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正则表达式
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SQL
Nginx
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51单片机复位
第4节、电机多段转动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容,定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后,angle、Xtal、X均为定值,为降低计算量,将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:34
皮皮黄
第3节、电机定速转动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式:单相4拍、双相4拍、8拍,对于二相四线步进电机,4拍步距角为1.8度,8拍等效步距角为1.8/2=0.9度,一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 01:04
皮皮黄
中13坚持分享第223天
复位
子!静机子!光盘子!【念公婆好】一个买菜一个做饭,为我们做一大桌好吃的。公公做的秘制大虾堪比大厨做的。今天还辅导孙女写了半天的书法。辛苦啦!【念先生好】坚持打羽毛球。【念女
付甜_6799
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2024-02-07 00:32
第1节、电路连接【
51单片机
+L298N步进电机系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个
51单片机
+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 23:00
皮皮黄
5-3、S曲线生成器【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 23:14
皮皮黄
复现大一
51单片机
计算器----lcd1602
居家隔离,闲来无事,手上刚好有一块
51单片机
和一些显示屏,就想着复现一下当时的计算器。
@Duang~
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2024-02-06 19:06
嵌入式
51单片机
嵌入式硬件
单片机
如何正确使用卧式拉力机
卧式拉力机使用油缸可
复位
按钮使油缸活塞上下位置,当显示位置位移值大于设定位置时,点击油缸活塞将在
复位
按钮时下降;相反,活塞上升.请注意,活塞的实际位置和位移显示的
jszrtb
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2024-02-06 15:00
带有同步清0、同步置1的D触发器模块描述及其Testbench测试
1、Verilog描述具有有异步清0、异步置1的D触发器//同步
复位
、置位D触发器模块描述moduleD_synctrigger(clk,rst,set,D,Q);inputclk,rst,set,D;
shuidetiankong
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2024-02-06 11:44
FPGA学习
D触发器
同步复位置位D触发器
Verilog
【芯片设计- RTL 数字逻辑设计入门 6 -- 带同步
复位
的D触发器 RTL实现及testbench 验证】
文章目录带同步
复位
的D触发器Verilog代码testbench代码编译及仿真问题小结带同步
复位
的D触发器同步
复位
:
复位
只能发生在在clk信号的上升沿,若clk信号出现问题,则无法进行
复位
。
CodingCos
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2024-02-06 11:12
芯片设计
RTL
数字逻辑设计扫盲
fpga开发
C
51单片机
LED点亮,LED闪烁和流水灯
学习单片机最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制,通过控制
51单片机
的GPIO使开发板上的LED灯点亮,闪烁,流水灯以及双向流水灯。
唔肯木工
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2024-02-06 09:12
单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
5-4、S加减单片机程序【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM终止速度:500RPM匀速段:匀速角度:角度为540°匀速速度:500RPM减速段:减速类型:S曲线减速角度:角度为90°起步速度:500RPM终止速度:60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让电机转起来【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
本系列教程必要的
51单片机
基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,相关基础教程网上很多,可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
51单片机
| 点亮第一个LED | LED 闪烁实验 | LED流水灯实验
文章目录一、
51单片机
GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2
Drill_
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2024-02-06 09:10
51单片机(A4开发板)
单片机
51单片机
stm32
【
51单片机
】LED的三个基本项目(LED点亮&LED闪烁&LED流水灯)(3)
前言大家好吖,欢迎来到YY滴单片机系列,热烈欢迎!本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含:欢迎订阅YY滴C++专栏!更多干货持续更新!以下是传送门!YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《单片机期末速过》专栏YY的《C++期末速过》专栏YY的《单片机》专栏YY的
