ARM程序设计第11页

双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现（Dual-Arm Cooperative）

机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法，其核心在于通过调整机器人的阻抗特性（如刚度、阻尼等），使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析：一、定义与内涵机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性（如刚度、阻尼等），使机器人在与环境交互时能够表现出适当的力学行为。这种控制方法使机器人能够根据外界的力或力矩变化做出适应性的响应，从而更好地适应不同的工作环境和任务需求

FL17171314·2024-08-28 05:04

ARM32开发——（十五）DMA内存到内存

1.重点理解DMA数据传输过程掌握DMA的初始化流程理解源和目标的配置理解数据传输特点能够动态配置源数据能够实现DMA中断2.主要内容2.1需求#defineARR_LEN1024charsrc[ARR_LEN]="hello\0";chardst[ARR_LEN]={0};将src这个数组的值，赋值到dst这个数组中，不可以采取直接赋值的方式，需要通过DMA将数据进行传递。2.2数据交互流程CP

Gxyun..·2024-08-28 04:51

嵌入式八股-面试30题（20240821）

1.2ARM结构处理器简析回答：ARM架构是一种RISC（精简指令集计算机）架构，具有低功耗、高性能和高效率的特点，广

sagima_sdu·2024-08-28 02:46

requests库

一、pycharm导入requests库在终端下输入pipinstallrequests按回车即可导入。如果使用piplist可以查到requests库即导入成功。

uid68423·2024-08-27 22:14

【无标题】鸿蒙应用开发高级认证题库

（判断题）答案：错开发者在使用Harmonyos的位置能力时，需要申请LOCATION权限，该权限属于非敏感权限，需要在config.json中声明。

星宇工作室·2024-08-27 20:33

HarmonyOS应用开发者基础认证

HarmonyOS应用开发者基础认证1:判断题所有使用@Component修饰的自定义组件都支持onPageShow,onBackPress和onPageHide声明周期函数.

夏沫琅琊·2024-08-27 20:31

python import settings报错的解决

首先是按上一篇文章把pip更新了环境变量配好了然后importsettings还是不行…最后发现原因是pycharm下的文件夹是PythonProject再里面是Archive文件夹，再往里面才是我运行的文件和

yuan_yuan_z·2024-08-27 19:24

Java核心技术卷一 - 第 1 章 Java 程序设计概述

Java核心技术卷一-第1章Java程序设计概述概述Java程序设计平台Java“白皮书”的关键术语简单性面向对象分布式健壮性安全性防范的攻击体系结构中立可移植性解释型高性能多线程动态性Javaapplet

IvanYangJz·2024-08-27 19:23

《Java核心技术:卷I 基础知识》第1章 Java 程序设计概述阅读与重点标记

第1章Java程序设计概述1996年Java第一次发布就引起了人们的极大兴趣。关注Java的人士不仅限于计算机出版界，还有诸如《纽约时报》《华盛顿邮报》《商业周刊》这样的主流媒体。

EdwardPan1999·2024-08-27 19:23

计算机二级C语言—选择题基础知识考试大纲

单项选择题（40题，40分）C语言基础知识（30题，30分）公共基础知识部分（10题，10分）虽然没有统一的标准大纲，但通常会涵盖以下几个类目：二级C公共基础知识部分可能涉及以下科目及其主要内容：1.C语言程序设计基础变量声明与初始化

wzw___·2024-08-27 18:16

designer pyqt5 界面切换_使用 Pyqt5 制作猜数游戏 GUI

游戏效果图：一、使用QtDesigner首先，选择Pycharm->File->Settings->Tools->ExternalTools,点击+，添加新项目。

weixin_39532352·2024-08-27 13:49

嵌入式Linux系统CGI程序设计技术

这里结合一种嵌入式WebServerBOA来介绍嵌入式Linux系统下的CGI程序设计技术。

MrZhangCC·2024-08-27 12:44

【HarmonyOS 4.0】@BuilderParam 装饰器

1.@BuilderParam装饰器@BuilderParam装饰器用于装饰自定义组件(struct)中的属性，其装饰的属性可作为一个UI结构的占位符，待创建该组件时，可通过参数为其传入具体的内容。参数必须满足俩个条件：2.1参数类型必须是个函数；2.2参数必须是个UI结构；因此这个参数就是@Builder方法1.1代码案例如下：//第一个Builder@Builderexportfunction

