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51单片机环境配置
“掌握温度,感知湿度,一触即知!”DHT11温湿度传感器,为您的生活增添一份关怀与精准。#非标协议【下】
#非标协议【下】前言预备知识1.DHT11温湿度传感器初识1.1产品概述1.2与
51单片机
接线1.3数据传送逻辑和数据格式2.发送时序检测DHT11温湿度传感器模块是否存在2.1发送时序检测模块是否存在核心思路
马哥成长记
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2024-02-07 04:43
学习嵌入式笔记
单片机
51单片机
嵌入式硬件
c语言
学习
单片机51c语言程序实例(可调控的跑马灯)+Proteus仿真+源代码
可调控的跑马灯本例实现目标:利用
51单片机
控制16只LED灯按8种不同的模式滚动,模式选择由K1控制,加速按键由K2控制,减速按键由K3控制。
shadowyingjian
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2024-02-07 03:55
51单片机实例
可调控的跑马灯
第6节、T型加减速转动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本章介绍步进电机T型加减速的控制方法,分三个小节,本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多,但部分关键参数并未给出推导过程,例如误差系数0.676的推导等,本节在现有文章框架下,对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:35
皮皮黄
第4节、电机多段转动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向,实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度,以及每个角度对应的速度,实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容,定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后,angle、Xtal、X均为定值,为降低计算量,将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 03:34
皮皮黄
抖音弹幕抓取(适合纯小白)
抖音弹幕抓取准备代码准备环境运行算是一个使用记录,代码和具体的
环境配置
已经有前辈写的很棒了,只是把这些整合到了一起,防止遗忘,也希望帮助到有需要的人。
马克图布呀
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2024-02-07 01:41
npm
前端
node.js
第3节、电机定速转动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍用定时器定时的方式,精准控制脉冲时间,从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间,走一步角度等于步距角,走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式:单相4拍、双相4拍、8拍,对于二相四线步进电机,4拍步距角为1.8度,8拍等效步距角为1.8/2=0.9度,一个脉冲转动的角度为step/X,
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-07 01:04
皮皮黄
python获取所有上市公司的加权净资产收益率
文章目录前言
环境配置
脚本代码一些新的想法前言加权净资产收益率算是基本面中非常重要的一个指标,但是大多数的看板都需要一支支股票在基本资料中翻找,特别麻烦,所以就有了这个获取所有上市公司的加权净资产收益率的想法
摆烂不好但很快乐
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2024-02-07 01:24
python
金融
pandas
jupyter
第1节、电路连接【
51单片机
+L298N步进电机系列】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍如何搭建一个
51单片机
+L298N+步进电机控制电路,所用材料均为常见的模块,简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 23:00
皮皮黄
ubuntu22.04安装kubernetes1.28
一、环境介绍注意:一般3个节点就行,搭建好后,根据需要节点可以再扩充二、所有节点都要执行1、虚拟机基础
环境配置
#1修改为静态ip地址
[email protected]
/etc/netplan
Xing Liu
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2024-02-06 23:44
ubuntu
kubernetes
docker
容器
云原生
5-3、S曲线生成器【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 23:14
皮皮黄
Move CTF 基础
详细的
环境配置
教程可以看探姬师傅的教程从0开始的签到题-HelloCTF我想记录一些常用命令,和报错的解决用于测试的是MoveCTF2024的例题checkin1.添加与切换试题网络(注意网址中不要有多余的空格
Pisces50002
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2024-02-06 20:13
开发语言
区块链
复现大一
51单片机
计算器----lcd1602
居家隔离,闲来无事,手上刚好有一块
51单片机
和一些显示屏,就想着复现一下当时的计算器。
@Duang~
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2024-02-06 19:06
嵌入式
51单片机
嵌入式硬件
单片机
环境配置
:ROS melodic安装turtlebot
1.已有的环境在之前已经配置好了小乌龟的前提下,我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹,这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace,在这个前提下,我们开始建立我们的turlebot。官方链接是:https://github.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic下图为官方界面截图:从这句话可以看出,我们之前建立好的catkin_ws是一个已经
马上到我碗里来
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2024-02-06 18:16
#
环境配置
ROS
自动驾驶
turtle
melodic
环境配置
:Udacity的Self-Driving项目安装运行
前言Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目(Self-DrivingCarEngineerNanodegreeProgram)是一项面向学习者的前沿技术项目,旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。该项目由Udacity与自动驾驶领域的领先公司和专业人士合作开发,涵盖了从传感器融合到深度学习等多个方面的内容。本篇内容将介绍此项目如何在自己的环境中进行配置。希望大家通过这个项目,能够在自动驾驶领域取得
马上到我碗里来
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2024-02-06 18:45
#
环境配置
Udacity
自动驾驶
环境配置
目标检测(五):用个人数据集实现SSD-Pytorch的训练与预测
简记步骤0:环境step0:
环境配置
步骤1:数据集转换step1:用`voc2ssd.py`生成索引文件step2:用`voc_annotation.py`生成用于训练的文件步骤2:训练网络step3:
犬冢紬希
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2024-02-06 17:33
目标检测系列文章笔记
深度学习
SpringBoot:配置相关知识点
SpringBoot:多
环境配置
配置知识点demo:点击查看LearnSpringBoot02点击查看更多的SpringBoot教程一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication
ChinaDragonDreamer
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2024-02-06 16:58
#
Spring
Boot
spring
boot
后端
java
XuperChain 百度区块链简易学习帖
百度XuperChain基于Ubuntu系统从零开始到部署简单合约
环境配置
go语言安装git安装客户端安装启动私链基本操作命令1.创建普通用户2.创建合约账号3.查询余额4.转账5.查询交易信息6.查询
ShadderSeina
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2024-02-06 16:08
硕士学习
1024程序员节
Golang基础入门
1.1.1Go发展历史1.1.2Go的优劣1.1.3Go的应用场景模块二:Go
环境配置
2.1学习目标2.2安装Golang2.3配置GOPATH?
