5架构和原生架构的区别第20页

ROS学习（5）可视化和调试工具一

调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.

敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

Gemfire Geode redis区别

GemFire、ApacheGeode和Redis是三种不同的数据管理工具，它们之间的区别具体如下：技术性质GemFire：是Pivotal公司（现隶属于VMware）推出的一款商业数据管理软件，主要用于构建分布式

薛定谔的猫1982·2025-01-25 12:28

【wiki知识库】05.分类管理模块--后端SpringBoot模块

个人主页：哈__期待您的关注目录一、今日目标二、☀SpringBoot代码修改1.使用逆向工程生成Category表结构2.新增CategoryQueryParam3.新增CategorySaveParam4.新增CategotyQueryVo三、新增分类管理的相关接口1./category/all2./category/save3./category/delete1.我们删除的是一个二级分类2.

熊哈哈O_o·2025-01-25 12:28

Zookeeper（26）Zookeeper的ZAB协议是什么？

Zookeeper的ZAB协议（ZookeeperAtomicBroadcast）是Zookeeper保证数据一致性和高可用性的核心协议。ZAB协议主要用于在分布式系统中提供原子广播和一致性保证。

辞暮尔尔-烟火年年·2025-01-25 12:58

【Kafka：概念、架构与应用】

Kafka：概念、架构与应用目录什么是KafkaKafka的核心概念2.1生产者（Producer）2.2消费者（Consumer）2.3主题（Topic）2.4分区（Partition）2.5消息偏移量

三日看尽长安花·2025-01-25 12:28

学习ESP32系列一个超级有用的网站

学习ESP32ESP32简介ESP32ArduinoIDEESP32ArduinoIDE2.0VSCode和PlatformIOESP32引脚分布ESP32输入输出ESP32PWMESP32模拟输入ESP32

LS_learner·2025-01-25 12:57

Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d instead (see apt-key(8))

root@diao-Inspiron-5557:/home/diao#curl-fsSLhttps://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-Warning

码农甘道夫·2025-01-25 12:27

AI-知识库搭建（一）腾讯云向量数据库使用

一、AI知识库将已知的问答知识，问题和答案转变成向量存储在向量数据库，在查找答案时，输入问题，将问题向量化，匹配向量库的问题，将向量相似度最高的问题筛选出来，将答案提交。

CJ点·2025-01-25 12:27

JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级（五）SpringBoot与消息

在消息服务中存在两个重要的概念：消息代理（messagebroker）和目的地（destination），当消息发送者发送消息以后，将由消息代理接管，消息代理保证消息传递到指定目的地消息队列主要有两种形式的目的地

四川码匠·2025-01-25 12:57

侯捷 C++ 课程学习笔记：开启 C++ 深度探索之旅

经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习，我收获颇丰，在此将自己的学习笔记和感悟分享给大家，希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。

秃头小饼干·2025-01-25 12:27

JDK动态代理在拦截器和声明式接口中的应用

核心在于利用反射机制和接口编程在运行时动态生成代理类，并通过InvocationHandler接口实现代理逻辑的灵活扩展。通过动态代理，J

码到三十五·2025-01-25 12:26

深度学习-97-大语言模型LLM之基于langchain的实体记忆和知识图谱记忆

文章目录1内存记忆Memory1.1记忆系统支持的操作1.2记忆的存储1.3记忆的查询2记忆的应用2.1设置环境变量2.2ConversationEntityMemory实体记忆2.3ConversationKGMemory知识图谱记忆2.3.1创建ConversationKGMemory2.3.2创建ConversationChain2.4ConversationBufferWindowMemo

皮皮冰燃·2025-01-25 12:26

MySQL专题三——MySQL函数（单行函数）

MySQL函数MySQL的内置函数分为两类：单行函数和聚合函数单行函数操作数据对象接受参数返回一个结果只对一行进行变换每行返回一个结果可以嵌套参数可以是一列或一个值单行函数分类：数值函数1.基本函数函数名函数的功能

学算法，结果相对于过程不那么重要·2025-01-25 12:26

国外各领域专家学者的一些谏言：如何使AI代理架构变得成功

最近在研究AI代理架构为什么比较难落地，看到有一篇文章是关于各领域专家学者对AI代理架构的一些看法，值得关注。我将其整理成了中文，大家可一起细品各家观点，全文如下。