卿卿qing·2024-08-27 12:13

C# 封装

在面向对象程序设计方法论中，封装是为了防止对实现细节的访问。抽象和封装是面向对象程序设计的相关特性。抽象允许相关信息可视化，封装则使程序员实现所需级别的抽象。封装使用访问修饰符来实现。

看山还是山，看水还是。·2024-08-27 11:03

面向对象程序设计原则——单一职责原则

单一职责原则面向对象程序设计原则——单一职责原则1.单一职责原则的定义2.内聚与耦合内聚（Cohesion）耦合（Coupling）3.单一职责原则的应用4.单一职责原则的示例5.总结面向对象程序设计原则

不是仙人的闲人·2024-08-27 10:57

基于深度学习的手势识别系统

基于深度学习网络的手势识别系统完整源码+数据集+报告+PPT全套信息【python设计开发】基于深度学习的手势图像识别处理系统【包括】代码PPT报告2需求分析2.1要求（1）用Python语言实现程序设计

毕设宇航·2024-08-27 09:53

VICCO|花旗银行首席技术官：区块链可降低供应链成本70%至80%

在会上，花旗银行首席技术官阿米特·瓦尔玛(AmitVarma)表示，具体地描述了该机构预计这项技术将为参与全球贸易各个阶段的参与者带来的储蓄，从制造业到航运再到分销。

也聊区块链·2024-08-27 09:16

HarmonyOS 鸿蒙获取微信授权和持续获取位置信息

获取授权PermissionManager.etsimport{BusinessError}from"@kit.BasicServicesKit";import{abilityAccessCtrl,bundleManager,PermissionRequestResult,Permissions,common,Want}from"@kit.AbilityKit";/***查询是否有单个权限*@pa

给钱，谢谢！·2024-08-27 08:45

C语言程序设计-实现三(N)子棋游戏

画自己喜欢的画，别停笔小艺术家。实现三子棋：test.c//测试游戏的逻辑#include"game.h"//自己的头文件voidmenu(){printf("*****************************\n");printf("******1.play0.exit******\n");printf("*****************************\n");}voidga

元气代码鼠·2024-08-27 07:41

python的参数探究，普通参数，可变参数，关键字参数

/usr/bin/envpython#encoding:utf-8'''@author:heshengjin-何胜金@contact:[email protected]@software:pycharm

南下狩猎的小花猫·2024-08-27 06:05

Midjourney提示词-动物系列-12

PixarStyle,anthropomorphic,TinycuteandadorableOXHobbitadventurerdressedinfantasyarmourstandinginthevegetationholesintherainforest

雨过朦胧影·2024-08-27 03:19

【C++】第6天：C到C++，从建立对类（Class）的认识开始

同样的，C++中的类将数据与行为封装在一起，成为了一种由程序员设计的、可以更好地满足程序设计需求的数据类型。声明一个类的语法如下例所示：classMyCl

u011046264·2024-08-27 00:00

java企业设计模式pdf_《JavaEE设计模式-Spring企业级开发最佳实践》PDF

/download/superlii/10330521下载地址：版权归出版社和原作者所有，链接已删除，请购买正版图书简介：本书结合Spring框架讲解了JavaEE设计模式，主要介绍了JavaEE应用程序设计和

阿野与阿厉·2024-08-26 22:49

Midjourney提示词-动物系列-67

SupercuteanthropomorphicChineseHanfuhorse,Pixarstyle,charmingbigeyes,cutetail,superrealistic,superdetailed

