Apollo内核升级第12页

【Apollo学习笔记】—— Routing模块

Routing模块功能Apollo的routing模块读取高精地图原始信息，用于根据输入RoutingRequest信息在base_map中选取匹配最近的点作为导航轨迹的起点和终点，读取依据base_map

yuan〇·2023-07-31 06:12

【Apollo学习笔记】—— Cyber RT之创建组件

文章目录前言0.前置知识0.1什么是Component0.2Component的类型0.3Component的创建及工作流程0.4Component如何被加载0.5Component的优点1.初始化组件的目录结构2.实现组件类2.1头文件2.2源文件2.3创建BUILD文件3.设置配置文件3.1配置DAG文件3.2配置Launch启动文件4.启动组件TEST1.Component案例创建目录结构p

yuan〇·2023-07-31 06:12

HP ProLiant DL380 Gen9 SPP 固件更新

此解决方案使用SUM作为部署工具且经过测试，支持HPEProLiant、HPEBladeSystem、HPESynergy和HPEApollo服务器和基础设施。

Shanxun Liao·2023-07-30 07:34

Docker安装常用软件-Apollo（有问题）

零：apollo概念介绍官网网站：GitHub-apolloconfig/apollo:Apolloisareliableconfigurationmanagementsystemsuitableformicroserviceconfigurationmanagementscenarios.gitee

无敌小田田·2023-07-30 05:26

《Kubernetes部署篇：Centos7.6部署kubernetes1.20.6单master集群》

文章目录一、架构图二、部署环境三、环境初始化3.1、主机名设置3.2、内核升级3.3、系统环境初始化四、Docker部署五、Kubernetes部署5.1、设置kubernetes源5.2、安装kubelet

东城绝神·2023-07-29 21:52

ubuntu18.04 Linux内核升级

Linux内核升级Ubuntu18.04安装PREEMPT_RT实时内核镜像站安装流程需要安装的依赖包内核编译过程找不到make命令的解决方法sudo:make:commandnotfound编译Linux

゛小廖·2023-07-29 17:22

nacos注册中心

服务健康监测2.2.3动态配置服务2.2.4动态DNS服务2.2.5服务及其元数据管理2.3nacos的组件2.4nacos架构三、主流的配置中心四、Nacos与其他注册中心的区别4.1Nacos和Eurek、apollo

搞什么滚去学习·2023-07-28 18:26

AIGC大时代背景，20美金都付了，一文看看GPT4对Apollo的认知和想法

文章目录1.介绍1.1人工智能与自动驾驶的关系1.2自动驾驶技术的现状和未来展望1.3百度Apollo的概述2.Apollo自动驾驶平台的核心组成2.1车载软件：2.2硬件平台：2.3云服务：2.4开放生态系统

Bioinfo Guy·2023-07-28 17:15

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning的关系。现在有了一些心得打算梳理一下：决策规划模块负责生成车辆的行驶轨迹。要做到这一点，决策规划模块需要从宏观到局部经过三个层次来进行决策。第一个层次是Routing的搜索结果。Routin

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

Spring注解@Value取不到值的几种情况

在Spring的框架中，我们经常使用@Value注解来获取定义在application.properties、bootstrap.yml、第三方Apollo/Nacos等等的属性值。

九尾狐的yi巴·2023-07-28 11:38

[Memo] Windows 下使用 Msys2 搭建携程 Apollo 分布式配置管理中心

NetOwls·2023-07-28 11:48

day49-Firewalld防火墙

1.安全（1）硬件环境：①硬件层面:电源(UPS)温度监控机柜上锁磁盘报警②系统层面：更换默认SSH端口禁止ROOT直接登录,统一使用密钥认证方式使用防火墙限制-->某个来源IP才能连接SSH软件更新内核升级

江枍_a99e·2023-07-28 11:59

Node GraphQL TS

因此这篇讲说明如何使用TypeGraphQL来实现，并且引入ApolloServer。

瘦成一道闪电的麦兜·2023-07-28 00:46

Apollo

Apollo工作原理工作示意图统一管理不同环境、不同集群的配置配置修改实时生效（热发布）版本发布管理灰度发布（Nacos不支持）权限管理、发布审核底层原理【ConfigService】提供配置的读取、推送等功能

心之若涯·2023-07-27 22:42

apollo获取配置

客户端获取Namespace配置默认的namespace配置获取Configconfig=ConfigService.getAppConfig();IntegerdefaultRequestTimeout=200;IntegerrequestTimeout=config.getIntProperty("requestTimeout",defaultRequestTimeout);客户端监听Name

hero_2be8·2023-07-27 20:24

2_Apollo4BlueLite中断控制器NVIC

1.概述Apollo4BlueLite的中断控制器是采用ARMCortex-M4内核，并集成了NVIC（NestedVectoredInterruptController，嵌套向量中断控制器）作为其中断控制器