强哥之神·2025-01-25 12:56

Python pip安装、使用详解

1、Pythonpip简介pip是Python的软件包安装管理程序（你可以把它简单理解为类似Linux操作系统中的rpm/apt包管理工具），你可以使用pip从Python包索引和其他索引安装包。

南山南北山北·2025-01-25 12:25

引入正确依赖但还是爆红

尝试了clean和重编译也没用，于是尝试重新加载，就好了

笑发财了1·2025-01-25 12:24

群晖通过docker安装emby server实现硬件转码

群晖通过docker安装embyserver实现硬件转码白群晖DS918+现在套件中心安装docker和FFMPEG这两个套件。前者为了安装emby和其他很多应用，后者用来解码。

阿舒带你学编程·2025-01-25 12:54

无公网IP 外网访问本地文件下载器 Transmission

Transmission是一款开源的BitTorrent客户端，主要用于下载和管理通过BitTorrent协议共享的文件。

路由侠内网穿透·2025-01-25 12:54

如何进行小程序开发和编程——详细教程

如何进行小程序开发和编程——详细教程近年来，小程序凭借其无需安装、即用即走的特点，迅速成为移动互联网生态中的重要组成部分。本文将以详细的步骤和丰富的内容，带你从零开始掌握小程序开发的核心技术和流程。

萧鼎·2025-01-25 12:24

ROS 实时修改动态参数的方法

在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint

jucat·2025-01-25 12:23

PyQt6医疗多模态大语言模型（MLLM）实用系统框架构建初探（下.代码部分）

6.1数据预处理在医疗MLLM框架中，多模态数据的预处理是非常关键的一步，它直接影响到后续模型的训练效果和性能。我们需要对医学影像、文本数据和音频数据分别进行预处理，以确保数

Allen_LVyingbo·2025-01-25 12:23

计算机视觉：卷积核

通过不断堆叠卷积层和池化层，可以逐渐提取出更高级别的特征，从而实现更复杂的任务。卷积神经网络中的卷积核可以通过反向传播算法进行训练和优化，使其能够自适应地学习输入数据中的特征。因此，卷积神经网络在图像

每天五分钟玩转人工智能·2025-01-25 12:23

4-2 计算机视觉-卷积神经网络-基本网络组件

3、卷积层和池化层有什么区别？4、什么是端到端学习end-to-end？1、为什么卷积核一般都是奇数？

沉睡的小卡比兽·2025-01-25 11:52

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

在进行LabVIEW开发和测试时，尤其是用于可靠性测试，可能会遇到一些常见的问题。

LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

清华大学提出Pointformer：基于Transformer的3D目标检测

Pointformer：用于3D点云的特征学习backbone，可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能，如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。

Amusi（CVer）·2025-01-25 11:52

打包springcloud微服务时，终端执行java -jar报错，没有主清单属性

打包springcloud微服务时，终端执行java-jar报错，没有主清单属性使用SpringBoot微服务搭建框架，在eclipse和Idea下能正常运行，但是在打成jar包部署或者直接使用java-jar

ZL_do_it·2025-01-25 11:22

P3978 [TJOI2015] 概率论

题目描述为了提高智商，ZJY开始学习概率论。有一天，她想到了这样一个问题：对于一棵随机生成的n个结点的有根二叉树（所有互相不同构的形态等概率出现），它的叶子节点数的期望是多少呢？判断两棵树是否同构的伪代码如下：算法1Check(T1,T2)Require:两棵树的节点ifT1=nullorT2=nullthenreturnT1=nullandT2=nullelsereturnCheck(T1→le

洛谷之蒟蒻·2025-01-25 11:22

高阶C语言|数组名的深度解析（数组名结合sizeof与strlen的详解）

`&数组名`：取整个数组的地址3.数组名作为首元素地址的指针4.一维数组的深度解析5.字符数组的解析6.字符串数组的特别处理7.指针变量与字符串的关系8.二

我想吃余·2025-01-25 11:52

Linux打开和关闭防火墙指令

1、启动设置开机启用防火墙：systemctlenablefirewalld.service启动防火墙：systemctlstartfirewalld2、关闭设置开机禁用防火墙：systemctldisablefirewalld.service关闭防火墙（有时间限制）：systemctlstopfirewalld3、检查检查防火墙状态：systemctlstatusfirewalld

