算法的推理是件头疼的事，牵扯的知识点太多了，慢慢梳理，相信现在！文章更新比较慢，可以先看看参考文献中大神的解释重点参考：SPA优化算法详解：以Cartographer后端为例SLAM从概率来讲分为在线SLAM和全SLAM：在线SLAM只包含了t时刻的变量的估计问题，在线SLAM的很多算法是增量的，在这些算法中，过去的测量值和控制量一但被处理立即丢弃，如EKF-SLAM；全SLAM计算的是全路径和地

前言：许多人会认为，提供接口(如API)，其目的是要去服务别人(如App)。然而，这只是一个视角而已，还有许多视角来看待API。例如：关于“App框架”，顾名思义就是要去“框住”应用程序(App)；那么，又依赖甚么去框住App呢?答案是：API。于是，如果A有能力框住B，我们就能判断出，这软件架构里，A比B具有较大的话语权。一般而言，架构师的重要职责就是要去洞察一些微小的技术变化，将对产业会产生甚

1.概述JVM作为是JAVA中重要的基石，是java编程人员进阶路上的必需了解内容。为了帮助大家快速了解一些JVM的相关知识，本文将基于一个JVM案例（内存占比较高，调用垃圾回收方法后，内存占比仍然很高），来分析类似问题的解决方案以及排查思路。2.JVM高内存占用案例首先大概讲一下这个案例的基础现象：有一个JAVA应用程序，在经过多次垃圾回收之后，内存占用仍然很高。针对上述案例，提供一种排查思路，

一、文件处理流程1.打开文件，得到文件句柄并赋值给一个变量2.通过句柄对文件进行操作3.关闭文件1事例文件内容2【一棵开花的树】3如何让你遇见我4在我最美丽的时刻5为这6我已在佛前求了五百年7求佛让我们结一段尘缘8佛于是把我化做一棵树9长在你必经的路旁10阳光下11慎重地开满了花12朵朵都是我前世的盼望13当你走近14请你细听15那颤抖的叶16是我等待的热情17而当你终于无视地走过18在你身后落了

还没有真正放弃，可以抢救的小伙伴可以加群：941636044商讨抢救措施······这几天来，我在思考那些正在挑战C语言的系统编程语言领袖地位的新潮语言，尤其是Go和Rust。思考的过程中，我意识到了一个让我震惊的事实——我有着35年的C语言经验。每周我都要写很多C代码，但是我已经记不清楚上一次我创建一个新的C语言项目是在什么时候了。如果你完全不认为这种情况令人震惊，那你很可能不是一个系统程序员。

前言参考链接：FIS官网YOG2入门指引app的全称是Application应用程序的意思。什么是FIS？FIS是百度团队自行开发的一个解决前端开发中自动化工具、性能优化、模块化框架、开发规范、代码部署、开发流程等问题调的构建工具，FIS这个东西已经不是现在主流的工具了，我们主要的是需要理解FIS的思想，用这种思想用webpack来搭建像FIS这样的项目想要从一个初级的前端慢慢提升，其实是一个必须

TwinCAT3介绍TwinCAT3是倍福公司基于PC平台和Window操作系统的控制软件。TwinCAT全称是TheWindowsControlandAutomationTechnology，基于window的自动化控制技术。TwinCAT是1995年首次推出市场，现存有TwinCAT2和TwinCAT3两种版本，TC2是上世纪90年代的软件产品，针对单核CPU32位操作系统开发设计，TC3是2

Vue从入门到放弃目录==一、什么是Vue====二、安装Vue（脚手架）====2.1安装方式====2.2脚手架====三、路由====3.1什么是路由====3.2如何使用路由====四、语法==

前一次简单说明了一下面向对象编程的概念，今天我们就把这些概念通过Java语法来实现，然后看看效果。来看第一个案例：定义女神类，再根据女神类创建三个女神对象，并使用女神对象的属性和方法。第一步：定义女神类（因为Java本身没有这个类型，所以我们自己创建这个类型）/***女神类*/publicclassGoddess{publicStringname;//姓名publicintage;//年龄publ

要知道什么是面向对象，你首先要有个对象吧，所以······没有对象的可以回家洗洗睡了·好吧，前面是开玩笑，要说明什么是面向对象，我们还是先例子：小呆：“小傻，你今天早餐吃的什么？”小傻：“吃的东西可多啦，有两片面包，一块鸡肉饼，几片菜叶子，一点沙拉酱，另外还喝了一杯可乐，一袋油炸土豆条”小呆：“小傻，你四不四洒啊！你直接说你吃的鸡肉堡套餐不行么--”小傻：“呃，好吧，我吃的这个鸡肉汉堡套餐”OK，

我有幸去年有一段时间可以在家休息，当时觉得不能浪费，所以花了2个月在家自己拍视频号。当时花了2个月拍了27条1分钟的视频，更新在视频号和抖音上。在那之后，因为有别的事情要做，就顺水推舟把拍视频搁置了。这2个月，我从一个短视频小白，自己学自己练，到最后放弃个人抵抗，不拍了。。其中过程和心得，还有失败的经验分享出来。如果你也想拍短视频，我的练习过程可以给你一个参考，相信你一定可以比我做的更好。拍一条短