雨过朦胧影·2024-08-26 22:43

iOS底层原理（二）：RunTime底层原理

汇编语言编写，想深入学习Runtime，需要先了解它底层的一些数据结构，例如isa指针一、isa指针每一个继承自NSObject的对象都有一个isa指针，通过isa指针我们可以拿到类/元类的内存地址在arm64

冰风v落叶·2024-08-26 20:14

关于苹果M1和Intel等芯片的区别

从X86转向ARM，对苹果来说到底意味着什么，是否会重蹈SurfaceRT的覆辙？我试图就自己的理

丿星纟彖彳亍·2024-08-26 19:15

英语学习打卡第46天

such那么这样的animal动物guide导游zebra斑马tiger老虎panda熊猫monkey猴子lion狮子giraffe长颈鹿elephant大象bear熊story故事read读week星期farmer

美人志_8cdd·2024-08-26 19:40

【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解

目录前言正文7.报警Alarms7.1配置Alarms7.1.1激活一个任务7.1.2设置一个事件7.1.3报警回调AlarmCallback7.1.4增加计数器值7.2设置Alarms7.2.1绝对Alarms7.2.2

汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:06

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

目录前言正文1.OsAlarm配置1.1工具配置Alarm1.1.1.顶层OsAlarm配置1.1.2.OsAlarmAction1.1.3.OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1

汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

高效mac常用快捷键整理

高效mac常用快捷键整理macOS全局、剪切、拷贝、粘贴finder和系统快捷键文稿浏览器chrome标签页和窗口快捷键功能快捷键网页快捷键Idea&Pycharm必记编辑查询&替换导航重构编译、运行、

亚里·2024-08-26 11:53

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

skynetkang·2024-08-26 11:22

从零开始大模型开发与微调：有趣的词嵌入

从零开始大模型开发与微调：有趣的词嵌入作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来自然语言处理（NLP）领域近年来取得了飞速发展

AGI通用人工智能之禅·2024-08-26 08:33

鸿蒙HarmonyOS开发规范-完善中

代码规范所有文件，包括自动生成的编译文件package.json都要格式化（IDE快捷键Ctrl+Alt+L）；函数命名，C++大驼峰，TS、JS小驼峰，函数命名注意动宾结构；静态常量需使用全大写，文件目录使用全小写（不建议包含特殊字符如"-“和”_"等）；类名使用大驼峰，函数的参数、全局变量和局部变量都使用小驼峰，命名要规范化，见名知意；if语句后必须跟“{”，哪怕只有一行代码；有break或r

小白学鸿蒙·2024-08-26 07:31

HarmonyOS Web组件（二）

1.HarmonyOSWeb组件官方文档1.1.混合开发的背景和好处混合开发（HybridDevelopment）是一种结合原生应用和Web应用的开发模式，旨在同时利用两者的优势。

雪芽蓝域zzs·2024-08-26 07:31

gcc-arm-none-eabi工具链接集合

gcc-arm-none-eabi编译工具链集合下载连接ArduPilotfirmware:/Tools/STM32-tools

Ｇ·2024-08-26 07:28

arm-none-linux-gnueabi-gcc 移植,建立ARM交叉编译环境 (arm-none-linux-gnueabi-gcc with EABI)

昨天终于把交叉编译环境、移植内核和制作root文件系统在arm开发板上顺利跑通了。

静茉不语·2024-08-26 07:28

编译报错arm-none-eabi-gcc找不到

编译报错arm-none-eabi-gcc找不到/bin/sh:1:arm-none-eabi-gcc:notfound报错找不到这个工具但是查看环境变量无问题，有此工具。

缘上草·2024-08-26 06:25

火狐浏览器应用商店不支持下载

从FTP服务器下载Beta版FTP，可以最新的测试版v130.0b8，点击进去可以发现有四种安装，分别适用不同架构的处理，这里简单叙述一下不同安装包适用的情况Android系统在早期时候仅支持armv5