绝迹之春
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2024-02-06 16:35
go语言学习
golang
数字图像处理二维码识别python+opencv实现二维码实时识别
opencv实现二维码实时识别特点:(1)可以实现普通二维码,条形码;(2)解决了opencv输出中文乱码的问题(3)增加网页自动跳转功能(4)实现二维码实时检测和识别代码保证原创、无错误、能正常运行(如果电脑
环境配置
没问题
chBbzEkkf
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2024-02-06 15:19
python
opencv
开发语言
【JAVA WEB】 开发
环境配置
目录Visualstudio安装插件安装第一个页面编写前端开发工具有很多,例如sublime、idea、vscode(企业开发前端的时候非常常用的一个开发工具)。这里演示vscode的安装配置。Visualstudio安装官网下载VScode软件链接:VisualStudioCode-CodeEditing.Redefined根据需要下载相应版本(这里是windows版本)下载完成后,点击对应ex
lzb_kkk
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2024-02-06 14:33
前端
【 云原生】01-kubeadm部署k8s集群
目录1、环境规划2、主机初始化
环境配置
3、安装Docker环境3.1为Docker配置镜像加速器4、部署Kubernetes集群4.1配置Kubernetes-yum源4.2安装Kubeadm-1.18.0
gggggg-
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2024-02-06 14:08
云原生
k8s
ROS学习笔记10:rosbag与rqt
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:44
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记8:TF坐标变换
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:14
学习
笔记
vscode
python
c++
ROS学习笔记9:TF坐标变换实操
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:14
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记4:通信机制实操
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记6:launch文件
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
学习
笔记
python
c++
服务器
vscode
ROS学习笔记2:话题通信
环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic
环境配置
:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:43
学习
笔记
python
c++
IOS项目使用c++ boost库与c++版本Protobuf
环境配置
相关
环境配置
比较麻烦且资料不多,经过了一番折腾才弄好,因此我在这里整理一番以供有需要的朋友参考。一在MAC上安
写一点是一点
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2024-02-06 12:18
1-学成在线项目开发
环境配置
学成在线项目开发
环境配置
v3.11开发工具版本开发工具列表:2IDEA
环境配置
安装指定版本的IDEA,根据下边的步骤进行配置。
ANnianStriver
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2024-02-06 10:55
#
学成在线课件笔记
java
spring
boot
前端
环境配置
1、安装VSCode编辑器vscode官网:https://code.visualstudio.com/好用插件:https://zhuanlan.zhihu.com/p/279058382、安装node1)下载node(node官网):https://nodejs.org/zh-cn/2)安装教程(Node.js安装配置-菜鸟教程):https://www.runoob.com/nodejs/n
你好岁月神偷
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2024-02-06 10:57
C
51单片机
LED点亮,LED闪烁和流水灯
学习单片机最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制,通过控制
51单片机
的GPIO使开发板上的LED灯点亮,闪烁,流水灯以及双向流水灯。
唔肯木工
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2024-02-06 09:12
单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
5-4、S加减单片机程序【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM终止速度:500RPM匀速段:匀速角度:角度为540°匀速速度:500RPM减速段:减速类型:S曲线减速角度:角度为90°起步速度:500RPM终止速度:60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让电机转起来【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
本系列教程必要的
51单片机
基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,相关基础教程网上很多,可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
51单片机
| 点亮第一个LED | LED 闪烁实验 | LED流水灯实验
文章目录一、
51单片机
GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2
Drill_
·
2024-02-06 09:10
51单片机(A4开发板)
单片机
51单片机
stm32
【
51单片机
】LED的三个基本项目(LED点亮&LED闪烁&LED流水灯)(3)
