Apollo内核升级第13页

Apollo perception源码阅读 | fusion

Apolloperception源码阅读|fusion个人辛苦创作，请勿直接搬运!!!

GoodluckTian·2023-07-17 11:43

Apollo在Java中的使用

本节主要讲解在普通的Java项目和SpringBoot中如何使用Apollo。普通Java项目中使用加入ApolloClient的Maven依赖，代码如下所示。

2301_78385600·2023-07-17 05:06

SpringCloud Alibaba——配置中心技术选型

一、配置中心技术选型功能点SpringCloudConfigApolloNacosNacos版本管理支持(Git)支持支持配置实时推送支持(SpringCloudBus)支贸持(HTTP长轮询1s内)支持

小志的博客·2023-07-17 00:29

Apollo车辆控制模块::框架与流程

self_drivecar_学习笔记--第11课：控制理论_鸿_H的博客-CSDN博客智能驾驶进阶8——控制_次言的博客-CSDN博客一、框架图控制输入：主要来源于规划模块以及反馈阶段信息（如localization和HDMap）----轨迹线reference【速度、加速度、位置】----定位信息【自身位置状态】----地图信息【环境信息，自身在环境位置信息】----车辆反馈信息控制输出：控制指

逍遥_xiaoyao·2023-07-16 13:27

Apollo平台计算框架CyberRT

CyberRT框架CyberRT（RoboticTechnology）是一种基于ROS（RobotOperatingSystem）的开发框架，专门设计用于构建高性能、实时性要求较高的机器人应用程序。旨在提供一套可靠、高效、灵活的软件框架，以满足机器人系统的实时性、稳定性和可扩展性需求。以下是CyberRT框架的一些主要特点和功能：1.高性能：CyberRT框架采用了多线程和多进程的并行计算模型，以

星火(star&fire)·2023-07-15 23:06

apollo配置中心

apollo管理界面，应用程序要集成apollo的客户端。apollo配置本地缓存文件。apollo配置中心。1，客户端和服务端交互的两种方式：服务端推送，客户端拉取。

陈如水·2023-07-15 23:04

由浅入深剖析 Apollo（阿波罗）架构

目录一、介绍二、架构和模块三、架构剖析1.最简架构2.高可用保障3.多接口扩展四、总结一、介绍Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置

生生灯火明暗无輒·2023-07-15 23:28

docker安装sysdig出错：Running dkms build failed, couldn‘t find /var/lib/dkms/sysdig/0.27.1/build/make.log

www.cnblogs.com/lkun/p/7898900.htmlcentos7下安装docker监控---sysdig（解决安装错误）并没有成功解决后在CloudMan的留言下看到这么一条回复：1、把自己的host主机的内核升级吧

青霄·2023-07-15 22:02

Apollo-配置更新原理与源码解析

文章目录1.基础模型2.用户配置修改并发布页面3.服务端设计-配置发布后的实时推送3.1用户在Portal操作配置发布3.2Portal调用AdminService的接口操作发布3.2.1RetryableRestTemplate如何轮询3.2.3请求到adminservice3.3AdminService发布配置后，发送ReleaseMessage给各个ConfigService3.3.1Rel

tobebetter9527·2023-07-15 21:05

Apollo-配置实时生效（热发布）的原理解读

文章目录1.源码环境准备2.应用整合apollo方式3.探究过程一直很好奇spring生成的bean对象，apollo是如何修改其属性值的，比如通过@Value注入的属性，而且还可以实时生效。

tobebetter9527·2023-07-15 21:35

Apollo分布式配置中心（二）

上一篇：上一篇已经知道Apollo是什么东西了，接下来实践一下目录一、创建应用1、新增配置2、创建Namespace3、同步配置4、灰度发布添加灰度配置项编辑配置灰度规则二、删除应用、集群、appNamespace

没有昵称的打工仔·2023-07-15 18:24

Apollo分布式配置中心（一）

配置中心需要满足条件什么是Apollo？

没有昵称的打工仔·2023-07-15 18:54

″Great Space″ opens a whimsical cosmic voyage

Universe,amagicalanddistantexistence.SincetheApollo’sfirstmoonlandingin1969,humanfantasiesabouttheuniversehavebeenendless.Wearealwaysthinking

鬼少箫笛工作室·2023-07-15 16:53

百度Apollo的智驾「变数」

这套系统的供应商，正是百度旗下的百度Apollo。而在今年的上海车展期间，百度Apollo正式对外

高工智能汽车·2023-07-14 20:16

Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0

百度Apollo安装测试（1）Apollo6.0安装完全指南在这一步出错：进入到Apollo源码根目录，打开终端，执行下述命令以启动ApolloDocker开发容器.