紫罗龙思·2025-01-25 11:22

【微服务33】分布式事务Seata源码解析一：在IDEA中启动Seata Server

Github中荡下来坑：一定要从mavenmodules中移除序列化的包SeataServer使用到的DB2、调整seata-server的配置seata-server3、运行seata-server三、总结和后续一

秃秃爱健身·2025-01-25 11:21

Python之JSON数据结构

JSON数据结构介绍JSON（JavaScriptObjectNotation）优势：1.易于阅读和编写JSON的结构直观、简单，类似于键值对的形式，易于人类阅读和编写。

CL.LIANG·2025-01-25 11:51

C++实现设计模式---职责链模式 (Chain of Responsibility)

职责链模式(ChainofResponsibility)职责链模式是一种行为型设计模式，它允许多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合。

计算机小混子·2025-01-25 11:51

【深度学习】常见模型-生成对抗网络（Generative Adversarial Network, GAN）

GAN由生成器（Generator）和判别器（Discriminator）两个对抗网络组成，通过彼此博弈的方式训练，从而生成与真实数据分布极为相似的高质量数据。

IT古董·2025-01-25 11:50

【SpringBoot】SpringBoot：实现文件上传和下载功能

文章目录引言项目初始化添加依赖配置文件存储位置实现文件上传功能创建文件上传控制器创建上传页面实现文件下载功能创建文件下载控制器安全性和最佳实践文件大小限制文件类型验证文件名和路径验证文件下载时的安全性测试与部署示例

E绵绵·2025-01-25 11:50

IDEA tomcat启动项目

tomcat文件位置,点击OK3.搜索Plugins,在里面搜索tomcat,挑上钩4.idea打开多个项目点击idea侧面的Maven,点击加号,找到要添加项目的pom.xml项目是现成的,省略了文章的第5步

Aa_duidui·2025-01-25 11:20

java.math 包中的 BigInteger 类（详细案例拆解）

前言：小编打算近期更俩三期类的专栏，一些常用的专集类，给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。

励志去大厂的菜鸟·2025-01-25 11:20

InceptionV1实现猴痘病识别案例

本文为为365天深度学习训练营内部文章原作者：K同学啊InceptionModule是InceptionV1的核心组成单元，提出了卷积层的并行结构，实现了在同一层就可以提取不同的特征为了改善计算量大的问题

小叮当爱咖啡·2025-01-25 11:19

Kafka：架构与核心机制

ApacheKafka是一种高吞吐量的分布式消息队列，广泛应用于实时数据流处理和大数据架构中。本文将详细探讨Kafka的架构、Replica管理、消息读取、分区策略、可靠性保障等核心机制。

J老熊·2025-01-25 11:49

springboot接入deepseek深度求索 java

2.封装询问deepseek的工具方法添加key值和询问路径。API_KEY为你创建的key值。privatestaticfinalStringAPI_URL="https://a

笑发财了1·2025-01-25 11:48

接口 V2 完善：基于责任链模式、Canal 监听 Binlog 实现数据库、缓存的库存最终一致性

文章首先讲解了如何修改Canal配置以适应订单表和时间段表的变化，然后详细描述了通过责任链模式优化消息处理逻辑的方法，确保能够灵活应对不同数据表的更新需求。

Hello Dam·2025-01-25 11:18

一文带你走进车联网安全

免责声明：该⽂章仅供安全学习和技术分享，请勿将该⽂章和⽂章中提到的技术⽤于违法活动上，切勿在⾮授权状态下对其他站点进⾏测试，如产⽣任何后果皆由读者本⼈承担，与作者无关！

一泽re.·2025-01-25 11:18

【人工智能时代】- 开源向量数据库比较：Chroma, Milvus, Faiss,Weaviate

语义搜索和检索增强生成(RAG)正在彻底改变我们的在线交互方式。实现这些突破性进展的支柱就是向量数据库。选择正确的向量数据库能是一项艰巨的任务。

xiaoli8748_软件开发·2025-01-25 11:47

HarmonyOS相对布局

RelativeContainer()12+1：概念相对布局容器内部一定要有子组件才能显示，如果没子组件，该容器不占空间容器内子组件区分水平方法和垂直方向2：子组件方向水平方向：left，middle，

秃顶老男孩.·2025-01-25 11:47

HarmonyOS应用级别的状态管理

应用状态管理概念AppStorage：应用全局UI存储（范围是整个应用），是和应用进程绑定，由UI框架在应用程序启动时创建。