YY的秘密代码小屋
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2024-02-06 09:38
YY滴《单片机系列》
51单片机
mongodb
数据库
单片机_第2章 MCS-
51单片机
的结构及原理
目录2.1MCS-
51单片机
的结构2.1.1MCS-
51单片机
的内部结构80C
51单片机
的内部资源主要包括:CPU(CentralProcessingUnit)2.1.2MCS-51引脚及功能封装80C
51
追梦妆
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2024-02-06 09:28
单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
MCS-
51单片机
总体概述(二)
MCS-
51单片机
总体概述(二)1.CPU的时序及辅助电路1.1CPU时序的基本概念1.2时钟电路1.3
复位
电路2.MCS-51的引脚及片外总线结构2.1MCS-51的引脚功能2.2MCS-51的外部总线结构此文章参考书籍为华中科技大学出版社出版的
Spring-99
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2024-02-06 09:58
嵌入式系统
单片机
嵌入式
MSC-
51单片机
原理与实践——第四章习题及答案解析
前言这里的习题主要是东软电子出版社《MSC-
51单片机
原理与实践》书中(书号是978-7-89436-927-7)的习题,也会有一些其他的习题。答案是正确的,但是答案解析是我自己理解所写的解析。
single_xy
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2024-02-06 09:58
MSC-51单片机
51单片机
MCS-
51单片机
总体概述(一)
MCS-
51单片机
总体概述(一)前言1.MCS-51的总体结构2.MCS-51的CPU2.1运算器2.2控制器3.MCS-51的存储器结构3.1程序存储器3.2数据存储器前言由于考研复试要考单片机,所以想借此机会来复习下单片机知识
Spring-99
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2024-02-06 09:28
嵌入式系统
嵌入式
单片机
【MCS-51】
51单片机
指令系统大全
指令是指挥微型计算机工作的的计算机命令,对于
51单片机
来说,其主要使用的指令有两种形式:机器语言指令和汇编语言指令。
KKK3号
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2024-02-06 09:57
嵌入式开发
51单片机
嵌入式硬件
单片机
MCS-
51单片机
外部引脚及总线接口/答疑
双列直插式引脚,半圆形豁口位置被用来识别上下40个引脚,都有不同的含义,有什么窍门去记忆呢?1P0.0-P0.7P1.0-P1.7P2.0-P2.7P3.0-P3.72ALE3PLEN4RST5EA讲单片机外部总线扩展的时候,有两个重要的结构需要理解:冯.诺伊曼结构(VonNeuman)和哈佛结构。前者在早期计算机种采用的多该结构采用单存储空间,即程序指令和数据共用-个存储空间,使用单一的地址和数
西工大里的河南烩面
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2024-02-06 09:57
单片机
网络协议
网络
单片机
基于MCS-
51单片机
的智能电子钟
实验六:基于MCS-
51单片机
的智能电子钟实验日期:2020年12月22日一、实验目的1.理解实时时钟芯片PCF8563结构及工作原理。2.掌握PCF8563实时时钟芯片接口电路及时序编程。
Brady.Zhang
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2024-02-06 09:27
单片机
【笔记】微机原理及接口技术5 -- MCS
51单片机
概述
MCS-51CPU由两个部分组成:运算器和控制器运算器:算术逻辑单元(ALU)、位处理器、累加器ACC等组成;控制器:主要有内部晶振和一些定时、控制逻辑组成存储器拥有三个存储器地址空间程序存储器地址空间内部数据存储器地址空间外部数据存储器地址空间累加器ACC:一个最常用的专用寄存器,大部分单操作数指令的操作数取自累加器,指令系统中采用A作为累加器的助记符程序状态字PSW:一个8位寄存器,它包含了程
Zhillery
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2024-02-06 09:25
嵌入式
笔记
51单片机
嵌入式硬件
【微机原理与单片机接口技术】MCS-
51单片机
的引脚功能介绍
前言MCS-51是指由美国Intel公司生产的一系列单片机的总称。MCS-51系列单片机型号有很多,按功能分位基本型和增强型两大类,分别称为8051系列单片机和8052系列单片机,两者以芯片型号中的末位数字区分,1为基本型,2为增强型。增强型单片机与基本型单片机相比,其最显著的特点是单片机内部的数据存储器和程序存储器的容量更大,同时增加了一个定时/计数器。单片机是将CPU、存储器和输入/输出单元(
厉昱辰
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2024-02-06 09:23
微机原理与单片机接口技术
单片机
51单片机
嵌入式硬件
峰值检测电路汇总
峰值检测电路定义 峰值检测电路(PKD,PeakDetector)的作用是对输入信号的峰值进行提取,产生输出Vo=Vpeak,为了实现这样的目标,电路输出值会一直保持,直到一个新的更大的峰值出现或电路
复位
爱搞研究的阿灿
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2024-02-06 08:19
峰值检测方式
单片机
fpga开发
嵌入式硬件
硬件工程
物联网
【基于FPGA的可调数字钟设计】
一、设计要求(1)、能在开发板的数码管上显示时间功能(2)、正常显示时、分、秒(3)、4个按键:一个作为rst
复位
,1个作为数字钟调节时的切换,1个作为按键加,1个作为按键
青柠味汽水
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2024-02-06 08:48
fpga开发
第7节、双电机直线运动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步:进行X轴比例变换,比例系数为N(N≠0)第二步:进行X轴平移变换,平移系数为A第三步:进行Y轴