Prejudices·2023-07-14 10:10

CentOS系统内核升级(在线离线)

centos7.x默认内核版本3.10.x，在安装docker时，部分功能（如overlay2存储层驱动）无法使用，并且部分功能可能不太稳定。所以建议大家升级到最新的稳定内核版本。在线升级1.查看当前内核版本uname-srLinux3.10.0-693.2.2.el7.x86_642.更新内核分别执行下面命令rpm--importhttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KE

冷de猫·2023-07-14 01:38

2021-07-20晨间感赏与投射

感赏自己在灵感的驱动下，决定从今天开始专门修炼吸金和吸引成交，计划用一个半月的时间完成一次新的内核升级。感赏小伙伴们的积极回应，大家抱团取暖，能量会更高，效果会更好。

好运佳佳·2023-07-14 01:15

Apollo、RocketMQ加载顺序问题

在SpringCloudAlibaba框架中，因Nacos配置中心管理权限过于简单，决定用Apollo代替Nacos配置中心，但在启动时，Nacos、Redis等配置读取正常，RocketMQ由于启动过早

雪落夜·2023-07-14 01:07

解码百度Apollo智能车联开放平台，受益的不止车企

12月18日，百度Apollo在长沙举办首届Apollo生态大会。会上，Apollo发布了点到点城市自动驾驶开放能力、自动驾驶云、新一代智能交通解决方案、小度车载2020等15大新品及解决方案。

何玺·2023-07-13 23:27

SpringBoot中间件——封装统一白名单配置

解决痛点：APOLLO企业控制也可以，多个业务功能，要配置多个apollo，如ASwitch,BSwitch，这样会非常耗时耗力，而且等功能稳定，要放开企业/用户限制时，只能将APOLLO的值置为空串或者某个特殊值

看表该更新博客了·2023-07-13 20:13

服务器优化及内核升级

0文章目录1、配置主机2、配置阿里源3、必备工具安装4、关闭防火墙5、关闭swap分区6、时间同步（公有云跳过）7、文件描述符限制8、免密登录9、升级系统10、安装ipvsadm11、修改内核参数1、配置主机cat>>/etc/hosts/etc/yum.repos.d/kubernetes.repo>key.gpgEOF阿里云ECS用户会出现无法解析host'mirrors.cloud.aliy

黑色鲸鱼·2023-06-23 21:07

全志V3S嵌入式驱动开发（编译器升级到7.5）

如果说内核升级尚且可以理解

嵌入式-老费·2023-06-22 13:37

Apollo基本使用

1.Apollo简介Apollo是由携程开发的，开源的分布式配置中心。Apollo支持不同环境，不同集群下的配置实时修改更新，同时也提供了版本管理，权限等功能。

meicuosjiushiwo·2023-06-22 06:17

【自动驾驶】11.百度Apollo对ROS的优化

更详细的介绍可以跳转到：【自动驾驶】百度Apollo对ROS的优化【详细干货】自从百度Allin人工智能之后，无人驾驶汽车平台Apollo就被推上了风口浪尖，甚至还登上了2018春晚的舞台。

Mister Zhu·2023-06-22 01:45

Cloud Studio 内核升级之专注体验

简介本次内核升级：CloudStudio内核版本从v1.71.0升级到了v1.

·2023-06-21 02:42

Cloud Studio 内核升级之触手可及

简介本次内核升级：CloudStudio内核版本从v1.69.1升级到了v1.

·2023-06-21 02:42

互联网摸鱼日报（2023-04-19）

互联网摸鱼日报（2023-04-19）InfoQ热门话题传统网关的云原生策略|InfoQ《极客有约》华为发布高阶智能驾驶系统ADS2.0；百度发布旗舰产品城市智驾ApolloCityDrivingMax

每日摸鱼大王·2023-06-20 22:40

GraphQL 封装多个请求使得network只有一条请求记录

1，js方法封装//util.js//一些发起请求的依赖importgqlfrom'graphql-tag'importinitapolloclientfrom'@/assets/js/apolloclient.js'import

·2023-06-20 16:31

分布式配置中心Apollo中Namespace的类型整理

Namespace的类型Namespace类型有三种：【1】私有类型【2】公共类型【3】关联类型（继承类型）（1）私有类型私有类型的Namespace具有private权限。例如上文提到的“application”Namespace就是私有类型。（2）公共类型1.介绍公共类型的Namespace具有public权限。公共类型的Namespace相当于游离于应用之外的配置，且通过Namespace的

ZWZhangYu·2023-06-20 05:31

【Apollo】调试与仿真实践

ApolloEDU-Pre发行版是为开发者能够对Apollo源码学习和实验而准备的一个轻量级发行版，其中包含ApolloEnvContainer（Apollo环境容器）的部署和使用脚本、ApolloCore

HIT_Vanni·2023-06-19 00:08

apollo scenario

什么是场景Apollo有哪些场景不同版本场景分配不一样，apollo6.0side_pass不再是一个场景，而是通过的功能Apollo7.0新增DeadEndScenarioApollo8.0好像去掉了

hoppss·2023-06-19 00:08

apollo 8.0 系统安装与实践

材料总结源于apollo开发者社区apollo8.0版本特殊性apollo8.0增加了软件包管理，不需要全量代码下载，支持二进制安装，大大方便了安装，以及某一个模块源码方式的安装开发调试学习。

hoppss·2023-06-19 00:37

Windows下MQTT代理服务器的搭建

比如Eclipse基金会的Mosquitto，以及Apache的Apollo，当然还有

·2023-06-18 23:09

Springboot Apollo配置yml

1.背景：项目都是配置的Apollo配置中心来进行配置的。新功能需要yml格式的数据（层级结构更清晰）2.问题：1）Apollo是否支持yml格式的配置信息？

周末吃鱼·2023-06-17 16:27

SpringBoot集成MQTT

SpringBoot集成MQTT特别提醒：文中提到的MQTT服务器Apache-Apollo，现在已经不维护。但是客户端的写法是通用的。目前我常用的是RabbitMQ加mqtt插件。