ToBeAITer·2023-07-27 11:06

Sentinel Dashboard集成Nacos

首先我们要明白，SentinelDashboard的配置是从机器的内存中加载的，如果使用Nacos、Apollo、Zookeeper等作为我们动态加载限流规则的配置中心的时候，我们的配置信息流向是这样的

Demonor_·2023-07-27 05:23

【3D建模制作技巧分享】用3dsmax制作炫酷的机器人模型

为大家分享机器人模型MechApollo75的制作过程，并介绍制作坚固的机械零件的方法，该项目主要使用3dsMax和Keyshot制作。

次世代3D游戏建模·2023-07-26 08:39

Carla与Ros联合仿真规划算法教学与踩坑经历

Carla与Ros联合仿真教学与踩坑经历-自动驾驶规划算法（包括Apollo和autoware规划算法）前言本人需要用到carla进行仿真，做实验，研究了这个平台几个月。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

Devotion for Apollo Multimedia

（待续...）起草方案：使用已经熟悉的DirectorMX制作,资料来源http://www.apolloarchive.com/和nasa.gov。

阿波罗计划·2023-07-26 03:26

Flon的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 6 20190822

》Lesson35-2SpaceodysseyBecausethegravityontheMoon'ssurfaceisonlyasixthofEarth's(rememberhoweasilytheApolloastronautsboundedalong

flonTC6·2023-07-26 02:30

Java连接Apollo配置中心

一.安装apollo，本地如何连接1.内网之间可以ping通这种方式连接必须双方内网ip都能相互ping通，例如：在vm虚拟机上安装apollo配置中心，可以在本地这样连接2.内网之间不可以ping通如果

wnfff·2023-07-26 01:30

IDEA的Maven依赖如何引入到External Libraries中

现象在Apollo项目中，遇到了一个问题。

D哈迪斯·2023-07-25 20:02

Synology群晖CPU构架查询表

x19SeriesDS119jdenverton(x64)x18SeriesRS2818RP+RS2418+/RS2418RP+DS1618+broadwellnk(x64)x18SeriesDS3018xsFS1018apollolake

apple524·2023-07-25 13:58

Springboot/SpringCloud项目使用Apollo配置中心获取配置信息

整个微服务框架中分布式系统服务和集群的数量相当多，每一个服务都有着自己的配置，之前所有服务的配置信息都使用springcloud配置中心，启动服务时会从配置中心拉取对应服务的配置文件获取配置信息，现在需要将所有配置信息迁移到Apollo

竹林幽深·2023-07-25 10:48

SpringCloud整合Apollo配置中心完整方案

魔道不误砍柴功·2023-07-25 10:47

SpringCloud Alibaba框架搭建（三）之中间件Apollo

SpringCloudAlibaba框架搭建（三）之中间件Apollo能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景

এ某年某月某日এ·2023-07-25 10:47

springboot接入Apollo，springcloud版本问题

解决：1.若仅为使用Apollo，最好改为引用spring-cloud-starter-config依赖（因为spring-cloud-starter-bootstrap最低版本3.0.0支持最低spring-boot-sta

xerjava·2023-07-25 10:44

Kubernetes CentOS7.4 系统内核升级修复 K8S 内存泄露问题

为什么要升级内核本文中所使用到的OS为Ubuntu16.04，用户均为root用户。升级内核为必须条件。在低版本的内核中会出现一下很让人恼火的Bug，时不时来一下，发作时候会导致整个OSHang住无法执行任何命令。现象如下：kernel:unregister_netdevice: waiting for lo to become free. Usage count = 1关于这个Bug，你可以从以

富士康质检员张全蛋·2023-07-25 06:08

Apollo Graphql 优雅权限管理

最近一直在写一些graphql方面的东西，在做项目的过程中会有一些是关于权限管理的部分，于是发现了一个十分优雅的方式来做权限方面的处理.简而言之，先讲下需求背景，该项目是一个商城，商城会有三个角色，分别为ROOT(管理员),MERCHANT(商户)，CUSTOMER(用户)每个角色能够访问和控制的资源显然是不一样的，在过去的项目中，我们可能会使用一些Validator来校验当前请求的用户是否具备相

打杂coder·2023-07-23 14:40

NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver.问题解决

NVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.这是因为电脑重启自动更新，linux内核升级

CV一闪一闪亮晶晶·2023-07-23 07:27

java小工具-使用springboot-starter启动检查配置是否满足要求

image项目背景随着项目不断的迭代,不断的有新的组件加入进来,比如现在项目中就集成了cat,apollo,prometheus,docker,k8s等等,随之而来的有一大堆host要配置,如redis

微笑的小小刀·2023-07-22 10:04

Kitty中的动态线程池支持Nacos,Apollo多配置中心了

目录回顾昨日nacos集成SpringCloudAlibaba方式NacosSpringBoot方式Apollo集成自研配置中心对接无配置中心对接实现源码分析兼容Apollo和NacosNoClassDefFoundErrorApollo

猿天地·2023-07-22 04:28

【实战总结】SpringMVC架构升级SpringCloudAlibaba

SpringBoot2.7.2、SpringCloud2021.0.3&Alibaba2021.0.1.0容器:Tomcat9.0.65JDK:1.8配置中心:Nacos2.0.4消息队列:RocetMQ4.9.3配置中心:Apollo11.0

雪落夜·2023-07-21 16:08

apollo-graphql在react里面的使用

apollo能做到什么使用引入importReactfrom'react'importReactDOMfrom'react-dom'import'./index.css'importAppfrom'.

