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Corki：具身 AI 机器人的软硬件协同设计

24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。

硅谷秋水·2025-01-25 03:17

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

Ubuntu搭建openVpn服务端

文章目录Ubuntu搭建openVpn服务端，多客户端‘1.安装openlibssl-devopenssl2安装easy-rsa3设置open环境变量4制作相关证书4.1加载变量并初始化pki4.2生成

XJzz3·2025-01-25 03:46

python如何代替arduino_用电脑Python控制Arduino

python指令：importserial#导入串口通讯库importtimeser=serial.Serial("com4",9600,timeout=1)demo1=b"0"demo2=b"1"while1

weixin_39980809·2025-01-25 02:15

python实现websocket_基于Python实现WebSocket握手过程

importsocketimportbase64importhashlibdefget_headers(data):“””将请求头格式化成字典:paramdata::return:“””header_dict

weixin_39757040·2025-01-25 02:15

How can I fix my Flask server‘s 405 error that includes OpenAi api?

题意：解决包含OpenAIAPI的Flask服务器中出现的405错误（MethodNotAllowed，即方法不允许）问题背景：I'mtryingtoaddanAPItomywebpageandhaveneverusedanyFlaskserverbefore

营赢盈英·2025-01-25 02:44

Opus编解码协议入门

主要参考资料：走进音视频的世界——Opus编解码协议:https://blog.csdn.net/u011686167/article/details/126647876目录1.简介2.码率与音质、延时的关系

弱冠少年·2025-01-25 02:42

Wi-Fi AP模式入门（基于ESP-IDF）

主要参考资料：Wi-Fi库:https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.4/esp32s3/api-reference/network/esp_wifi.htmlESP-NETIF

弱冠少年·2025-01-25 02:12

Go语言基础（二）指针和函数

文章目录一、指针1.1指针地址和指针类型1.2指针取值1.3指针传值二、newmake2.1new2.2make2.3newVSmake三、函数3.1声明函数3.2函数返回值3.3返回值3.4返回值补充四

胡小禾·2025-01-25 02:42

[2024-6-30]如何获取OpenAI API Key/OpenAI密钥

二、获取路径1.点击Products，再点击APIlogin2.点击API3.如果需要登录，则登录4.点击APIkeys，再点击Createnewsecretkey

脑子不好真君·2025-01-25 02:42

Pandas读写JSON文件的终极指南与实战技巧read_json、to_json

本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587

步入烟尘·2025-01-25 02:11

图像效果的一些专业测试工具和指标：

4，帧率，码率，分辨率H264/5i帧间隔。这些指标可以通过potplayer去看，一

追心嵌入式·2025-01-25 02:10

洛谷 B2031：计算三角形面积 ← 叉积

【输入样例】004003

hnjzsyjyj·2025-01-25 02:10

Linux Vim最全面的教程

GPT-4o(OpenAI)学习和掌握Vim可能需要一些时间和耐心，但一旦精通，它将成为一个非常强大的文本编辑工具。

109702008·2025-01-25 02:39

Java 大视界 -- Java 大数据中的知识图谱构建与应用（62）

一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视

青云交·2025-01-25 02:09

蓝桥杯LQ1044 求完数

题目描述因子：因子也叫因数，例如3×5=15，那么3和5是15的因子。同时15×1=15，那么1和15也是15的因子。1，3，5，15这四个因子是15的所有因子。完数：如果一个数等于不含它本身的其他因子之和，则称该数为‘完数’。如6的因子有1，2，3，6，且1+2+3=6，因此6是完数。输入一个正整数N（0intisPerfectNum(intn){inti,s=0;for(i=1;iusingn

c++初学者ABC·2025-01-25 02:08

【2024最新】Arduino通过Python进行串口通信控制电机

1.背景最近想研究一下用Python控制Arduino的技术，通过上网查询，发现可以用Python中的serial库来实现和Arduino主板的串口通信，从而控制Arduino。特此记录一下这个小项目的过程及出现的问题。2.基础准备主板：ArduinoAVR开发板配件：LED灯、按钮、电机Python版本：Python3.8.1所需类库：Python-serial（安装：命令行输入pipinsta

YLCHUP·2025-01-25 02:08

25.1.24学习内容

A-美国血统AmericanHeritageDescription农夫约翰非常认真地对待他的奶牛们的血统。然而他不是一个真正优秀的记帐员。他把他的奶牛们的家谱作成二叉树，并且把二叉树以更线性的“树的中序遍历”和“树的前序遍历”的符号加以记录而不是用图形的方法。你的任务是在被给予奶牛家谱的“树中序遍历”和“树前序遍历”的符号后，创建奶牛家谱的“树的后序遍历”的符号。每一头奶牛的姓名被译为一个唯一的字

