3DSSD

[CVPR 2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector

零、概要论文:3DSSD:Point-based3DSingleStageObjectDetector标签:CVPR2020;Lidardetection代码:https://github.com/dvlab-research
zhulf0804·2023-11-21 01:54

3DSSD

3DSSDvoxel-basedmethods:straightforwardandefficientbutlossinformationandencounterperformancebottleneckPoint-basedmethods:achievebetterperformancebuthavetwostageandinferencetimeisusuallyintolerable首个不用
zhSunw·2023-11-21 01:53

【自动驾驶-3D目标检测】3DSSD：基于点的3D单级目标检测器

3DSSD：基于点的3D单级目标检测器2020^{2020}2020摘要目前，基于体素的3D单级检测器已经有很多种，而基于点的单级方法仍处于探索阶段。
青舞飞扬007·2023-11-21 01:52

（CVPR 2020）3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector

在本文中，我们首先提出了一种轻量级且有效的基于点的3D单级目标检测器，名为3DSSD，在精度和效率之间取得了很好的平衡。
fish小余儿·2023-11-21 01:21

[论文阅读]3DSSD——基于Point的三维单阶段目标检测器

3DSSD基于Point的三维单阶段目标检测器论文地址：3DSSD3DSSD前向传播过程：（1）网络输入:原始点云数据,包含N个点的(x,y,z,r)坐标信息。
一朵小红花HH·2023-11-21 01:47

3DSSD复现（ubuntu16.04+cuda+cudnn7.0+tensorflow1.4.0）持续更新...

一、cuda9.0安装cuda9.0下载地址：CUDAToolkit9.0Downloads|NVIDIADeveloper下载完成后进行cuda9.0的安装cuda官方安装教程：QuickStartGuide::CUDAToolkitDocumentation输入：lspci|grep-invidia输出显卡型号，说明支持cuda出现在这个列表CUDAGPUs-ComputeCapability
Const 雕虫小技·2023-10-30 18:07

优质3D视觉学习文章（持续更新）

汇总|3D目标检测文章(CVPR2020)3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（三）3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（二）3DSSD
hughlee815·2023-01-10 19:16

3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector （阅读笔记）

3DSSD文章贡献模型介绍混合采样(FusionSampling)设计动机挑战Feature-FPSFusionSampling回归框预测网络Anchor-free回归头中心类别分配策略(3DCenter-nessAssignmentStrategy
RRRRRRian·2022-12-22 23:11

A Survey of Robust LiDAR-based 3D Object Detection Methods for Autonomous Driving（激光雷达3D目标检测方法）论文笔记

A.结构结构上可分为单阶段检测（PointPillars，3DSSD，SA-SSD，CIA-SSD和SE-SSD）和两阶段检测（PV-RCNN，PV-RCNN++和CenterPoint）。
byzy·2022-12-12 14:31

小白科研笔记：点云目标检测相关文献速读-Part B

1.3DSSD首先分析CVPR2020的3D目标检测文章“3DSSD:Point-based3DSingleStageObjectDetector”。
Niuip·2022-12-08 13:44

【三维目标检测】3DSSD（二）

数据和源码请参考上一篇博文：【三维目标检测】3DSSD（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客。
Coding的叶子·2022-12-05 11:51

【三维目标检测】3DSSD（一）

3DSSD三维目标检测模型发表在CVPR2020《3DSSD:Point-based3DSingleStageObjectDetector》。
Coding的叶子·2022-12-05 11:21

3DSSD学习笔记

3DSSD学习笔记介绍动机1.FP层的丢弃或保留2.融合采样的提出3.F-FPS导致cls分数下降方法论frameworkbackboneCGlayer3DCenter-nessAssignmentStrategyAnchor-freeRegressionHeadcenter-nesslabelloss
Ice-冰鸽·2022-11-22 04:43

3D Object Detection学习论文汇总

&Code[paper]:论文地址[code]:代码地址基于点云数据论文pointNet[paper][code]PointRCNN[paper][code]FastPointR-CNN[paper]3DSSD
Ice-冰鸽·2022-11-22 04:43

SSD系列

(arxiv)3DSSD:DeconvolutionalSingleShotDetector.(arxiv)headfusion4DSOD:LearningDe
_menglan_Zi·2020-09-14 16:25

【文章阅读】3DSSD

Briefcvpr2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示，和最近才阅读的文章Point-GNN一同被CVPR2020录取，目前被接收的文章有在KITTI上的有四篇，分别是PV-RCNN,SA-SSD,Point-GNN和这一篇文章，应该说pvrcnn是独树一帜的，在前面的博客中，我也有介绍到。这一篇来自港中文和港科，同样是贾佳亚组，他们组在3D检测方向基本上算是处于垄断的存在了，
Little_sky_jty·2020-06-29 00:40

CVPR2020 | 3D目标检测新框架：3DSSD

算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货论文地址：https://arxiv.org/pdf/2002.10187.pdf代码地址：https://github.com/tomztyang/3DSSD
AI算法修炼营·2020-06-26 10:01

CVPR2020 | 3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型

作者：蒋天园Date：2020-04-11来源：3DSSD:基于点云的single-stage物体检测模型|CVPR2020前言这是一篇来自CVPR2020的研究工作，于2020/4/9日开源，如下图所示
3D视觉工坊·2020-04-11 11:00
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