3D激光SLAM 第10页

pytorch笔记：mm VS bmm

1bmm(batchmatrixmultiplication)批量矩阵乘法，用于同时处理多个矩阵的乘法bmm的输入是两个3D张量（batchofmatrices），形状分别为(batch_size,n,

UQI-LIUWJ·2025-02-12 20:13

3D渐变柱状图

绘制三维柱状图：使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整：设置了行

Subject.625Ruben·2025-02-12 16:46

3D文档控件Aspose.3D实用教程：在 Java 中创建 FBX 文件并无缝将圆柱体转换为网格

概述创建FBX文件并将圆柱体转换为网格是3D建模和动画中的基本任务。这些过程在游戏、电影和建筑等行业中至关重要。通过使用Aspose.3DforJava，开发人员可以高效地管理3D场景和对象。

CodeCraft Studio·2025-02-12 16:15

halcon三维点云数据处理（十五）xyz_attrib_to_object_model_3d

目录一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d

mm_exploration·2025-02-12 16:43

Unity3D Shader 简析：变体与缓存详解

引言在Unity3D中，Shader是渲染管线的核心部分，负责控制物体的外观和材质表现。Shader的变体（Variants）和缓存机制是优化渲染性能的关键。

Thomas_YXQ·2025-02-12 13:55

无人机图像拼接数据在GIS中的处理与分析、可视化与制图；无人机航拍；无人机生态环境监测、图像处理与GIS数据分析

本教程融合无人机生态环境监测技术和ArcGIS数据分析技术，通过具体案例分析与软件操作实践，详细介绍包括无人机多源遥感影像数据采集（可见光、多光谱、激光雷达等）、影像数据拼接、空间数据编辑、空间数据分析

WangYan2022·2025-02-12 11:45

F-PointNet 论文阅读理解

总述本文提出一种方法：使用成熟的2D的目标检测方法中cnn提供的regionproposal和3D的目标检测定位（也就是pointnet处理点云），将二者结合利用RGB-D映射和一个叫做锥体（Frustum

咸鱼和白菜·2025-02-12 06:07

Unity 2018~2019 Ecs(一)导入Ecs到项目工程

unity版本unity2019及以上(u3d2020需要骚操作才可以用得到Entities（骚操作就是在unity2019的PackageManager里面找到Entities并且安装后，在unity2019

AD_喵了个咪·2025-02-12 04:54

GamePlay架构

在UE中，3D世界是由Actors构建起来的，而Actor又拥有各种Component，之后又有各种Controller可以控制Actor（Pawn）的行为。

肘子zhouzi·2025-02-12 01:05

GaussianSpeech：音频驱动3DGS Avatar

作者提出了一种基于3DGS的紧凑高效的虚拟形象表示方法，该方法根据表情生成依赖颜色，并利用皱纹和基于感知的损失来合成面部细节，包括不同表情下出现的

AIGC探路者·2025-02-12 00:57

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

AWSLambda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务，为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AWSLambda的核

桂月二二·2025-02-12 00:21

【从零开始入门unity游戏开发之——C#篇55】C#补充知识点——解构函数（Deconstruct）

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

向宇it·2025-02-11 16:23

arcgis api 4

BaseDynamicLayer继承自layer类动态地图图层，无法在浏览器中缓存；不支持3D中的自定义动态图层BuildingSceneLayer继承自layer类，用于SceneView中可视化具有详细内部的建筑物

「已注销」·2025-02-11 14:42

通过docker部署grafana和mysql

2.1docker网络设置-2.2防火墙设置3.MySQL-3.1启动MySQL-3.2配置mysql-3.3创建只读用户-3.4创建数据库4.Grafana-4.1启动Grafana-4.2配置数据源-4.3dashboard

jh035·2025-02-11 11:46

Processing P5js姓氏数据可视化项目

环境需求Processing3.x或更高版本配套CSV数据文件(data.csv)必要的图像资源(2.jpg,back.jpg)三、代码详解1.初始化(setup()函数)设置创建1920x1080的3D

厉掣·2025-02-11 02:39

matplotlib绘制三维曲面图时遇到的问题及解决方法

常见问题及解决方法1.导入错误或模块缺失在使用Matplotlib绘制三维图形时，必须导入mpl_toolkits.mplot3d模块。

lingllllove·2025-02-11 02:08

BUUCTF Crypto题目记录

MD5e00cf25ad42683b3df678c61f42c6bda进行MD5加密flag{admin1}Url编码%66%6c%61%67%7b%61%6e%64%20%31%3d%31%7dflag