The_cute_cat·2025-01-25 02:08

VIM实用指南（5）和系统相互复制粘贴

文章目录依赖检查vim复制到系统剪切板系统剪切板复制到vim中映射快捷键依赖检查要完成vim中的内容复制到系统剪切板，需要vim支持+clipboard，检查的方法（ubuntu16.04为例）：打开terminal

奇妙之二进制·2025-01-25 01:38

香橙薄荷心·2025-01-25 01:36

白鲸开源WhaleStudio荣获2024星空奖！

在2024年，白鲸开源的“新一代数据集成调度平台WhaleStudio”荣获了DataFun社区颁发的第二届星空奖-数智技术最佳探索奖。

·2025-01-25 01:53

2024开放原子开发者大会龙蜥参会指南一览

2024开放原子开发者大会将于12月20-21日在武汉举办，汇聚开源领域一线开发者和知名学者，共同探讨开源领域所面临的关键性挑战问题、研究方向和技术难题，推动跨学科的研究和应用，加速开源文化的广泛传播，

·2025-01-25 01:52

2024 年度学习总结

目录1.前言2.csdn对于我的意义3.写博客的初衷3.1现在的想法4.写博客的意义5.关于生活和博客创作5.1写博客较于纸质笔记的优势6.致20251.前言不知不觉,来到csdn已经快一年了,在这一年中

Sunrise_angel·2025-01-25 01:36

redis+spring面试题

·2025-01-25 01:51

springboot+vue项目实战2024第四集修改文章信息

1.添加文章信息@PostMappingpublicResultadd(@RequestBody@ValidatedArticlearticle){articleService.add(article);returnResult.success();}voidadd(Articlearticle);@Overridepublicvoidadd(Articlearticle){article.set

·2025-01-25 01:51

websockets库使用（基于Python）

details/135920231python模块websockets，浏览器与服务器之间的双向通信:https://blog.csdn.net/randy521520/article/details/134752051

弱冠少年·2025-01-25 01:05

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Linux扩容根分区

保证系统分区是逻辑卷分区（LVM），非标准模式分区查看系统分区情况fdisk-l，磁盘/dev/sdb是新增加且未使用的分区[root@vm1~]#fdisk-l磁盘/dev/sdb：21.5GB,21474836480

一位不愿透露昵称的网民·2025-01-25 01:34

linux扩容 dev sdb1,Linux-磁盘动态扩容-使用

也可以直接备份到其它服务器或者本地2、查看挂载点➜df-hFilesystemSizeUsedAvailCapacityiusedifree%iusedMountedon#表示当前服务器磁盘挂载点的名称是vda1容量40G

米妮呀·2025-01-25 01:04

华为OD机试E卷 --货币单位换算--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述记账本上记录了若干条多国货币金额，需要转换成人民币分（fen），汇总后输出。每行记录一条金额，金额带有货币单位，格式为数字+单位，可能是单独元，或者单独分，或者元与分的组合。要求将这些货币全部换算成人民币分（fen）后进行汇总，汇总结果仅保留整数，小数部分舍弃。元和分的换算关

飞码创造者·2025-01-25 01:33

SpringBoot日常：集成Kafka

文章目录1、pom.xml文件2、application.yml3、生产者配置类4、消费者配置类5、消息订阅6、生产者发送消息7、测试发送消息本章内容主要介绍如何在springboot项目对kafka进行整合

码至终章·2025-01-25 00:31

【SQL】写SQL查询时，常用到的日期函数

示例：SELECTCURRENT_DATE;--2024-07-09SELECTNOW();--2024-07-0910:00:002.将完整的日期和时间，拆分成具体的部分YE

m0_74825614·2025-01-25 00:31

【VScode】如何使用详细步骤【笔记】、配置 C / C ++【笔记】

2024-10-10-笔记-24作者(Author)：郑龙浩(仟濹)该笔记写于2024-07-02摘抄到博客上的时间是2024-10-10VScode配置C/C++笔记我是看了下方链接的视频后为了方便后期复习做的笔记

仟濹·2025-01-25 00:00

自定义类型 - 联合

2024-10-13-笔记-29作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSDN账号名)联合（共用体）①联合的概念在C语言中，联合（Union）是一种自定义类型，这种（联合）类型定义的变量包含一系列的成员，

仟濹·2025-01-25 00:00

Greenplum基础

Coordinator节点1.2Segment节点1.3Interconnect二、Greenplum基本使用2.1登录2.2数据类型2.2.1枚举类型2.2.2几何类型2.2.3网络地址类型2.2.4JSON

Aimyon_36·2025-01-25 00:30

华为OD机试E卷 --增强的strstr--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码题目描述C语言有一个库函数:char*strstr(constchar*haystack,constchar*needle),实现在字符串haystack中查找第一次出现字符串needle的位置，如果未找到则返回null。现要求实现一个strstr的增强函数，可以使用带可选段的字符串来模糊查询，strstr