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双电机多段直线运动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
RCC——使用HSE/HSI配置时钟
1RCC的主要作用——时钟部分RCC:resetclockcontrol
复位
和时钟控制器。
语文同步练习
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2024-02-06 01:57
STM32
HAL库
单片机
嵌入式硬件
STC15单片机——外部中断
由于STC15单片机外部中断的使用于传统
51单片机
类似,这里仅标出应用所需的寄存器,以及对陌生位的相关说明,其他不作过多赘述。
_思而不学则殆
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2024-02-05 20:35
STC15单片机--学习笔记
单片机
STC
51单片机
中断介绍
目录1.关于
51单片机
的介绍1.1中断应用背景介绍1.2中断寄存器介绍2.中断示例2.1程序设计2.2讲解3.总结与心得1.关于
51单片机
的介绍总体介绍:
51单片机
是对所有兼容Intel8051指令系统的单片机的统称
木林学长
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2024-02-05 20:05
笔记
嵌入式
单片机
【STC
51单片机
自学笔记】——[中断系统]
1.微机的输入输出方式CPU与外设交换信息方式有以下几种:(1).程序控制方式(2).中断方式(3).直接存储器存取DMA方式(1)程序控制方式又分为:无条件传送、条件传送无条件传送主要针对简单外设进行简单操作。优点是程序不必检查外设的状态,就可以进行输入输出。缺点是CPU与外设工作不同步时,传输数据不可靠,仅适用于慢速设备。条件传送是CPU在传送数据之前,先执行一条输入命令,读取外设状态口中的内
Silencht
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2024-02-05 20:34
51单片机
STC51单片机
中断
基于STC89C
51单片机
中断系统操作
MCS-
51单片机
中断系统CPU正在处理某件事情时,外部发生另一件事情,请求CPU处理后CPU暂时停止工作后,转入处理发生的事情,结束后返回原任务。这一程序称为中断。
坚强的鹰
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2024-02-05 20:03
单片机
嵌入式
单片机的50个电路
can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制
复位
电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959
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2024-02-05 15:42
单片机
嵌入式硬件
51单片机
之LED灯模块篇
御风以翔破浪以飏个人主页个人专栏目录点亮一盏LED灯LED的组成原理LED的硬件模型点亮一盏LED灯的程序设计LED灯闪烁LED流水灯独立按键控制LED灯亮灭独立按键的组成原理独立按键的硬件模型独立按键控制LED灯状态按键的抖动独立按键控制LED灯移位位移的原理点亮一盏LED灯LED的组成原理LED即发光二极管,是一种有方向性的半导体固体发光器件,在单片机上是贴片形式LED的阳极串联一个电阻,然后
烟雨长虹,孤鹜齐飞
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2024-02-05 14:40
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
51单片机
实验课二
实验任务一:用C语言设计实现8个led灯左右移动显示效果。具体要求如下:左移时,8个灯中的奇数位灯依次点亮;右移时,8个灯中的偶数灯依次点亮;如此循环往#includevoidDelay(unsignedintxms)//可自定义延时时间段的延时函数{unsignedchari,j;while(xms){xms--;i=12;j=169;do{while(--j);}while(--i);}}vo
庆庆知识库
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2024-02-05 12:35
51单片机实验课
51单片机
嵌入式硬件
【
51单片机
】直流电机实验和步进电机实验
目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48步进电机简介软件设计橙色直流电机实验在未学习PWM之前,我们先简单使用GPIO来控制电机的旋转和停止。不能直接使用GPIO来驱动电机,而需要相应的驱动芯片来驱动电机,开发板板载了一个ULN2003
努力学习的小马
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2024-02-05 08:50
51单片机
51单片机
单片机
嵌入式硬件
【
51单片机
】74HC595芯片实现单片机 IO 扩展(串转并)和 LED点阵实验
目录单片机IO扩展(串转并)74HC595芯片介绍硬件设计软件实验实验现象LED点阵实验LED点阵介绍硬件设计软件设计LED点阵(点亮一个点)LED点阵(显示数字)LED点阵(显示图像)橙色单片机IO扩展(串转并)本章就来介绍另外一种IO口扩展方式-串转并,使用的芯片是74HC595。开发板板载1个74HC595芯片,仅需单片机3个IO口即可扩展8个,如果需要还可以将2个74HC595级联扩展出1
努力学习的小马
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2024-02-05 08:17
51单片机
单片机
51单片机
嵌入式硬件
Chisel中的几种常见的寄存器
_parent.get.clock)时钟跟
复位
信号在Chisel中是隐藏的。
CrazyUncle
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2024-02-05 06:44
Chisel
IC
Reg
Chisel
RegNext
IC
基于
51单片机
的LED点阵显示屏设计