Vigorousy·2025-02-11 00:49

线上HBase client返回超时异常分析 HBase callTimeout=60000

,callDuration=60301:row‘12649160863966c2790195059018040900010003320’ontable‘Z_UPA’atregion=Z_UPA,1213d1a56,1184027415643

spring208208·2025-02-10 23:45

激光工控机在精密制造中的应用与优势

在精密制造中，激光工控机可以用于许多场景例如激光切割与雕刻：用于金属、塑料、陶瓷等材料的精密切割和雕刻，适用于汽车、航空航天、电子等行业；可实现复杂图案和高精度加工，满足微米级精度要求。

深蓝宇科技·2025-02-10 20:53

配置easy3d环境经验总结

该平台依赖boost库，cgal库和QT，下载需求版本后，boost直接安装，cgal解压后即可，qt安装之前的博客有。需注意的是该平台使用的是X64版本，如果cmake时不指定64位使用32位的话，会编译不通过mapple。需要修改CMAKE_INSTALL_PREFIX路径，默认的C:\ProgramFiles(x86)会导致生成install时没有管理员权限。cmake编译环境是config

Aurora-vv·2025-02-10 19:14

Neural Radiance Fields (NeRF) 和 3D Gaussian Splatting区别

NeuralRadianceFields(NeRF)和3DGaussianSplatting是两种用于3D场景重建和渲染的技术。它们都旨在创建高质量的3D图像，但它们的技术原理和应用场景有所不同。

鬼马行天·2025-02-10 19:44

探索TroisJS：结合ThreeJS与VueJS 3的前端3D开发新星

探索TroisJS：结合ThreeJS与VueJS3的前端3D开发新星trois✨ThreeJS+VueJS3+ViteJS⚡项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr

平列金Hartley·2025-02-10 19:14

FaceLit: Neural 3D Relightable Faces 项目教程

FaceLit:Neural3DRelightableFaces项目教程ml-facelitOfficialrepositoryofFaceLit:Neural3DRelightableFaces(CVPR2023

孙双曙Janet·2025-02-10 19:44

推荐开源项目：TresJS - 壮大的Vue + ThreeJS 搭建3D场景库

秋或依·2025-02-10 19:43

NeRF与3D Gaussian的异同对比

NeRF（NeuralRadianceFields）和3DGaussianSplatting是两种不同的3D场景表示与渲染技术，分属两个派系。那他两有啥区别呢？

zllz0907·2025-02-10 18:41

TresJS：用Vue组件构建3D场景的新选择

在当今数字化时代，3D图形技术正以前所未有的速度发展，从游戏开发到虚拟现实（VR）、增强现实（AR），再到各种沉浸式体验，3D技术的应用场景日益丰富。

z止于至善·2025-02-10 18:41

Python 安装skImage报错：Failed to activate VS environment: Could not find C:\Program Files (x86)\Microsof

TheMesonbuildsystemVersion:1.4.0Sourcedir:C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp\pip-install-ybhobz22\pywavelets_7ddd6133dcaf41228460802e79ab70a3Builddir

ffhgyguj·2025-02-10 18:40

用web3dart为flutter应用生成以太坊地址

1、web3dart简介作为一个新的框架，适合Flutter的以太坊开发包并没有太多选择，web3dart算是相对完善一些的Dart实现，它包含了JSONRPC封装、离线签名

chimigaipangsh8139·2025-02-10 15:44

【基础】归纳 unity3d 控制人物移动的三种常见方法

如题，以下是我总结的3种方法：我尽量将我的笔记遵守三个原则：简洁，清晰，不说废话，并且多是以归纳为主，总结各种方法及其优缺点，这样的话新人也能够在短时间内有条例地学会这些功能（虽然不会很深入就是）。1.用Transform实现人物移动这种方法不推荐，虽然很简单常用，但是人物在与碰撞体碰撞时会发生迷之抖动，所以咱们不多讲。usingUnityEngine;publicclassPlayerMovem

science怪兽·2025-02-10 15:41

OSG学习笔记18 - 关于物体绕指定点旋转的问题（非坐标轴原点）

两种解决方案：1、使用PAT节点，即PositionAttitudeTransform节点类中的，setPivotPoint(constVec3d&)来设置旋转轴心或缩放轴心。