CDL_LuFei·2024-08-26 06:25

STM32微控制器--复位程序

这段代码通常位于启动文件中，对于基于ARMCortex-M内核的STM32系列微控制器，启动文件通常是以`.s`为扩展名的汇编文件，如`startup_stm32f103xb.s`或`startup_stm32l476xx.s

小蘑菇二号·2024-08-26 06:21

011、架构_配置文件_数据节点(dbagent.ini)

*[redistribute]段，配置DBAgent运行时重分布参数*[log]段，配置DBAgent运行时日志级别参数*[alarm]段，配置DBAgent运行时告警参数*[monitor]段，配置DBAgent

数哥·2024-08-26 06:51

【Golang】使用Zig跨平台编译带有CGO依赖的Go项目

文章目录背景运行环境下载源代码1.为Linuxamd64目标编译2.为Linuxarm64目标编译3.为Windowsamd64目标编译4.为macOSamd64目标编译5.为macOSarm64目标编译参考内容背景使用

aichaoxy·2024-08-26 04:08

鸿蒙HarmonyOS开发：系统服务

拨打电话call.makeCall跳转到拨号界面，并显示待拨出的号码。使用callback异步回调。makeCall(phoneNumber:string,callback:AsyncCallback):voidimport{call}from'@kit.TelephonyKit';import{BusinessError}from'@kit.BasicServicesKit';call.make

邹荣乐·2024-08-26 01:50

第五章循环结构程序设计

例子求1+...+100#includeintmain(){intsum=0;inti=1;for(i=1;iintmain(){intsum=0;inti=1;do{sum+=i;i++;}while(iintmain(){intsum=0;inti=1;intmoney=0;for(i=1;i=100000){break;}}printf("人数=%d\n",i);printf("总计=%d\

kid_sup·2024-08-26 00:19

HarmonyOS鸿蒙转场动画概览

使用原因：提升用户体验，更加流畅丝滑动效设计场景1.特征动效2.转场动效点击滑动翻动夹捏拖拽3.微动效细微动画4.特征动效插画动效动画能力选型系统动画属性动画显示动画转场动画路径动画粒子动画第三方动画资源加载类GIF动画帧动画第三方库LottieSVG动画开发实现视角转换步骤了解系统能力，包括相关的API分析UX设计视角设计动画方案使用动画能力调试和优化例如使用属性动画：.animation例如加

PlumCarefree·2024-08-26 00:19

C语言-----知识点总结

《C语言程序设计》教学基本知识点第一章C语言基本知识1.C源程序的框架尽管各个C源程序的功能千变万化，但框架是不变的，主要有：编译预处理、主函数()、函数n()等，主函数的位置不一定在最前面，可以在程序的中部或后面

平头哥在等你·2024-08-25 23:11

C++学习笔记（1）~C++的前世今生（C++概述）

随着计算机科学技术的迅速发展，程序设计技术和程序设计语言也得到不断发展，经历了面向机器的程序设计、面向过程的程序设计和面向对象的程序设计这几个阶段。

下雨的清晨·2024-08-25 23:08

C语言-01 程序设计和C语言

程序设计和C语言1、什么是计算机程序2、什么是计算机语言3、C语言的发展及其特点4、最简单的C语言程序4.1最简单的C语言程序举例4.2C语言程序的结构5、运行C程序的步骤与方法6、程序设计的任务1、什么是计算机程序

一颗大Lemon·2024-08-25 20:19

C语言家教记录（四）

C语言家教记录（四）导语基本类型整数浮点数字符类型转换类型定义数组一维数组多维数组总结和复习导语本次授课内容如下：基本类型、数组辅助教材为《C语言程序设计现代方法（第2版）》基本类型整数介绍基本类型，shortint

C_eeking·2024-08-25 19:18

C语言家教记录（七）

C语言家教记录（七）导语字符串字面量变量读写字符串操作函数惯用法数组结构联合枚举总结与复习导语本次授课的内容如下：字符串，结构体、联合体、枚举辅助教材为《C语言程序设计现代方法（第2版）》字符串字面量双引号括起来的字符序列