Apollo内核升级第3页

Apollo 搭建问题记录

虚拟机安装可以看这个：https://blog.csdn.net/qq_45138078/article/details/129815408写的很详细内存为了学习Apollo，所以只是使用了虚拟机，内存得大一点

飞大圣·2024-01-14 02:44

高阶智驾，开打「硬核」战

以特斯拉、百度Apollo为代表的纯视觉技术路线阵营玩家，在此轮博弈中，优势凸显。01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

Linux驱动入门(四)——构建第一个驱动程序

文章目录前言开发环境配置之内核升级为什么升级内核内核升级Helloworld驱动程序驱动模块的组成HelloWorld模块编译HelloWorld模块模块的操作HelloWorld模块加载后文件系统的变化模块参数和模块之间通信模块参数模块的文件格式

Jacky~~·2024-01-13 00:25

EM planner 论文阅读

论文题目：BaiduApolloEMMotionPlanner0前言EM和Lattice算法对比EMplannerLatticePlanner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景

Big David·2024-01-12 15:57

【沉淀之华】SpringBoot配置原生HikariCP数据源两次初始化过程剖析 & 服务器与本地完全一致却不同数据源结果定位

文章目录背景介绍场景复现溯源彩蛋背景介绍JDK版本：1.8SpringBoot：2.2.3.RELEASE整合原生Hikari数据源连接池IDEA：2023.1再保证服务器和本地的启动参数、apollo

浮~沉·2024-01-11 10:12

Kubernetes全栈架构师（Kubeadm高可用安装k8s集群）--学习笔记

目录k8s高可用架构解析Kubeadm基本环境配置Kubeadm系统及内核升级Kubeadm基本组件安装Kubeadm高可用组件安装Kubeadm集群初始化高可用Master及Token过期处理KubeadmNode

郑子铭·2024-01-11 01:43

Apollo计算几何算法（一）

1几何算法1.1线段moudles/common/math/line_segment2d.hnamespaceapollo{namespacecommon{namespacemath{//平面线段classLineSegment2d

Big David·2024-01-11 00:27

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分

Big David·2024-01-11 00:56

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe

tianyingang·2024-01-10 17:34

Ubuntu内核升级以及如何开启BBR加速（亲测可行，速度确实有所加快）

BBR是个什么东西我就不赘述了，可以理解为和锐速差不多的一个东西，但是呢，锐速过高的价格和不再低端售卖。导致了我们并无法实现一个免费好用的单边加速功能；所以，在这个前提下，咱们现在可以选择BBR（新的TCP拥塞控制算法BottleneckBandwidthandRTT）。众所周知，Ubuntu开启BBR的前提是内核必须等于高于4.9，所以想要使用这个牛逼的玩意儿，需要先看看你的内核是否是4.9或者

walker1838·2024-01-09 15:58

apollo修改配置刷新bean_2020年了还不知道配置中心？

点击上方蓝字关注我~添加星标置顶公众号第一时间收到推送Hi，好久不见，我是你们的walking，在这个高燃BGM下又和大家见面了。今天分享一个分布式、微服务架构中重要的一个组件：配置中心。也许你们现在的项目不是分布式、微服务架构，没有用到配置中心，也没听说过配置中心，对它完全很陌生，那你就很有必要阅读本文了。本文将从1)什么是配置、什么是配置中心以及配置中心的诞生讲起，2)然后简单介绍几个不错的开

weixin_39604516·2024-01-09 09:13

实战-centos7升级内核(yum方式)-2023.1.5(测试成功)

目录前言注意：内核升级可能涉及系统稳定性和兼容性的风险；在进行内核升级之前，请确保了解这些风险并备份重要的数据。

一念一生～one·2024-01-08 06:38

什么是长轮询

短轮询vs长轮询短轮询长轮询长轮询的原理demotomcat线程池AsyncContext源码分析短轮询vs长轮询在看apollo和nacos等配置中心的源码的时候发现，配置更新的实时感知都是采用的长轮询的方式

法拉弟弟·2024-01-08 02:24

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker

一銤阳光·2024-01-07 22:37

后端常用组件小计

文章目录概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo微服务系列文件存储系列概要rediskafkaESmongodbmqmysqlwebhook动态配置apollo

qq_43369327·2024-01-07 17:28

lattice planner和《Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frene´t Frame》解读