一、设计任务与要求1.点阵大小:16*322.可显示中英文及ASCII码3.具有水平、垂直等多种移动显示功能4.可通过上位机串口修改显示内容二、方案设计与论证初步思路LED点阵设计主要应用于显示屏,它是利用发光二极管点阵模块或像素单元组成的平面式显示屏幕。由于16*32的点阵规格,STC89C52单片机的端口数量没有足够到可以通过每一个引脚来控制LED点阵的每行每列,因此需要一定的外部电路进行实现
三小只程序猿
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2024-02-05 05:42
AT89C51单片机系列
51单片机
嵌入式硬件
单片机
8乘8led点阵显示数字_基于
51单片机
的8乘8LED点阵显示屏的设计
1基于单片机的8*8LED点阵显示屏的设计随着单片机在各个领域的广泛应用,许多用单片机作控制驱动LED显示屏也应运产生。本系统设计使用单片机MCS-51控制扫描方法实现LED点阵显示器的字符的显示,介绍了用单片机进行显示系统开发的方法,单片机软件、硬件调试技术,还有点阵显示驱动扩展的一般方法。1.引言1.1研究的目的、意义LED因其体积小,耗电量低,亮度及环保等优点而被广泛应用于公共场所的大屏显示
林John
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2024-02-05 05:42
8乘8led点阵显示数字
51单片机
重定向printf函数 打印数值不正确问题
串口一重定向printf函数#include#include#include"usart.h"//函数的声明文件#defineboud9600#definesys_clk11059200//UART1初始化voidUart1Init(void){PCON&=0x7F;//波特率不倍速SCON=0x50;//8位数据,可变波特率AUXR|=0x04;//1T模式BRT=256-(int)(sys_c
咸鱼丶的自我修养
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2024-02-05 04:40
单片机
51单片机
编程应用(C语言):模块化编程
下面我们模块化几个函数:Delay.c//延时子函数voidDelay(unsignedintxms){unsignedchari,j;while(xms--){i=2;j=239;do{while(--j);}while(--i);}}Delay.h#ifndef__DELAY_H__#define__DELAY_H__voidDelay(unsignedintxms);#endifNixie.
爱学C语音的猫
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2024-02-04 23:39
51单片机编程应用
51单片机
c语言
嵌入式硬件
51单片机
编程应用(C语言):易于模块化的函数大全
1.延迟函数Delay.c//延时子函数voidDelay(unsignedintxms){unsignedchari,j;while(xms--){i=2;j=239;do{while(--j);}while(--i);}}Delay.h#ifndef__DELAY_H__#define__DELAY_H__voidDelay(unsignedintxms);#endif2.独立按键Key.c#
爱学C语音的猫
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2024-02-04 23:39
51单片机
c语言
算法
51单片机
编程应用(C语言):矩阵键盘
16个按键只要8个I/O口,本来16个按键要16个I/O口。矩阵键盘可以按行扫描也可以按列扫描,扫描原理很简单,变成之前的独立按键,比如按行扫描,看原理图如下,我们P17=0,另外三个置1,那么第一行就选中了,另外三行没有选中。就变成我们熟悉的独立按键了,用独立按键的方式编写即可,检测P13的值是0吗,如果是的,那就s1按下了,检测P12是0吗,如果是的,那s2按下了。代码如下(按列扫描),而且规
爱学C语音的猫
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2024-02-04 23:39
51单片机编程应用
51单片机
c语言
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编程应用(C语言):矩阵键盘密码锁
我们先规定,s1-s10做为输入密码的数字,s1为1..............s10为0。定义一个int(0~65535)类型的变量(password)存密码怎么让s10为0呢,矩阵键盘得到的数取余,不仅解决了s10等于0;而且其他数输入也是相对应的数。我们再把s11设置为确认键,s12为取消键,输入5次后重置键。(输入5次后,不再允许输入),按了这个键重新开始计数。下面代码为实现的效果为输入四
爱学C语音的猫
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2024-02-04 23:09
51单片机编程应用
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AutoLeaders 控制组作业——
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的笔记(第一阶段)
Autoleaders控制组作业——
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的笔记声明:该笔记大多整理自b站视频https://www.bilibili.com/video/BV1Mb411e7re?
控制组——郑伟钞
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2024-02-04 21:47
51单片机学习笔记
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单片机学习笔记——
51单片机
引脚功能
电给我疲乏衰弱的身躯注入了最宝贵的东西——生命的活力、精神的活力。单片机的基本组成单片机包括一个8位的微处理器(CPU),CPU共有八个输入,三个内中断,两个外中断,两个频率基准源信号,一个内部总线信号。CPU包括运算器和控制器,并且增加了面向控制的处理功能,可以处理字节数据和位变量。三个内中断包括两个定时器和一个串行口,外中断是计算机感受外部的重要方式,从控制角度来说,外中断越多越好片内数据存储
Nosery
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2024-02-04 21:16
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