前言大家好吖,欢迎来到YY滴单片机系列,热烈欢迎!本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含:欢迎订阅YY滴C++专栏!更多干货持续更新!以下是传送门!YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《单片机期末速过》专栏YY的《C++期末速过》专栏YY的《单片机》专栏YY的
YY的秘密代码小屋
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2024-02-06 09:38
YY滴《单片机系列》
51单片机
mongodb
数据库
Ubuntu编译和测试ITK4.13.1
安装不麻烦,
环境配置
挺麻烦,主要是gcc、cmake和ccmake的版本不匹配问题。
c_daofeng
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2024-02-06 09:31
ubuntu
linux
运维
单片机_第2章 MCS-
51单片机
的结构及原理
目录2.1MCS-
51单片机
的结构2.1.1MCS-
51单片机
的内部结构80C
51单片机
的内部资源主要包括:CPU(CentralProcessingUnit)2.1.2MCS-51引脚及功能封装80C
51
追梦妆
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2024-02-06 09:28
单片机
单片机
嵌入式硬件
c语言
MCS-
51单片机
总体概述(二)
MCS-
51单片机
总体概述(二)1.CPU的时序及辅助电路1.1CPU时序的基本概念1.2时钟电路1.3复位电路2.MCS-51的引脚及片外总线结构2.1MCS-51的引脚功能2.2MCS-51的外部总线结构此文章参考书籍为华中科技大学出版社出版的
Spring-99
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2024-02-06 09:58
嵌入式系统
单片机
嵌入式
MSC-
51单片机
原理与实践——第四章习题及答案解析
前言这里的习题主要是东软电子出版社《MSC-
51单片机
原理与实践》书中(书号是978-7-89436-927-7)的习题,也会有一些其他的习题。答案是正确的,但是答案解析是我自己理解所写的解析。
single_xy
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2024-02-06 09:58
MSC-51单片机
51单片机
MCS-
51单片机
总体概述(一)
MCS-
51单片机
总体概述(一)前言1.MCS-51的总体结构2.MCS-51的CPU2.1运算器2.2控制器3.MCS-51的存储器结构3.1程序存储器3.2数据存储器前言由于考研复试要考单片机,所以想借此机会来复习下单片机知识
Spring-99
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2024-02-06 09:28
嵌入式系统
嵌入式
单片机
【MCS-51】
51单片机
指令系统大全
指令是指挥微型计算机工作的的计算机命令,对于
51单片机
来说,其主要使用的指令有两种形式:机器语言指令和汇编语言指令。
KKK3号
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2024-02-06 09:57
嵌入式开发
51单片机
嵌入式硬件
单片机
MCS-
51单片机
外部引脚及总线接口/答疑
双列直插式引脚,半圆形豁口位置被用来识别上下40个引脚,都有不同的含义,有什么窍门去记忆呢?1P0.0-P0.7P1.0-P1.7P2.0-P2.7P3.0-P3.72ALE3PLEN4RST5EA讲单片机外部总线扩展的时候,有两个重要的结构需要理解:冯.诺伊曼结构(VonNeuman)和哈佛结构。前者在早期计算机种采用的多该结构采用单存储空间,即程序指令和数据共用-个存储空间,使用单一的地址和数
西工大里的河南烩面
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2024-02-06 09:57
单片机
网络协议
网络
单片机
基于MCS-
51单片机
的智能电子钟
实验六:基于MCS-
51单片机
的智能电子钟实验日期:2020年12月22日一、实验目的1.理解实时时钟芯片PCF8563结构及工作原理。2.掌握PCF8563实时时钟芯片接口电路及时序编程。
Brady.Zhang
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2024-02-06 09:27
单片机
【笔记】微机原理及接口技术5 -- MCS
51单片机
概述
MCS-51CPU由两个部分组成:运算器和控制器运算器:算术逻辑单元(ALU)、位处理器、累加器ACC等组成;控制器:主要有内部晶振和一些定时、控制逻辑组成存储器拥有三个存储器地址空间程序存储器地址空间内部数据存储器地址空间外部数据存储器地址空间累加器ACC:一个最常用的专用寄存器,大部分单操作数指令的操作数取自累加器,指令系统中采用A作为累加器的助记符程序状态字PSW:一个8位寄存器,它包含了程
Zhillery
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2024-02-06 09:25
嵌入式
笔记
51单片机
嵌入式硬件
【微机原理与单片机接口技术】MCS-
51单片机
的引脚功能介绍
前言MCS-51是指由美国Intel公司生产的一系列单片机的总称。MCS-51系列单片机型号有很多,按功能分位基本型和增强型两大类,分别称为8051系列单片机和8052系列单片机,两者以芯片型号中的末位数字区分,1为基本型,2为增强型。增强型单片机与基本型单片机相比,其最显著的特点是单片机内部的数据存储器和程序存储器的容量更大,同时增加了一个定时/计数器。单片机是将CPU、存储器和输入/输出单元(
厉昱辰
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2024-02-06 09:23
微机原理与单片机接口技术
单片机
51单片机
嵌入式硬件
第7节、双电机直线运动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:43
皮皮黄
6-2、T型加减速计算简化【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:12
皮皮黄
5-2、S曲线计算【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步:进行X轴比例变换,比例系数为N(N≠0)第二步:进行X轴平移变换,平移系数为A第三步:进行Y轴
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双电机多段直线运动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
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