Latticeplanner参考资料来源：Apollo开发者社区推文、csdn和知乎博客、《OptimalTrajectoryGenerationforDynamicStreetScenariosinaFrene

Super超星·2024-01-06 20:01

分段加加速度之《Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform》解读

Apollopiecewisejerkpath参考资料来源：《OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform

Super超星·2024-01-06 20:01

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。

Super超星·2024-01-06 20:00

贯穿设计模式-责任链模式

Design-Patterns.git获取需求实时地，根据city，sex，product字段进行业务投放，比如：北京的男生；四川的电脑等等→责任链模式（责任链表模式）UML图handler自身含有next指针和链表类似，使用Apollo

WeiXiao_Hyy·2024-01-06 16:55

我的2023年总结：往前看，别回头

文章目录2023印象深刻的实战经历技术成长与规划技术分享与交流CSDN博客参加百度apollo技术讨论会深入学习Redis源码多彩的生活张杰演唱会《漫长的季节》：往前看，别回头20242023印象深刻的实战经历在

鹤冲天Pro·2024-01-06 10:49

面试题-DAG 有向无环图

有向无环图用于解决前后依赖问题，在Apollo中用于各个组件的依赖管理。

zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:49

Apollo安装部署步骤

前置工作安装Ubuntu18.04安装docker安装NVIDIA驱动开始安装apollo源码版本分支：mastercommitid：aa0c5eb66189b86a724206305712cfb337c07619

zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:19

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到

zhangrelay·2024-01-05 22:30

Linux常见问题三则：Executable Path Is Not Absolute

(一)ExecutablePathIsNotAbsolute及Linux内核升级和dist-upgrade1.systemd-udevd.service启动失败问题Ubuntu下执行sudoapt-getupgrade

恒友成·2024-01-05 12:19

如何使用Neo4j GraphQL Library（三）

Neo4jServerC:\Users\bing.yao>neo4jconsole打开谷歌浏览器，本地访问Neo4jBrowershttp://localhost:7474/browser/2.启动本地ApolloS

我的小小笔尖·2024-01-04 12:40

记一次 Ubuntu 内核升级故障处理

文章链接情况介绍负责的项目下有一批ubuntu18.04的服务器在AWS上，因为安全的问题，需要把内核从5.3.0升级到5.4.0。首次升级为测试环境测两台都是ubuntu18.04的版本内核也都为5.3.0。第一台升级进展很顺利。软件更新，然后内核进行单独升级。等到需要重启的时候出现了问题。处理问题及解决思路问题1无法挂载磁盘首先遇到的第一个问题image解决思路：升级内核导致boot空间越来越

SRE运维博客·2024-01-04 07:34

Linux内核驱动初探(一) LVDS显卡

该内核升级工作移交给笔者的时候，其实5.15.32版本的内核已经初步移植好了，可以在设备上跑起来。只是显卡、声卡和网卡还未使能和配置，这便是笔

JGB_sucks·2024-01-03 20:14

统信UOS桌面操作系统1060上将4.19内核升级到5.10内核

原文链接：统信UOS桌面操作系统1060上将4.19内核升级到5.10内核hello，大家好啊，今天给大家带来一篇在统信UOS桌面操作系统1060上将4.19内核升级到5.10内核的文章，操作相对比较简单

鹏大圣运维·2024-01-03 14:33

apollo试乘

今天阳光很晒，远远就看到黑色的带有Apollo的百度无人车。很幸运可以被选中参加百度L4级别的无人车的试乘。通过今天的试乘，以及恰好碰到的观光团，可以感受到百度公司对于外部人员开放与欢迎的态度。

叶兀·2024-01-02 17:48

隔靴搔痒，百度无人驾驶把“出租车”做成了“公交车”

AIIinAI的百度似乎要迎来收获期，前不久刚将小度科技独立融资，近日百度的ApolloGO无人驾驶出租车也在北京上线运营。不过，资本貌似对百度的AI成果并不感到兴奋，百度的股价没有出现大幅变动。