·2023-06-16 15:10

JAVA开发（通过Apollo注入配置信息的几种方式）

但是现在发现越来越多的企业使用Apollo进行集成。博主在开发中也是使用Apollo进行配置。本文总结Apollo的的使用，集成到springboot，和注入方式等。

茅河野人·2023-06-15 22:25

docker卡死，机器负载异常升高

经百度是cgroupoom时卡死，将内核升级到4.0或者文件系统改为xfs能避免参考：容器因内存频繁OOM而引发的内核“血案”-云+社区-腾讯云

熟悉开机关机重启·2023-06-15 20:51

关于Ubuntu20.04重启禁止内核升级问题

建议在使用时，禁止自动内核升级，进行手动升级。

初见～·2023-06-15 04:03

Baidu Apollo EM Planner

ChangchunLiu,LiangliangZhang,LiZhuang,DongLi,WeichengZhu,JiangtaoHu,HongyeLi,QiKong3,∗摘要-在这篇稿件中，我们介绍了一个基于百度Apollo

以迪文化·2023-06-15 00:52

Springboot配置加载方式的优先级实验（部分）

前两天面试碰到面试官问Springboot有哪几种加载配置的方式，这些方式的优先级如何排列，一下子把只想到Apollo、bootstrap.properties和命令行参数的我给问闷了，故在此文中整理部分配置加载方法

一个闲散之人的闲散·2023-06-14 20:17

linux内核升级详细步骤

#安装yum源;rpm--importhttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.orgrpm-Uvhhttp://www.elrepo.org/elrepo-release-7.0-3.el7.elrepo.noarch.rpm#查看内核可用版本yum--disablerepo="*"--enablerepo="elrepo-kernel"listavai

即将雄起的运维玩家·2023-06-14 17:55

群晖DSM7.1添加2.5G网卡驱动

下载地址第三种方式最简单，我这里安装的是DS918所以是apollolak架构，所以下载r8152-apollolake-2.15.0-7.spk。在套件中心，选择右上

勤奋的凯尔森同学·2023-06-14 08:52

【WSL2启用systemd支持(一个配置即可)】

二、备份数据1.归档2.备份分支三、准备工作1.内核升级四、修改配置总结前言很长一段时间WSL2的启动方式并不是systemd，由于ubuntu、debian、centos等一众分支都切换到systemd

洛克希德马丁·2023-06-14 06:57

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达：主动式，发射功率限制Camera:被动式，受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限，倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。PnP问题，解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。3.感知算法网络结构、训练技巧~当前帧的检测要考虑到历史帧，不同时间要平滑。让后处理尽量轻量化。Det-2d3d-Tr

Ray Song·2023-06-12 19:13

《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术

1.什么是无人车自定位系统相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景定位精度必须控制在10厘米以内，才能使行驶中的自动驾驶车辆避免出现碰撞/车道偏离的情况。鲁棒性一般情况下用最大值来衡量。也就是最大的误差不要超过30厘米。但是在有些时候，纵向误差稍微大一点点，只要没有偏离车道就没有太大影响。场景。例如：1白天、黑夜，不同的照明条件，定位的效果是否有区别

Ray Song·2023-06-12 19:43

百度Apollo视觉算法解析-视觉车道线检测后处理

这里以denselinepostprocessing为例，代码在modules/perception/camera/lib/lane/postprocessor/denseline/denseline_lane_postprocessor.cc文件中模型预测的是每个点的车道线的四种类型的conf（表示车道线4种位置关系属性），后处理首先做softmax，然后过threshold，得到前景点的标签。

今天好好吃饭了吗·2023-06-11 14:28

springboot接入apollo

添加pom依赖,建议使用1.3.0以上的版本com.ctrip.framework.apolloapollo-client1.4.0添加appid通过SpringBoot的application.properties

蜗牛先森1230·2023-06-11 13:11

Linux 安装部署 apollo

一、官网部署流程参考https://www.apolloconfig.com/#/zh/deployment/distributed-deployment-guide二、运行时环境JDK1.8+MySql5.6.5

摩羯程序员·2023-06-10 21:30

2、apollo单机部署

若需安装请看mysql安装文档#注意：生产环境下数据密码弄个复杂点，我这只是在本地测试用（1）新增mysql用户，用于apollo连接使用mysql-uroot-p’root用户密码’createuser

吉忠昱·2023-06-10 21:00

linux apollo 部署方法,Apollo部署

Apollo支持4个维度管理Key-Value格式的配置：application(应用)environment(环境)cluster(集群)namespace(命名空间)github地址：https:/

何处轻烟揽月明·2023-06-10 21:29

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