  在前面的学习过程中，我们已经了解到可以在顶点数据中置入各顶点的颜色数据，让其每个顶点都呈现不同的颜色，但让我们自己去指定顶点的颜色来还原现实场景终究是不现实的，因为这样做我们需要足够多的的顶点，那么就要指定足够多的的颜色，这显然是一件繁杂且浪费效能的一件事情。  为了代替手动地指定颜色，纹理(Texture)应运而生。纹理是一张2D图片，我们要做的就是把它无缝地贴合到3D的模型上去，这样我们的

根据自己多年大厂工作经验，我总结了几点小建议，直接上干货…如何克服从入门到放弃？

题目整数转罗马数字https://leetcode-cn.com/problems/integer-to-roman/公众号《java编程手记》记录JAVA学习日常，分享学习路上点点滴滴，从入门到放弃，

前言作为一个程序员，性能优化是无法避开的事情，并且性能优化也是软件系统中最有挑战的工作之一，更是每个工程师都需要掌握的核心技能。性能问题和Bug不同，后者的分析和解决思路更清晰，很多时候从应用日志即可直接找到问题根源，而性能问题，其排查思路更为复杂一些。对App进行性能优化，是一个系统性的工程，对工程师的技术广度和技术深度都有所要求。一个简单的应用，它不仅包含了应用代码本身，还和虚拟机、存储、网络

目录创建数据库表xml实体类启动类线程类客户端代码handlecontroller类缓存tcp链接接到一个需求，需要实现转发通讯模块tcp数据其他的服务器，也就是转发tcp数据到多客户端任务拆解:首先需要建立多客户端，每个客户端有一个独立的clientId和对应的tcp通道对应能动态的根据clientId关闭对应的转发任务停止服务的时候，需要断开所有的客户端连接，减少开销客户端需要实现断线重连(考

1背景经常听到不少朋友在吐槽C++太难学了，说什么从入门到放弃等等；做为一名C++老兵，从2003年开始入坑C++到今年2023年，整整20年的C++开发从业者的我，今天尝试给有兴趣从事C++开发的程序员提些建议

Github并非涉及任何公司相关任何代码本文主要针对于，自己的设备解码能力（比如底层集成ffmpeg、qti、android、需要付费的格式等等）大于ExoPlayer自己封装的固有Extractor，基于现在Android

开头在大厂，写得一手好文档是一个非常吃香的技能。这可不只是一个锦上添花的东西，而是很多工程师晋升，打造自己话语权的武器。我这两年在组内的深刻体会就是，大部分厉害的高级工程师（不包括那些纯混日子靠资历晋升的人），写文档的能力一点也不含糊，很能抓住上级和项目的G点。可能有人会觉得，我技术牛逼就行了，为啥还要提高写文档的能力，有这功夫我还不如多看看源码分析？这是一些初级或者刚入门的工程师的普遍的困惑。这

作为产品汪，不知道看什么书，然后偶然发现了这个书单，留个档，如有侵权删~产品经理相关的书籍分了八大类：产品经理入门、产品进阶、产品设计、商业运营、数据分析、思维训练、管理和创业。产品经理能力模型01产品入门大而全的了解产品经理是一份怎样的工作基础阅读：《产品经理的20堂必修课》《创造突破性产品》普通推荐：《产品经理修炼之道》、《产品经理的第一本书》、《产品经理的第二本书》（哥乔斯）《探索需求》、《

热文导读|点击标题阅读欢迎加入Java和Android架构知识星球从一线码农到阿里技术合伙人P11的少林扫地僧多隆，人家牛逼是种习惯Android中你应该知道的设计模式Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言

运行环境的搭建花了很多时间，踩了很多坑，写此分享避免小伙伴从入门到放弃。希望正在学习的容器化技术的小伙伴们看完此文章能够更加得心应手。

接下来我们看一份腾讯课堂提供的一份一线互联网企业资深Android架构师的学习计划。很多人准备面试的时候，大多数就会这样的，打开百度

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第二节Kotlin中的判断语句一、if判断语句首先学习一下if，Kotlin中的if和java中的if几乎没有什么区别。先举一个列子：funmaxNumber(number1:Int,number2:Int):Int{varmaxNumber=0if(number1>number2){maxNumber=number1}else{maxNumber=number2}returnmaxNumber}

很多知识点还需要少侠自查补足，我偶然在山间到的一本秘籍，想来对你有用↓↓【unittest从入门到放弃】↑↑↑↑↑↑其实是手译的官方文档，少侠不要慌张。

运算符分为运算和符。运算：是一种行为，通过已知量的可能的组合，获得新的量。符：上古时期，符是沟通人和神的秘密图案，所以符是不可以随便乱画的，故有所谓“画符不知窍，反惹鬼神笑；画符若知窍，惊得鬼神叫”的说法。画符的方法成百上千，有的要掐诀存想神灵随笔而来，有的要步罡踏斗，念动咒语……咳，知道运算符的来历了吧，所以程序写得好不好，就看运算符用得妙不妙！======================我是分