抛砖评论·2024-01-01 17:24

Apollo的介绍和一些不生效问题

声明：本文参考文章：https://www.apolloconfig.com/#/zh/design/apollo-introductionhttps://blog.csdn.net/lvshu_yuan

火中生莲·2024-01-01 11:36

Apollo自动驾驶：新一代智能交通革命的引擎

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.单元测试基础2.集成测试指南3.持续集成与自动化测试结论工程化测试：Apollo的单元测试与集成测试指南在开发现代

雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:45

驾驶人类未来：Apollo自动驾驶系统的影响力

2.Apollo中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令？

雪碧有白泡泡·2024-01-01 08:13

Web数据库基本知识,SQL基本语法

简介当我们谈论整个技术栈时，实际上涉及了一系列步骤，而在Web开发中，这些步骤可以被具体化为以下几个阶段：DBMS->GUI->翻译器->查询语言在web中具体如下:postgreSQL->Hasura->Apollo

killsime·2024-01-01 05:31

Apollo自动驾驶系统：实现城市可持续交通的迈向

2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分：结合应用：构建可扩展的应用程序1.如何结合使用Apollo和微服务架构？

雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:08

Apollo自动驾驶：改变交通运输的游戏规则

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层2.本地状态管理库3.离线同步和冲突解决4.离线数据同步和离线优先策略结论构建离线应用：

雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

深度学习与Apollo自动驾驶：创造智能驾驶的未来

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.Apollo缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论文章目录前言1.Apollo

雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:07

Apollo自动驾驶：从概念到现实的里程碑

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.ApolloClient2.ApolloServer3.ApolloFederation4.ApolloTracing5

雪碧有白泡泡·2023-12-31 23:05

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-31 19:36

百度语音技术全面开放，老牌的科大讯飞该如何接招？

百度在AI上的发力是业内公认的，尤其是在今年百度AI开发者大会上推出的DuerOS和Apollo，更是把百度推向了引领AI变革的标杆。

陈剑锋_·2023-12-31 12:31

从“ACE交通引擎”看百度的智能交通野心

4月9日，百度Apollo对外发布了国内首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案——百度“ACE交通引擎”。

何玺·2023-12-31 11:15

自动驾驶学习笔记（二十三）——车辆控制模型

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-31 08:09

Apollo配置枚举项，java解析成value集合

一、apollo配置order.commodity.unit=[{"desc":"吨","value":"t"},{"desc":"磅","value":"lb"},{"desc":"克","value

@高山流水@·2023-12-30 07:50

项目基础算法，Hyperlpr、Apollo、EasyPR、Haze Removal、Stitching

kirin980CPUJetsonNanoJetsonXavierNXJetsonTX2XilinxZCU1040：koroFileHeaderhttps://blog.csdn.net/M1512415/article/details/116024395vsCode插件（koroFileHeader），可快速生成注释模板"fileheader.configObj":{//快速添加文件头部注释和函

SensorFusion·2023-12-30 01:26

K8S部署Apollo配置中心

K8S部署Apollo配置中心参考文档:https://github.com/apolloconfig/apollo/tree/v1.8.0[K8S部署apollo配置中心](https://www.cnblogs.com

南宫乘风·2023-12-29 08:37

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

百度Apollo 学习相关参考资料

【Apollo】百度Apollo3.0软件架构细节(2)-各算法模块简单介绍知乎专栏百度Apollo(二)：障碍物感知模块一个博客无人驾驶论坛百度云智学院开发者中心

andyhacker·2023-12-27 18:50

xxl-Job某一环境机器无法自动注册

猜想xxl-Job配置信息是保存在apollo[携程]。

更新失败·2023-12-27 16:02

百度Apollo五步入门自动驾驶：Dreamview与离线数据包分析（文末赠送apollo周边）

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤》完成领取注：可以拉取进度条观看，超过%50即可领取百度周边⛳️文章末尾扫码加入粉丝群，不定期发放粉

鸽芷咕·2023-12-26 21:07

博客摘录「 Apollo安装和基本使用」2023年11月27日

常见配置中心对比SpringCloudConfig:https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-configApollo:https://github.com

三侠剑·2023-12-26 00:32

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