飞码创造者·2025-01-25 00:55

linux 扩容

tmpfstmpfs82M082M0%/run/user/1002tmpfstmpfs82M082M0%/run/user/0[输入命令]#fdisk-luDisk/dev/vda:40GiB,42949672960bytes

未来之窗软件服务·2025-01-25 00:25

CTF学记之云影密码

2023.10.22表现形式1，2，4，8这四个数字，可以通过加法来表示0-9中的任何一个数字。之后再用1-26来表示26个英文字母，就有了密文与明文之间的对应关系。引入0来作为间隔，以免出现混乱。

Z时代.bug(゜▽゜*)·2025-01-24 23:55

Effective C++ 规则42：了解typename的用法

1、typename的用途typename是一个上下文敏感的关键字，用来告诉编译器某个嵌套类型名是一个类型，而不是变量或其他实体。它有两种主要使用的场景。1.1、在模板定义中声明嵌套类型当在模板中访问嵌套类型（比如类型别名或类型定义），如果该类型是依赖于模板参数的，就必须使用typename。如果不使用typename会导致编译错误，下面是代码示例：templateclassContainer{p

哎呦，帅小伙哦·2025-01-24 23:55

android14的下拉栏定制

将android14的下拉栏进行修改，要求实现要实现这种效果1.修改tile的形状要将形状从之前的长方形改成圆形我们需要对他找到他生成tile的地方，他是通过diff--gita/src/com/android

little six·2025-01-24 23:24

PyCharm报 mysql连接异常退出，报错 Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)

mysql-connector-python9.1.0，PyCharm报Processfinishedwithexitcode-1073741819(0xC0000005)_mysql1073741819

maelstorm·2025-01-24 23:24

C++深入学习string类成员函数（4）：字符串的操作

引言在c++中，std::string提供了许多字符串操作符函数，让我们能够秦松驾驭文本数据，而与此同时，非成员函数的重载更是为string类增添了别样的魅力，输入输出流的重载让我们像处理基本类型的数据一样方便地读取和输出字符串，连接操作符的重载使得字符串的拼接变得简洁直观。在这篇博客中，我们将一同深入剖析C++中string类的字符串操作符和非成员函数的重载，为大家在编程之旅中增添一份有力的武器

舞武零落·2025-01-24 23:23

字符串解析为指定格式

（共4人）”使用：letstr='张三、李四、王五、赵六';empsDeal(str);//'张三、李四...

Sun_小杰杰哇·2025-01-24 23:50

RabbitMQ-SpringBoot 案例

springboot-rabbitmq-producer2、IDEA创建消费者工程：springboot-rabbitmq-consumer3、生产者和消费者分别引入spring-boot-rabbitmq的依赖和配置连接信息4、

路面烧卖·2025-01-24 23:20

PTA：字符串查找指定字符

输入样例1：mprogramming输出样例1：index=7输入样例2：a1234输出样例2：NotFound

悦悦子a啊·2025-01-24 23:48

RabbitMQ 快速入门——简单队列模式

一、入门程序需求：使用简单模式完成消息传递步骤：创建工程（生产者、消费者）分别添加依赖编写生产者发送消息编写消费者接收消息1.1添加依赖分别在生产者和消费者的pom.xml文件中添加如下依赖：4.0.0org.examplerabbitmq-producer1.0

喵先森爱吃鱼·2025-01-24 22:47

在stm32中C语言编写的程序中，一个整形数据是怎么存储的，高位在前还是低位在前

举个例子假设有一个32位的intdata=0x12345678;在小端模式下，内存中的存放顺序从低地址到高地址依次是：低地址->0

魂兮-龙游·2025-01-24 22:14

2025美赛C题完整代码+建模过程

根据模型，预测2028年洛杉矶夏季奥运会的奖牌榜，包括所有结果的预测区间，并分析哪些国家可能在奖牌榜上有所提升，哪些国家表现可能不如2024年。

摆烂大大王·2025-01-24 22:14

【C++】list的模拟实现

奋斗的小羊所属专栏：C++很荣幸您能阅读我的文章，诚请评论指点，欢迎欢迎~目录1、list的模拟实现1.1list简单介绍1.2list主要函数接口1.2.1构造1.2.2拷贝构造1.2.3赋值重载1.2.4迭代器

_小羊_·2025-01-24 22:43

麦田物语学习笔记:创建DragItem实现物品的拖拽跟随显示

IEndDragHandler(2)开始拖拽的时候,在屏幕上生成物体,拖拽期间物体显示为当前被拖拽的物体的图标,停止拖拽时图标消失(3)基于以上,所以我们要获得这个图标的控制,则要去InventoryUI里获得(4)

扶离_flee·2025-01-24 22:13

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