2021.8.20~8.24---6.6、6.7、6.8/9---机器人系统仿真之URDF集成Gazebo、URDF、Gazebo与Rviz综合应用、本章小结
文章目录一、URDF集成Gazebo1.URDF与Gazebo基本集成流程1)创建功能包2)编写URDF文件URDF文件3)启动Gezebo并显示模型launch文件2.URDF集成Gazebo相关设置球体惯性矩阵圆柱惯性矩阵立方体惯性矩阵3.URDF集成Gazebo实操1)编写封装惯性矩阵算法的xacro文件head.xacro2)URDF文件集成car.urdf.xacro文件4.Gazebo