Apollo内核升级

【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

体验地址文章目录前言引领汽车行业革新的五大步骤步骤一：登录云端仿真环境步骤二：打开DreamView步骤三：播放离线数据包步骤四：PNCMonitor内置的数据监视器步骤五：cyber_monitor实时通道信息视图Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

Apollo自动驾驶：引领未来的智能出行

体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

自动驾驶：Apollo如何塑造人类的未来出行

2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:36

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言探索阿波罗自动驾驶的进步步骤一：安装基础软件1.安装UbuntuLinux2.安装DockerEngine步骤二：安装Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:06

【百度Apollo】本地调试仿真：加速自动驾驶系统开发的利器

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入前提条件步骤一：新建场景集步骤二：同步场景集至本地步骤三：选择目标点步骤四：开启相关模块步骤五：本地仿真调试planning模块步骤六：查看PNCmonitor数据引入Apoll
鸽芷咕·2024-02-01 08:04

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

体验地址文章目录前言驶向未来的智能出行步骤一：安装Linux系统（可选）步骤二：安装NVIDIAGPU驱动步骤三：安装docker（可选）步骤四：安装NVIDIAContainerToolkit步骤五：下载并编译Apollo
雪碧有白泡泡·2024-02-01 08:02

第2章 Docker核心概念与安装--2.2 Linux 各发行版内核升级与Docker 安装

Docker支持在主流的操作系统平台上使用，包括Ubuntu、Centos、Windows以及MacOS系统等。当然，在Linux系列平台上是原生支持，使用体验也是最好。官方网站上有各种环境下的安装指南，这里主要介绍下Ubuntu、Debian和CentOS系列的安装。Ubuntu、Debian、CentOS系列安装Docker系统要求Docker支持以下版本的Ubuntu和Debian操作系统：
安心Smile·2024-02-01 06:34

【百度Apollo】轨迹绘制：探索路径规划和可视化技术的应用

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入步骤一：安装并启动Dreamview+步骤二：选择仿真模式步骤三：选择地图和车辆步骤四：开启轨迹绘制步骤五：开启模块，查看规划效果引入轨迹绘制是一项重要的技术，它在各个领域中都具
鸽芷咕·2024-01-31 23:54

【Java万花筒】驶入未来：利用Java库构建智能自动驾驶与车联网系统

本文将介绍几个重要的Java库，包括Autoware、Apollo、OpenXC、CarSync和V2XLib，它们在自动驾驶和车联网领域发挥着重要作用。
friklogff·2024-01-31 20:44

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

内核升级！IvorySQL 3.1 发版

1.版本介绍[发行日期：2024年1月26日]IvorySQL3.1基于PostgreSQL16.1，包含来自PostgreSQL16.1的各种修复。有关PostgreSQL16.1中更详细的更新和错误修复，请参阅官方PostgreSQL16.1发行说明。https://www.postgresql.org/docs/release/16.1/2.已知问题暂无3.增强功能暂无4.问题修复暂无5.源
IvorySQL·2024-01-31 06:35

java动态刷新@Value

前言：在工作中需要实现动态刷新@Value字段值，但是项目使用的是Springboot，又不想接入Nacos/Apollo等配置中心组件(额外增加成本)，并且项目中只是简单的使用@Value读取一些配置信息进行使用
陈皮太·2024-01-30 06:33

Apollo中Routing代码分析之AStar算法

本文背景Apollo是无人驾驶相关的开源框架，GitHub地址为https://github.com/ApolloAuto/apollo，在决策部分主要具有Perception(感知),Prediction
C_GO流媒体后台开发·2024-01-30 05:15

Centos7 单机单网卡安装 OpenStack

本文实际环境vmware虚拟机：网络采用的桥接方式，和我的物理网络在一个网段CPU开启虚拟化虚拟机安装系统后，配置上静态IP，能连接外网就行了，最好是把内核升级到5.19以上1、初始化准备1）关闭防火墙
qq_31292011·2024-01-30 03:26

携程Apollo简单入门教程这一篇就够了

1.Apollo背景对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制……废话不多说,参考官方文档如果不想看文档,也没关系,跟着我一步步走.2.安装
公子小白123·2024-01-27 18:23

Spring Cloud 配置中心 Apollo 入门

1.概述本文我们来学习如何在SpringCloud中使用Apollo作为配置中心，实现服务的统一配置管理。
weixin_42073629·2024-01-27 16:52

Apollo安装、springboot集成Apollo、Apollo动态刷新、Apollo集成sentinel

文章目录1.Apollo简介1.1简介1.2Apollo特性1.3执行流程1.4安装Apollo1.4.1环境依赖1.4.2下载1.4.3创建数据库1.4.4启动Apollo1.4.5进入Apollo控制台
追涨杀跌·2024-01-27 16:51

SpringBoot 集成 Apollo 配置中心

一、基本概念由于Apollo概念比较多，刚开始使用比较复杂，最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。
Meiko丶·2024-01-27 16:51