QLing09·2023-07-21 14:23

【Apollo】支持@ConfigurationProperties动态刷新

Apollo支持@ConfigurationProperties动态刷新问题apollo动态刷新，应用在@value这种注入方式的属性没有问题，但是如果使用@ConfigurationProperties

hkk666123·2023-07-21 05:53

Centos 7 使用国内镜像源更新内核

内核选择参考此博文：https://blog.csdn.net/alwaysbefine/article/details/108931626elrepo官网介绍的内核升级方式为：一、按文档执行引入elrepo

bingfengzhihuo521·2023-07-20 20:29

百度智能汽车负责人储瑞松离职，智驾重心转向ANP3

继百度Apollo技术骨干郭阳离职后，储瑞松的变动，更加直白地反映出百度智能驾驶技术时下量产和商业化的困境。

HiEV·2023-07-19 14:14

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

1、标注地图首先是如何标注地图的问题，参照了标准的OpenDRIVE和ApolloOpenDRIVE，形成了自己的一个

_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

20221106-Linux内核升级

升级系统内核方式方式一：kernel.org下载并编译安装升级方式二：Linux发行版自行维护的内核升级（yum或rpm包管理升级）方式三：使用内核热升级工具进行热升级kernel.org下载并编译安装升级

負笈在线·2023-07-19 00:59

进阶无人驾驶—Apollo控制技术详解：控制理论

课程简介课程讲解控制理论以及控制技术在Apollo无人驾驶中的应用、控制技术在目前无人车方案中的限制以及未来的发展，控制技术与无人车其他技术模块的联动。

米店不卖你·2023-07-18 20:14

二进制安装k8s集群V1.23.0

dnsmasq、selinux6、所有节点关闭swap分区，fstab注释swap7、所有节点同步时间8、所有节点配置limit9、Master01节点免密钥登录其他节点10、Master01下载安装文件三、内核升级

运维勺子·2023-07-18 11:34

JAVA架构与开发（从0开始搭建一个springCloud web项目）

3、maven-3.6.14、springBoot官网SpringBoot5、配置中心Apollo，这个可以通过网上下载安装。6、服务注册发现组件Eureka7、Mysql数据库或者其他数据库也行。

骇客野人·2023-07-17 20:27

Ubuntu查看内核及内核升级

查看内核sudouname-a查看版本号lsb_release-a升级内核到Ubuntu网站https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.15/选择某版本相应系统文件，下载以下三项安装内核文件sudodpkg-i*.deb重启系统查看内核版本sudoreboot

MoYu_7·2023-07-17 15:21

Ubuntu 内核升级

Ubuntu16.04用户要如何升级到最新的LinuxKernel呢？下面我们以LinuxKernel4.10为例说一下步骤。首先我们在升级到最新内核前应该先了解下它的特性，我们应该做到尽可能的了解我们计算机。LinuxKernel4.10新特性：对GTX900系列显卡的开源支持更加节能的AHCI电源管理支持对DELL笔记本电脑支持的改进32位Linux应用程序更好的安全性各种开源AMD显卡驱动的

麦田的绿·2023-07-17 15:50

Apollo问题

1.安装问题：一不小心安装了NVIDIA，导致bashdocker/scripts/dev_start.sh无法启动：[ERROR]Failedtostartdockercontainer"apollo_dev"basedonimage

weixin_33862993·2023-07-17 14:01

Apollo星火计划学习笔记|L1 Apollo平台安装(2021年9月更新)

系列文章目录L1Apollo平台安装L2CyberRT学习L5Routing简介目录系列文章目录Apollo简介Apollo安装安装过程中遇到的问题。

David小伟同学·2023-07-17 14:00

Apollo中dev_start.sh拉取docker镜像失败

原因：默认的国外网站受限解决方法：更换镜像源1、终端打开json文件:vim/etc/docker/daemon.json2、在“{”后加入科大镜像源："registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"],（“,”表示新旧代码作为两部分，加入镜像源可保证开始拉取镜像，替换掉源代码将导致拉取镜像的最后一步出错）3、终端重启守护进程：1、s

LepoLepo·2023-07-17 14:30

[ERROR] Failed to pull docker image : apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336 docker镜像拉取失败

按照Apollo官方安装教程：但是，执行后报错：[ERROR]Failedtopulldockerimage:apolloauto/apollo:dev-x86_64-18.04-20210914_1336

不知源·2023-07-17 14:28

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