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目录1.什么是iOS代码混淆？2.iOS自动代码混淆的方法是什么？3.iOS代码混淆的作用是什么？4.怎么样才能做到更好的iOS代码混淆？总结参考资料1.什么是iOS代码混淆？代码混淆是指将程序中的方法名、属性名等符号重命名，并对代码进行改写，使其加密和混淆，增加应用逆向工程的难度。2.iOS自动代码混淆的方法是什么？iOS自动代码混淆需要以下四个文件：func.list、confuse.sh、C

参考：Android架构探索RxBus相信大家也都用过EventBus,Otto等开源库,利用RxJava也能很简单的实现类似功能而无需引入其他库.发送：RxBus.getDefault().send(

本文原题“《NIO入门》，作者为“GregoryM.Travis”，他是《JDK1.4Tutorial》等书籍的作者。1、引言JavaNIO是Java1.4版加入的新特性，虽然Java技术日新月异，但历经10年，NIO依然为Java技术领域里最为重要的基础技术栈，而且依据现实的应用趋势，在可以预见的未来，它仍将继续在Java技术领域占据重要位置。网上有关JavaNIO的技术文章，虽然写的也不错，但

学习编程从入门到放弃的人不计其数，很大程度上是因为，产出和投入的精力完全不成正比。

另外感谢一直关注我的朋友，最新整理的Android阿里P7教程在石墨文档；Android架构视频+BAT面试专题PDF+学习笔记一.首先，我们先了解一下都有哪些性能问题1、内存泄露。

想一想从入门到放弃。培养内在的喜欢才是关键，只有自己认可的才会坚持，享受其中。习惯与喜欢，九宫格打法是一样的。想一想，为什么要养成跑步、读书的习惯？你喜欢吗？意义何在？怎么挖掘跑步、读书的乐趣呢？

有个柠檬班的同学留言说，探讨下jmeter接口自动化以及CI。那么今天我们就jmeter接口自动化探讨一下。在讨论jmeter接口自动化之前，我觉得先要讨论一下接口自动化。我的观点，一切代替手工测试的均为自动化。而接口又无法像UI那样，可以触碰，所以接口测试在笔者观点看来就是自动化测试。而接口自动化在笔者看来，是一次可执行多个接口用例，并非只可执行一个接口测试用例。既然是一次要执行多个测试用例，那

其实坑多的很，但作为刚自学Python的小白，相当于一个新生小孩，对于新事物不知道从哪一步下手，然后手忙脚乱的乱来一通，直接从入门到放弃，这篇文章主要就是针对Python入门最！最！最！

最近在用flutter打包的时候，遇到了包打不出来的情况，后面查了半天原因，发现是没有配置arm导致的，配了之后就打出来了，乘着这个契机，重头来学习了一下abi开始之前开始之前先需要知道lib、libs等知识一.lib和libs放在lib中的是被reference的，放在libs中的是被include的。放在libs中的文件会自动被编辑器所include。所以不要把API放到libs里去。lib的

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1、C/C++学习中遇到的问题：1.大部分初学者，学习C/C++都是从入门到放弃。C/C++太难吗？2.90%以上的初学者，学完C/C++以后，考试完了，书看完了，但还是不会做项目是学的不够好吗？

用户控件封装，这个系列的文章旨在记录工作中使用WPF开发新的医疗项目中，有感于必须统一掉一些规范上的事情，并且提高团队开发效率，遂折腾了这么一个半吊子的框架，这个标题WPF企业级开发框架搭建指南，2020从入门到放弃可能会唬住一些人

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1.劝退说明对象图提供了系统在某个特定时刻的状态快照。这是一种有用的描述系统的方法，当系统的结构是动态构建起来而不是由其静态的类结构决定时，更是如此。不过，应该对画太多的对象图保持警惕。在大部分情况下，它们都可以从相应的类图中直接推导出来，所以并不是特别有用。如果需要了解怎么画可以看这个同学的博文【软件工程】UML图：对象图_软件工程对象图-CSDN博客引用《敏捷开发》——罗伯特.C.马丁

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减肥，当代年轻人永恒不变的话题。在汉堡配可乐、炸鸡配啤酒，以及火锅、烧烤、甜点、奶茶的轮番滋养下，不知不觉间从A4腰变成了水桶腰。终于有一天，刷到朋友圈正在度假的女同事的比基尼照，你对着浴室镜子里已经出现肥胖纹的自己恶狠狠的叫嚣“xxx你一定可以瘦下去的！”殊不知这只是失败轮回的开始罢了。从节食到失败花大价钱订的外卖轻食沙拉到了，打开盒子绿油油的一片，深吸一口气“嗯~是大自然纯真的香气！”第三天你

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