【apollo在springboot中运行原理】

系列文章目录Springboot源码分析之apollo配置文章目录系列文章目录前言一、apollo是如何完成初始化的,拉取配置的呢1.apollo的初始化阶段2.初始化RemoteConfigRepository3
不务专业的程序员--阿飞·2024-01-27 16:18

Docker 容器内运行 mysqldump 命令来导出 MySQL 数据库，自动化备份

导出文件.sql：将SQL导出保存到的文件举例：dockerexecv2_apollo_core_sqlmysqldump-u
Caspian Wren·2024-01-27 08:53

Apollo Cyber RT：引领实时操作系统在自动驾驶领域的创新

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引言一、CyberRT介绍二、常用术语1.1运行CyberMonitor**1.2实用命令三、熟悉CyberMonitor界面3.1CyberMonitor交互命令介绍结语引言自动驾
鸽芷咕·2024-01-26 22:03

Docker 24.0.5 部署

Docker24.0.5部署文档资料介质路径环境要求内核升级1.查看Linux当前使用的内核版本2.查看系统内所有内核版本3.下载新Linux内核介质4.安装新Linux内核5.复查系统内核中是否已包含新内核版本
JP.Hu·2024-01-26 19:37

nvidia-smi报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver 原因及避坑解决方案

nvidia-smiNVIDIA-SMIhasfailedbecauseitcouldn'tcommunicatewiththeNVIDIAdriver.MakesurethatthelatestNVIDIAdriverisinstalledandrunning.这是由于重启服务器，linux内核升级导致的
baidu_huihui·2024-01-26 14:05

apollo 携程 莫属！！

面试题：关注“IT技术馆”回复：面试获取重磅资料IntroductionApollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端
艾利克斯冰·2024-01-26 12:50

百度Apollo | 实车自动驾驶：感知、决策、执行的无缝融合

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引言步骤一：自动驾驶准备步骤二：启动并打开Dreamview+2.启动Dreamview+3.选择模式和操作4.选择车辆和地图5.打开所需要的模块6.查看连接状态7.编辑行驶路线步骤
鸽芷咕·2024-01-26 06:50

web系统架构基于springCloud的各技术栈

使用的技术栈：springboot+mysql+clickhouse+postgresql+redis+rocketMq+oss+eureka+base-gateway+apollo+docker+nginx
奋力向前123·2024-01-26 01:50

基础架构之分布式配置中心

也推出了自己的springcloudconfig配置组件，功能上没有问题，但真正使用起来还是不顺手，顺势而为，携程开发部门开源了一套配置平台，官方介绍详见https://github.com/ctripcorp/apollo
架构师联盟·2024-01-24 23:50

【Apollo】感知分析之HM对象跟踪

参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1NjkxOTMyNQ==&mid=2247485879&idx=1&sn=d921ab976ebc72c502eb5df1ef7ff548&chksm=ea1e1bc5dd6992d3220bd47c5cd951f38648c060d4f9dc9bfbe5eac1a3076f920fa3e360c038&scene=2
Amelie_xiao·2024-01-24 22:28

linux|操作系统|centos7物理机安装网卡驱动8188gu（内核升级，firmware固件，USB设备管理，module管理）

前言：目前服务器领域centos7基本是主流的操作系统，而linux相对于Windows来说，软硬件方面的支持是差很多的，在硬件方面来说，以一个免驱的网卡为例，windowxp可能不会自动识别到，但Windows10基本都会自动识别到，简简单单的即插即用。根本原因在Windows随着版本的升级，内置的各类网卡驱动更多，也因此Windows系统越来越大。tips：什么是驱动？驱动指的是操作系统层面的
晚风_END·2024-01-24 01:45

apollo之ConfigService服务

apolloconfigService用于提供给client获取配置信息，以及配置更新后实时通知client的服务；configservice仅为client提供服务，且每个环境对应相应的configsevice
Mr_1214·2024-01-23 04:51

【Linux日记】linux-generic 安装出现问题　导致 linux-image-generic 等安装失败

网上查了一下，据说是内核升级的时候/boot分区空间不足造成的Linux升级后，内核版本太多，导致空间不足，所以需要卸载版本比较老的内核卸载方法１．首先查看自己安装的内核使用命令：dpkg–get-selections
省电的煤油灯·2024-01-23 01:40

Apollo4 Blue 入门介绍，资料和SDK

Apollo4Blue是AmbiqMicro开发的一款微控制器芯片，专门用作电池供电端点设备的应用处理器和协处理器，包括智能手表、儿童手表、健身手环、动物追踪器、远场语音遥控器、预测健康等等。
菜鸟高工·2024-01-21 10:45

public class BeanCreationException创建bean对象异常

/Users/temp/Library/Java/JavaVirtualMachines/corretto-11.0.16.1/Contents/Home/bin/java-Dapollo.configService
网小鱼的学习笔记·2024-01-20 22:53