某吃货敲代码·2025-02-10 14:34

基于html写一个音乐动态爱心盒子有音乐和导航基本功能实现

基于html写一个音乐动态爱心盒子有音乐和导航基本功能实现3D爱心盒子:root{--cube-size:min(200px,50vw);--font-size-large:min(2em,5vw);-

星糖曙光·2025-02-10 13:54

革新电影制作：AI驱动的3D场景生成与增强现实技术

StoryblockerV2作为一款创新型应用，通过结合AI、实时3D技术和增强现实(AR)，为电影制作人、导演和创意团队带来了前所未有的创作自由和效率。

花生糖@·2025-02-10 09:58

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

例如，车辆的传感器（如激光雷达、摄像头）实时监测周围环境，将障碍物信息反馈给A*算法，算法重新

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

感知与规划的全维覆盖2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进，Motional团队构建了涵盖3D

数据与算法架构提升之路·2025-02-10 08:33

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

在科技高速发展的今天，以3D工业相机为代表的机器视觉技术，以前所未有的速度改变人们的生产与生活。借助高科技测量设备，以及凭借其强大的三维成像能力，为工业自动化、智能制造等众多领域注入了新的生命力。

云钥科技·2025-02-10 07:01

汽车自动驾驶AI

汽车自动驾驶AI是当前汽车技术领域的前沿方向，以下是关于汽车自动驾驶AI的详细介绍：技术原理感知系统：自动驾驶汽车通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等）收集周围环境的信息。

pps-key·2025-02-10 07:00

vue+mars3d叠加影像服务

前提：叠加发布的影像切片服务，我的数据坐标系是4528需要注意type属性值需要根据数据去选择对应的类型，默认展示要设置show:true具体Map属性可参见下表type类型如下：属性名称类型描述信息tdtstring天地图在线地图,对应类为：TdtLayerbaidustring百度在线地图,对应类为：BaiduLayergaodestring高德在线地图,对应类为：GaodeLayertenc

xzfbxncn·2025-02-10 07:28

基于对比增强的超声视频的域知识为乳腺癌诊断提供了深度学习

DomainKnowledgePoweredDeepLearningforBreastCancerDiagnosisBasedonContrast-EnhancedUltrasoundVideos期刊分析摘要引言相关工作乳腺癌中的CAD基于乳房CEU的CAD方法整体框架原始C3D

Philo`·2025-02-10 03:56

无人机目标追踪技术

无人机目标追踪是指通过无人机搭载的传感器和计算系统，实时跟踪和定位特定目标的技术：传感器技术：无人机通常配备摄像头、雷达、激光雷达等传感器，用于捕捉目标的图像和距离信息。

kely117·2025-02-10 02:48

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。

abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于

云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

在线gerber 查看器

有时候需要查看Gerber文件的3d效果图，不需下载软件可在线查看gerber3d图，具体流程如下，第一图为搜索图，选择百度搜索第二条目，导入相关gerber压缩包文件，即可在线生成3d图。

无人机长了一个脑袋·2025-02-10 02:12

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。

赵谨言·2025-02-10 01:10

什么是相干光通信？原理是什么？

它基于发送端和接收端使用具有相同频率和相位的激光作为载波，通过调制发送端的光波来编码信息，并在接收端使用相同的激光与接收到的信号进行相干解调以恢复原始信息。

田鑫科技·2025-02-10 00:01

CMake入门

前言我们在很多SLAM的源码里都能看到CMake的使用，这个CMake到底是什么呢有什么用呢？

PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？

汪丁丁·2025-02-09 22:18

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。

深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！什么是三维激光扫描？三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测

HuAo_3D·2025-02-09 21:42

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M

NS_ice·2025-02-09 20:33

浏览器兼容性问题：前端开发者必备的解决技巧

聚沙成塔·每天进步一点点本文回顾⭐专栏简介浏览器兼容性问题：前端开发者必备的解决技巧1.引言2.常见的浏览器兼容性问题2.1CSS属性支持不一致2.2JavaScriptAPI兼容性2.3DOM和事件模型差异

几何心凉·2025-02-09 19:55

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