的人工智能革命

1.3DeepSeek与ChatGPT的结合：

云边有个稻草人·2025-02-20 11:18

CCNP350-401学习笔记（351-400题）

A.4096QuadratureAmplitudeModulationModeB.ChannelbondingC.Wi-FiProtectedAccess3D.UplinkandDownlinkOrthogonalFrequencyDivisionMultipleAccess352

殊彦_sy·2025-02-20 11:14

【微信小程序】3D效果轮播图

效果图：

cdgogo·2025-02-20 10:42

SAT-3D饮食行为训练系统在营养教学中的应用心得体会

在营养学领域的探索之旅中，我有幸深入接触并实践了SAT-3D膳食诊断和饮食行为训练系统（以下简称SAT-3D系统，研制单位：上海共荣医学科技有限公司），这一经历不仅极大地拓宽了我的专业视野，也让我在营养实训教学上获得了前所未有的启示与感悟

上海GR·2025-02-20 10:08

数据集 handpose_x_3d-wider_world V1 室外自然场景三维手势＞＞ DataBall

数据集handpose数据集handpose_x_3d-wider_worldV1室外自然场景三维手势>>DataBall数据特点：*场景多样性*包括有无遮挡多样性*有无拿物体多样性数据标注信息包括：二维

Xian-HHappy·2025-02-20 09:02

基于Kitti数据集实现MMDetection3D点云物体检测训练

-----------------------------------------------------------------------------------------MMDetection3D

Xian-HHappy·2025-02-20 09:02

小白入门笔记：CMake编译过程详解

作者丨SkyShaw@知乎点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、你好，CMake1.1CMake是什么？

3Ｄ视觉工坊·2025-02-20 08:23

python whoosh

项目的最初用于Houdini（SideEffectsSoftware公司开发的3D动画软件）的在线帮助系统。SideEf

clisy·2025-02-20 07:16

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV

自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

【机器学习】基于3D CNN通过CT图像分类预测肺炎

1.引言1.1.研究背景在医学诊断中，医生通过分析CT影像来预测疾病时，面临一些挑战和局限性：图像信息的广度与复杂性：CT扫描生成的大量图像对医生来说既是信息的宝库也是处理上的负担。每组CT数据可能包含数百张切片，医生必须迅速审阅这些图像，以便捕捉到病变的微小细节。这种庞大的信息量要求医生在有限的时间内做出精准诊断，但同时也增加了漏诊或误诊的风险。部分容积效应也可能模糊小病变的边界，使得准确诊断变

MUKAMO·2025-02-20 07:43

一个Python的轻量级搜索工具--Whose

Whoosh简介Whoosh由MattChaput创建，它一开始是一个为Houdini3D动画软件包的在线文档提供简单、快速的搜索服务工具，之后便慢慢成为一个成熟的搜索解决工具并已开源。

Ai_绘画小南·2025-02-20 07:13

uniapp邪门事件

THREEJS在uni-app中使用（微信小程序）》：THREEJS在uni-app中使用（微信小程序）_uni-app_帶刺的小葡萄-华为开发者空间中学到了如何在uniapp的微信小程序里接入three.js的3d

岑梓铭·2025-02-20 05:30

Vulkan

Android7.0添加了对Vulkan的支持，一个高性能3D图形的低开销跨平台API。像OpenGLES一样，Vulkan提供了在应用中创建高质量，实时图形的工具。

hanpfei·2025-02-20 03:14

ZBrush：导出与导入ZBrush模型_2024-07-15_19-55-08.Tex

在ZBrush中，最常见的导出格式包括：OBJ:一种广泛支持的3D模型格式，可以包含顶点、面、纹理坐标和法线信息。STL:常用于3D打印，仅包含顶点和面信息，不支持纹理和颜色。

chenjj4003·2025-02-20 03:39

Python爬虫-猫眼电影的影院数据

（附带完整代码）正文地址：aHR0cHM6Ly93d3cubWFveWFuLmNvbS8=目标：获取猫眼电影的影院数据1.项目场景介绍老规矩，我们还是通过接码

写python的鑫哥·2025-02-20 01:31

MONAI 1.4新版本发布，抢先体验MAISI扩散模型以及VISTA交互式分割模型

新版本带来了一系列令人兴奋的新功能和改进，让我们一起来看看：MAISI：这是一个最先进的3D潜在扩散模型（3DLatentDiffusionModel），专为生成高质量的合成CT图像而设计，无论是否带有解剖标注

Tina姐·2025-02-19 23:38

AWS Lambda参考架构：MapReduce实现指南

AWSLambda参考架构：MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAWSLambdaandAmazonS3

郜逊炳·2025-02-19 20:12

详解多模态（红外-可见光图像）目标检测模型SuperYOLO源码，真正搞清代码逻辑！

弗兰随风小欢·2025-02-19 16:19

渲染101云渲染兼容性全解析：支持哪些软件与动画类型？实时渲染为何受限？

一、软件兼容性：七大三维软件+主流渲染器全覆盖渲染101支持3dsMax、Cinema4D（C4D）、Maya、Blender、UnrealEngine（UE）、SketchUp、Houdini七大核心三维制作软件

渲染101专业云渲染·2025-02-19 13:49

服务器与环境配置——Ubuntu22.04杂记

服务器与环境配置——Ubuntu22.04杂记系统配置apt/apt-getProxy配置修改主机名用户权限文件复制一些容易出错的python库安装Pytorch3D(0.7.5)psbody-mesh4.0

Osiria·2025-02-19 12:32

QT Data Visualization模块（一）

1、.pro文件添加模块：QT+=datavisualization2、包含头文件：#include3、Q3DBars、Q3DScatter、Q3DSurface继承QWindow类。

淼淼763·2025-02-19 11:55

Docker面试题

3Docker镜像管理3.1如何从Dockerfile构建镜像？3.2解释Doc

御风行云天·2025-02-19 10:21

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