Apollo 应用与源码分析：Monitor监控-软件监控-定位、camera、功能安全、数据记录监控

目录定位监控代码分析备注camera监控代码分析功能安全监控代码分析CheckSafty函数分析RunOnce函数分析记录功能监控代码分析SmartRecorderStatusproto状态的上报位置分析监控信息汇总服务代码分析定位监控代码classLocalizationMonitor:publicRecurrentRunner{public:LocalizationMonitor();void
Ym影子·2024-01-19 23:53

vue URL 显性显示query参数，不转义中括号[]

需求http://localhost:8080/apollox/explore?
躺在家里不干活·2024-01-19 04:29

Ubuntu 在更新内核后 Virtual Box 不能为虚拟电脑打开一个新任务

前言我也不知道啥时候自动给我更新了内核，重启电脑之后我的内核升级成6.5.0-14-generic，导致VirtualBox无法找到内核文件。
锡城筱凯·2024-01-18 07:15

蚂蚁Service Mesh大规模落地实践与展望

宋顺（齐天）,蚂蚁集团高级技术专家，开源配置中心Apollo作者。2019年初加入蚂蚁金服，主要负责微服务相关产品的研发工作。
瓜农老梁·2024-01-18 06:23

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割,到近些年基于深度学习的点云语义分割方法,技术逐渐成熟已经进入实时端到端的阶段.前有基于球面投影映射出二维深度图的SqueezeSeg,后又百度的Apollo
AI松子666·2024-01-17 10:12

Apollo&Carla联合仿真基本操作

Apollo系统架构CANBus：对接车辆的底盘，做一些数据的收发，如油门，方向盘转角HDMap：给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息（超时空感知
wrotcat·2024-01-16 23:38

MacBook Pro macOS 安装 Linux 双系统教程(一)

[^1]其实最主要的需求还是资源有限吧，从百度的Apollo开源项目上看到软件运行条件Pre-requisiteSoftwareInstallationGuideThisarticledescribesallthepre-re
Three_ST·2024-01-16 15:36

Nacos-config自动配置源码解析

前言鉴于目前大多数项目大都部署在微服务环境下，而不少小伙伴日常维护的项目里都或多或少的用到了自动配置，有的公司可能是zookeeper，有的公司可能用consul，nacos或者apollo等等。
虎虎她爹·2024-01-16 13:56

spring嵌套使用aop

((UmeDALApollo)AopContext.currentProxy()).getDecrypt(jdbcBeans);使用AopContext.currentProxy()包装一下
卤蛋x001·2024-01-16 08:12

web项目jsp文件中引用文件的路径问题

/ip:port/applicationContext/（其中，applicationContext为配置artifact时填写的路径，如下图所示）例如http://10.20.82.19:8087/apollo-web
丁大勺·2024-01-16 03:54

集成Apollo配置中心项目如何迁移K8S

我们可以使用ConfigMap来实现Apollo环境的指定，具体使用方法详见如下示例yaml：##创建ConfigMapapiVersion:v1kind:ConfigMapmetadata:name:
鬼钺魂·2024-01-15 22:36

远程连接apollo docker，如何在本地主机显示matplotlib画的图像

brewinstallsocat监听6000端口：socatTCP-LISTEN:6000,reuseaddr,forkUNIX-CLIENT:“$DISPLAY”完成2中远程主机配置在xterm内ssh连接apollo
adcqwetqwe·2024-01-15 17:30

APOLLO阿波罗公链桂林俱乐部祝大家中秋快乐！

2020年9月28日18：00，阿波罗公链（APOLLOCHAIN）桂林俱乐部中秋晚宴在桂林会展国际酒店隆重举行。活动现场气氛十分热烈，全国诸多布道者们汇聚一堂，共同参与了本次中秋晚宴。
观市寮·2024-01-15 14:38

Markdown中使用mermaid画流程图

最近在学习使用携程开源框架Apollo，就以该框架的一些流程图介绍mermaid的使用：先看几个例子1.基础模型```mermaidgraphLR;Portal-->|发布/更新配置|Apollo配置中
weixin_30492601·2024-01-15 01:51

Vue客户端集成GraphQl

Vue客户端集成GraphQlVue中集成GraphQl找到Vue中集成GraphQl的文档https://github.com/Akryum/vue-apollohttps://vue-apollo.netlify.com
强某某·2024-01-14 23:27

Larave 结合用阿里云 OSS 作为 Storage 存储文件

Aliyun-oss-storageforLaravel5+借鉴了一些优秀的代码，综合各方，同时做了更多优化，将会添加更多完善的接口和插件，打造Laravel最好的OSSStorage扩展参考thephpleague/flysystem-aws-s3-v2apollopy
白云证心·2024-01-14 19:01

Apollo多环境配置

Apollo预先定义的环境有四种:（DEV,FAT,UAT,PRO）。
烂融小菜花·2024-01-14 15:52
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